门开了她来了
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辅助驾驶功能开发-功能规范篇(16)-2-领航辅助系统NAP-功能ODD定义

1.系统定义

    智能驾驶系统包含行车场景功能和泊车场景功能，行车场景功能包括安全ADAS功能、基础ADAS功能和高阶ADAS功能三大类，本文档定义高阶ADAS功能中的导航辅助驾驶功能用例。

1.1.高阶ADAS功能列表

功能需求ID

功能分类

功能名称

功能描述

FR_01_01

高阶

ADAS功能

导航辅助驾驶（NOA）

适用于有高精度地图覆盖的高速公路、城市快速路，覆盖从匝道驶入到驶出匝道的过程，通过与导航系统配合使用，帮助车辆在指定道路上按照预设路线行驶。可以辅助处理超车、变道及驶离车道等操作。

FR_01_02

自动变道辅助（ALC）

包含自动变道和拨杆变道两种模式。

自动变道模式：如果前方车辆行驶速度慢于驾驶员设定速度，系统会识别可以超越前方车辆，并通过声音与视觉提示通知驾驶员。

拨杆变道模式：当车辆已激活ICA或NOA功能时，且车速大于40km/h，驾驶员按下左转向灯或右转向灯拨杆，自动变道辅助系统将对环境

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