ABB机器人与c#程序socket通信连接不上解决方法

情况：c#与调试助手正常通讯，通讯助手与机器人正常通讯，c#与·机器人不能正常通信。
解决方法：一般只有两个情况。
1、在计算机——设置——网络和Internet——状态——网络和共享中心——更改适配器设置——以太网（与机器人网络通讯口拔出插进确定哪个口）——设置——找到ip协议4——设为自动获得ip地址



2、防火墙设置
一般直接将防火墙关闭，是错误的表层做法，有时可以解决问题，有时无法解决问题。
深层做法：打开防火墙——允许应用通过防火墙——浏览你需要用到的程序或插件——修改选择（后面两个小勾都可以勾上）——浏览所有选项确保用到的都勾上了——确定——再试着通讯就可以了




运行程序，如果有网络请求，两者都要勾选