辅助驾驶功能开发 - L2级辅助驾驶方案控制算法规范

随着汽车技术的不断发展，辅助驾驶功能成为现代汽车的重要特性之一。在本文中，我们将详细介绍L2级辅助驾驶方案的控制算法规范，并提供相应的源代码示例。

L2级辅助驾驶方案旨在提供车辆的部分自动化驾驶功能，包括自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助系统（LKAS）。控制算法是实现这些功能的关键，它需要能够准确地识别车道线、车辆和障碍物，并做出相应的控制决策。

以下是一个简化的L2级辅助驾驶方案控制算法的示例代码：

def control_algorithm(current_speed, desired_speed, current_lane, detected_obstacles):
    # 自适应巡航控制（ACC）
    if current_speed < desired_speed:
        accelerate