【点云】有序/无序点云区别（详细详解）

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有序/无序点云区别（详细详解）

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有序点云

● 一般由深度图还原的点云，有序点云按照图方阵一行一行的，从左上角到右下角排列，当然其中有一些无效点。
● 有序点云按顺序排列，可以很容易的找到它的相邻点信息（邻近搜索）。
● 如果某些点数据丢失或无效，通常会被标记为“NaN”或其他标识符。

无序点云

● 点的集合，点排列之间没有任何顺序，只是空间中的一组点，点的顺序交换后没有任何影响。
● 点的位置是基于其在物理空间中的实际位置，而不是在某种预定义的网格或数组中的位置。

误区扫盲

从视觉上看，有序点云和无序点云可能看起来非常相似，特别是当它们表示相同的物体或场景时。关键的区别在于它们的数据结构和生成方式，而不仅仅是它们的外观。

点云的有序性或无序性与其颜色无关。有序性和无序性描述的是点云数据的结构和组织方式。而颜色是点云的一个额外属性，可以独立于点云的结构存在。