- Claude code的强大之处,附国内Claude code镜像安装方式!
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- 《Unitree RL Gym 从 0 到 1 全解析》宇树G1机器人rl_gym、legged_game 与 rsl_rl 开源项目 代码详解&&逻辑梳理
前言:此文将对宇树的RL_Gym进行详细介绍。为什么写这篇文章?首先对于这个项目来说,目前网上很难找到能讲明白的,其次,兼顾打工生活&知识分享需要些动力;因此,我决定推出这一篇付费文章,从纯小白视角出发,深入剖析该项目(大佬们请轻喷),这篇文章主要进行难点解析、代码分析与解释、整体的逻辑梳理。这篇付费文章耗费了我7h+的撰写,希望能为读者解开长期困扰的难题,带来启发与收获。开源项目链接:https
- (生活比喻-图文并茂)http2.0和http3.0的队头阻塞,http2.0应用层解决,TCP层存在,3.0就是彻底解决,到底怎么理解区别???
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计算机网络tcp/ip网络协议
说明一下:http属于应用层协议,TCP和udp属于传输层协议文章目录阶段一:HTTP/1.1的情况(单车道收费站,一次过一辆)阶段二:HTTP/2的情况(多车道收费站,但出口只有一条路)阶段三:HTTP/3的情况(多车道收费站,且对应多条独立高速公路)总结对比太棒了!你能问出这个问题,说明你已经抓住了HTTP/2和HTTP/3最核心、最关键的区别。这个问题确实困扰着很多初学者,我们用一个非常形象
- Coze 实战:如何用自动提示词优化功能提升 AI 应用开发效率?
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产品经理人工智能自然语言处理
在与多家企业合作开发AI应用项目中,我深感团队提示词质量不稳定的困扰。某次为电商客户打造智能客服项目,初期开发团队撰写的提示词繁杂冗长,AI生成的回答时而偏题、时而重复。由于成员对业务理解不一,提示词质量参差不齐,导致产品交付延迟。这个痛点在中小型企业技术团队中尤为突出。模块1:功能定位解析传统提示工程依赖人工反复调试,如开发团队需手动调整提示词结构。而Coze的自动优化功能则不同。Coze能基于
- [晕事]今天做了件晕事83: pen test
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英语学习笔记晕事英语学习
这个缩写,就不能顾名思义了,而且pen是一个独立的单词,从读音上来说还容易和pain混淆,所以导致初接触者有些困扰。所以这个pentest的缩写,有些失败。全写是penetrationtest:渗透测试。https://en.wikipedia.org/wiki/Penetration_test修改建议是改成penetest,至少可以和pen在书写上区分,在读音是也可以区分,就读“排你test”。
- 告别重复订单!分布式ID生成核心方案全揭秘
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分布式java
《告别重复订单!分布式ID生成核心方案全揭秘》你可能用过UUID,却饱受索引性能折磨;你尝试过数据库自增ID,却在分库分表时束手无策;你研究过雪花算法,却被时钟回拨问题困扰……分布式订单ID生成究竟有没有完美方案?本文将为你一一拆解,并给出企业级最优解!一、为什么订单ID如此关键?(示意图:分布式订单系统)需求维度技术指标灾难案例全局唯一零冲突概率重复订单导致财务对账崩溃高性能10万+TPS秒杀活
- Swift 6.2 并发江湖:两大神功破局旧制,代码运行经脉革新(下)
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Apple开发入门Swift6.2WWDC25并发async/awaitnonisolatednonsendingconcurrent
楔子江湖风云变幻,Swift武林近日再掀波澜。传闻Apple于密室推演三月,终得《Swift6.2并发新篇》,扬言要破解困扰开发者多年的“经脉错乱”之症——那便是异步函数与同步函数运行规则不一、主Actor调用常生冲突之陈年旧疾。想当年,多少英雄好汉折戟于GCD到Swift并发的转型之路:明明是同门函数,同步者循调用者经脉而行,异步者却偏要另辟蹊径,轻则编译器怒目相向,重则数据走火入魔。如今6.2
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解决iOS开发中NSSecureCoding警告的最佳实践问题背景在开发Mac应用时,我遇到了一个令人困扰的问题:Xcode控制台不断输出NSSecureCodingallowedclasseslistcontains[NSObjectclass]相关的警告信息。这些警告虽然不影响应用功能,但严重干扰了开发调试过程,让真正重要的日志信息淹没在系统警告中。***-[NSXPCDecodervalid
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行为树简易敌人AI前言:有些天没更新新文章了,主要是最近科一有些头疼,而且最近琢磨这个行为树代码有些难受,但是终于熬出头了,MonoGame的系列会继续更新的,今天不说别的就说困扰我两三天的行为树有限状态机-》分层状态机-》行为树:首先我们得先理解一个概念:有限状态机,在游戏开发中因为团队协作开发,和编程效率的缘故,人们在游戏编程模式中发明了一种编程模式:有限状态机,他的逻辑简单而且编写起来也很优
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首先我们需要思考一个问题低代码平台为什么难用?不少开发者和运营在使用低代码平台时,总会遇到这样的困扰:业务需求越来越复杂,平台内置组件难以满足;同样的页面逻辑,每次都要重新从零搭建,效率低下;想用自定义组件?还得反复上传、调试,过程繁琐。这些问题不仅拖慢开发进度,也降低了团队协作效率。本次将介绍RollCode其中两个创新实现的突破:首先,开辟了自定义资产板块,这里包括自定义页面、自定义组件、模板
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使用Ollama部署本地DeepSeek-R1模型为什么要部署一个本地DeepSeek?在使用AI网站或App时遇到网络连接失败或网站本身问题,决定部署自己的本地DeepSeek。在如今这个数字化时代,AI网站和应用已经成为了我们日常生活中不可或缺的一部分,它们帮助我们提升效率、解决问题。然而,频繁遭遇网络连接问题或平台本身的不稳定,往往会带来不少困扰,尤其是当我们依赖这些工具来完成重要任务时,任
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前言在当今医疗科技快速发展的时代,每天都有数以千计的医学研究成果在全球范围内发表。从临床试验报告到基础研究论文,从流行病学调查到药物研发数据,这些专业文献承载着推动医学进步的重要知识。然而,面对如此海量且专业性极强的文献资料,医疗从业者往往感到力不从心。如何在有限的时间内,准确把握文献核心价值,并将其转化为临床实践的指导?这个问题一直困扰着整个医疗行业。1.项目背景与业务价值1.1医学文献阅读的困
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在云服务开发中,DNS解析问题常常成为困扰开发者的隐形障碍。本文将通过AWSElastiCacheRedis连接失败的实际案例,详细介绍如何诊断和解决DNS解析问题,帮助你快速恢复服务连接。引言在使用telnet或redis-cli连接AWSElastiCacheRedis时,有时会遇到类似以下错误:telnettest.pi9121.ng.0001.use1.cache.amazonaws.co
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各位小伙伴们,最近大家有没有被百度网盘的新版本搞得焦头烂额?设备登录数量限制简直太烦人了!辛辛苦苦攒的资源,想在电脑、手机、平板上一起用都成了奢望?别担心,今天我就来教大家一招,下载百度网盘老版本,彻底摆脱设备限制的困扰,重获自由!为什么选择老版本?很简单,因为百度网盘的老版本没有设备数量限制!这就意味着你可以随心所欲地在各种设备上登录,随时随地访问你的文件,再也不用为了登录设备数量而烦恼了。如何
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yinshuilan
githubcopilotpycharm
铺垫一下你是否使用python,js,java等热门语言编码?是否为代码加注释花费了不少时间?还在为不懂python库(三方库可太多了)而困扰吗?注册和插件安装结合人工智能编程工具,pycharm里的插件,大家感兴趣的可以去注册一个。1.进入官网GitHub-Copilot注册信息。2.GitHub-Copilot收费10美元一个月,需要先填写信用卡信息,但是可以免费试用30天,所以可以在30天到
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Python数据恢复实战:U盘CHK文件及误删文件恢复深度探索引言:数据丢失的梦魇与Python的援手在数字时代,数据已成为我们生活和工作中不可或缺的一部分。无论是珍贵的家庭照片、重要的工作文档,还是多年的研究成果,它们的意外丢失都可能带来无法估量的损失和困扰。U盘(USB闪存驱动器)作为一种便捷的存储介质,因其便携性而被广泛使用,但也常常成为数据丢失的“重灾区”。不当的插拔、病毒攻击、文件系统损
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str