opencv(7): 颜色空间的转换

前面说过,图像的像素值是由颜色空间、图像深度决定的。

opencv常用的颜色空间转换有两个。

1 cv2.cvtColor() 颜色转换

作用:cv2.cvtColor()方法用于将图像从一种颜色空间转换为另一种颜色空间。 OpenCV提供了150多种color-space转换方法。我们将在下面使用一些颜色空间转换代码。

在从RGB颜色空间转换的情况下,应明确指定通道的顺序(RGB或BGR)。 请注意,OpenCV中的默认颜色格式通常称为RGB,但实际上是BGR(字节是相反的)。

因此,标准(24位)彩色图像中的第一个字节将是8位蓝色分量,第二个字节将是绿色分量,第三个字节将是红色分量。第四,第五和第六个字节将是第二个像素(蓝色,然后是绿色,然后是红色),依此类推。

R,G和B通道值的常规范围是:

  1. -CV_8U 图像为0至255
  2. -CV_16U 图像为0至65535
  3. -CV_32F 图像为0到1

语法格式:dst = cv2.cvtColor(src, code[, dst[, dstCn]])

参数说明

  • src:它是要更改其色彩空间的图像。
  • code:它是色彩空间转换代码(详见下表)。
  • dst:它是与src图像大小和深度相同的输出图像。它是一个可选参数。
  • dstCn:它是目标图像中的频道数。如果参数为0,则通道数自动从src和代码得出。它是一个可选参数。

返回值:dst,它返回一个图像。

色彩空间转化代码code:

code

含义

cv2.COLOR_BGR2BGRA

将Alpha通道添加到BGR或RGB图像

cv2.COLOR_RGB2RGBA

cv2.COLOR_BGRA2BGR

从BGR或RGB图像中删除Alpha通道

cv2.COLOR_RGBA2RGB

cv2.COLOR_BGR2RGBA

在RGB和BGR颜色空间之间转换(有或没有alpha通道)

cv2.COLOR_RGB2BGRA

cv2.COLOR_BGRA2RGB

cv2.COLOR_RGBA2BGR

cv2.COLOR_BGR2RGB

cv2.COLOR_RGB2BGR

cv2.COLOR_BGRA2RGBA

cv2.COLOR_RGBA2BGRA

cv2.COLOR_RGB2GRAY

在RGB / BGR和灰度之间进行转换,进行颜色转换

cv2.COLOR_GRAY2RGB

cv2.COLOR_BGR2GRAY

cv2.COLOR_GRAY2BGR

cv2.COLOR_RGBA2GRAY

cv2.COLOR_GRAY2RGBA

cv2.COLOR_BRGA2GRAY

cv2.COLOR_GRAY2BRGA

cv2.COLOR_BGR2BGR565

在RGB / BGR和BGR565之间转换(16位图像)

cv2.COLOR_RGB2BGR565

cv2.COLOR_BGR5652RGB

cv2.COLOR_BGR5652RGB
cv2.COLOR_BGRA2BGR565
cv2.COLOR_RGBA2BGR565
cv2.COLOR_BGR5652BGRA
cv2.COLOR_BGR5652RGBA
cv2.COLOR_GRAY2BGR565

在灰度到BGR565之间转换(16位图像)

cv2.COLOR_BGR5652GRAY
cv2.COLOR_BGR2XYZ

将RGB / BGR转换为CIE XYZ,进行颜色转换

cv2.COLOR_RGB2XYZ
cv2.COLOR_XYZ2BGR
cv2.COLOR_XYZ2RGB
cv2.COLOR_BGR2YCrCb

将RGB / BGR转换为亮度色度(aka YCC),颜色转换

cv2.COLOR_RGB2YCrCb
cv2.COLOR_YCrCb2BGR
cv2.COLOR_YCrCb2RGB
cv2.COLOR_BGR2HSV

将RGB / BGR转换为HSV(色相饱和度值),颜色转换

cv2.COLOR_RGB2HSV
cv2.COLOR_BGR2Lab

将RGB / BGR转换为CIE Lab,进行颜色转换

cv2.COLOR_RGB2Lab
cv2.COLOR_BGR2Luv

将RGB / BGR转换为CIE Luv,颜色转换

cv2.COLOR_RGB2Luv
cv2.COLOR_BGR2HLS

将RGB / BGR转换为HLS(色相饱和度),颜色转换

cv2.COLOR_RGB2HLS
cv2.COLOR_HSV2BGR

向后转换为RGB / BGR

cv2.COLOR_HSV2RGB
cv2.COLOR_Lab2BGR
cv2.COLOR_Lab2RGB
cv2.COLOR_Luv2BGR
cv2.COLOR_Luv2RGB
cv2.COLOR_HLS2BGR
cv2.COLOR_HLS2RGB
cv2.COLOR_BGR2HSV_FULL

将RGB / BGR转换为HSV_FULL,进行颜色转换

cv2.COLOR_RGB2HSV_FULL
cv2.COLOR_BGR2HLS_FULL

将RGB / BGR转换为HSV_FULL,进行颜色转换

cv2.COLOR_RGB2HLS_FULL
cv2.COLOR_HSV2BGR_FULL

cv2.COLOR_HSV2RGB_FULL

cv2.COLOR_HLS2BGR_FULL

cv2.COLOR_HLS2RGB_FULL

cv2.COLOR_LBGR2Lab

cv2.COLOR_LRGB2Lab

cv2.COLOR_LBGR2Luv

cv2.COLOR_LRGB2Luv

cv2.COLOR_Lab2LBGR

cv2.COLOR_Lab2LRGB

cv2.COLOR_Luv2LBGR

cv2.COLOR_Luv2LRGB

cv2.COLOR_BGR2YUV

在RGB / BGR和YUV之间转换

cv2.COLOR_RGB2YUV

cv2.COLOR_YUV2BGR

cv2.COLOR_YUV2RGB

cv2.COLOR_YUV2BGR_NV12

YUV 4:2:0系列转换为RGB。

cv2.COLOR_YUV2RGB_NV12

cv2.COLOR_YUV2BGR_NV21

cv2.COLOR_YUV2RGB_NV21

cv2.COLOR_YUV420sp2BGR

cv2.COLOR_YUV420sp2RGB

cv2.COLOR_YUV2BGRA_NV12

cv2.COLOR_YUV2RGBA_NV12

cv2.COLOR_YUV2BGRA_NV21

cv2.COLOR_YUV2RGBA_NV21

cv2.COLOR_YUV420sp2BGRA

cv2.COLOR_YUV420sp2RGBA

cv2.COLOR_YUV2BGR_YV12

cv2.COLOR_YUV2RGB_YV12

231

cv2.COLOR_YUV2BGR_IYUV

cv2.COLOR_YUV2RGB_IYUV

cv2.COLOR_YUV2BGR_I420

cv2.COLOR_YUV2RGB_I420

cv2.COLOR_YUV420p2BGR

cv2.COLOR_YUV420p2RGB

cv2.COLOR_YUV2BGRA_YV12

cv2.COLOR_YUV2RGBA_YV12

cv2.COLOR_YUV2BGRA_IYUV

cv2.COLOR_YUV2RGBA_IYUV

cv2.COLOR_YUV2BGRA_I420

cv2.COLOR_YUV2RGBA_I420

cv2.COLOR_YUV420p2BGRA

cv2.COLOR_YUV420p2RGBA

cv2.COLOR_YUV2GRAY_420

cv2.COLOR_YUV2GRAY_NV21

cv2.COLOR_YUV2GRAY_NV12

cv2.COLOR_YUV2GRAY_IYUV

cv2.COLOR_YUV2GRAY_I420

cv2.COLOR_YUV420sp2GRAY

cv2.COLOR_YUV2BGR_UYVY

11

cv2.COLOR_YUV2RGB_UYVY

cv2.COLOR_YUV2BGR_Y422

cv2.COLOR_YUV2RGB_Y422

cv2.COLOR_YUV2BGR_UYNV

cv2.COLOR_YUV2RGB_UYNV

cv2.COLOR_YUV2BGR_UYVY

cv2.COLOR_YUV2RGB_UYVY

cv2.COLOR_YUV2BGRA_UYVY

12

cv2.COLOR_YUV2RGBA_UYVY

cv2.COLOR_YUV2BGRA_Y422

cv2.COLOR_YUV2RGBA_Y422

cv2.COLOR_YUV2BGRA_UYNV

cv2.COLOR_YUV2RGBA_UYNV

cv2.COLOR_YUV2BGRA_UYVY

cv2.COLOR_YUV2RGBA_UYVY

cv2.COLOR_YUV2BGRA_Y422

cv2.COLOR_YUV2RGBA_Y422

cv2.COLOR_YUV420p2BGR

cv2.COLOR_YUV420p2RGB

cv2.COLOR_YUV2BGR_YUY2

13

cv2.COLOR_YUV2RGB_YUY2

cv2.COLOR_YUV2BGR_YVYU

cv2.COLOR_YUV2RGB_YVYU

cv2.COLOR_YUV2BGR_YUYV

cv2.COLOR_YUV2RGB_YUYV

cv2.COLOR_YUV2BGR_YUNV

cv2.COLOR_YUV2RGB_YUNV

cv2.COLOR_YUV2BGRA_YUY2

cv2.COLOR_YUV2RGBA_YUY2

cv2.COLOR_YUV2BGRA_YVYU

cv2.COLOR_YUV2RGBA_YVYU

cv2.COLOR_YUV2BGRA_YUYV

cv2.COLOR_YUV2RGBA_YUYV

cv2.COLOR_YUV2BGRA_YUNV

cv2.COLOR_YUV2RGBA_YUNV

cv2.COLOR_YUV2GRAY_UYVY

cv2.COLOR_YUV2GRAY_YUY2

cv2.COLOR_YUV2GRAY_Y422

cv2.COLOR_YUV2GRAY_UYNV

cv2.COLOR_YUV2GRAY_YVYU

cv2.COLOR_YUV2GRAY_YUYV

cv2.COLOR_YUV2GRAY_YUNV

cv2.COLOR_RGBA2mRGBA

alpha 预乘

cv2.COLOR_mRGBA2RGBA

cv2.COLOR_BGR2YUV_I420

RGB to YUV 4:2:0 family.

cv2.COLOR_RGB2YUV_I420

cv2.COLOR_BGR2YUV_IYUV

cv2.COLOR_RGB2YUV_IYUV

cv2.COLOR_BGRA2YUV_I420

cv2.COLOR_RGBA2YUV_I420

cv2.COLOR_BGRA2YUV_IYUV

cv2.COLOR_RGBA2YUV_IYUV

cv2.COLOR_BGR2YUV_YV12

cv2.COLOR_RGB2YUV_YV12

cv2.COLOR_BGRA2YUV_YV12

cv2.COLOR_RGBA2YUV_YV12

cv2.COLOR_BayerBG2BGR

去马赛克

cv2.COLOR_BayerGB2BGR

cv2.COLOR_BayerRG2BGR

cv2.COLOR_BayerGR2BGR

cv2.COLOR_BayerBG2RGB

cv2.COLOR_BayerGB2RGB

cv2.COLOR_BayerRG2RGB

cv2.COLOR_BayerGR2RGB

cv2.COLOR_BayerBG2GRAY

cv2.COLOR_BayerGB2GRAY

cv2.COLOR_BayerRG2GRAY

cv2.COLOR_BayerGR2GRAY

cv2.COLOR_BayerBG2BGR_VNG

使用可变数量的渐变去马赛克。

cv2.COLOR_BayerGB2BGR_VNG

cv2.COLOR_BayerRG2BGR_VNG

cv2.COLOR_BayerGR2BGR_VNG

cv2.COLOR_BayerBG2RGB_VNG

cv2.COLOR_BayerGB2RGB_VNG

cv2.COLOR_BayerRG2RGB_VNG

cv2.COLOR_BayerGR2RGB_VNG

cv2.COLOR_BayerBG2GRAY_VNG

cv2.COLOR_BayerGB2GRAY_VNG

cv2.COLOR_BayerRG2GRAY_VNG

cv2.COLOR_BayerGR2GRAY_VNG

cv2.COLOR_BayerBG2BGR_EA

边缘感知的去马赛克

cv2.COLOR_BayerGB2BGR_EA

cv2.COLOR_BayerRG2BGR_EA

cv2.COLOR_BayerGR2BGR_EA

cv2.COLOR_BayerBG2RGB_EA

cv2.COLOR_BayerGB2RGB_EA

cv2.COLOR_BayerRG2RGB_EA

cv2.COLOR_BayerGR2RGB_EA

cv2.COLOR_BayerBG2GRAY_EA

cv2.COLOR_BayerGB2GRAY_EA

cv2.COLOR_BayerRG2GRAY_EA

cv2.COLOR_BayerGR2GRAY_EA

cv2.COLOR_BayerBG2BGRA

带Alpha通道的去马赛克。

cv2.COLOR_BayerGB2BGRA

cv2.COLOR_BayerRG2BGRA

cv2.COLOR_BayerGR2BGRA

cv2.COLOR_BayerBG2RGBA

cv2.COLOR_BayerGB2RGBA

cv2.COLOR_BayerRG2RGBA

cv2.COLOR_BayerGR2RGBA

cv2.COLOR_COLORCVT_MAX

示例:

import cv2

# 【自定义显示函数】
def cvshow(original,image,winName):
    cv2.imshow('original', original)
    cv2.imshow(winName, image)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()  # 关闭显示窗口

# 【设置颜色转换字典】
cvtCode = {
    'cv2.COLOR_RGB2GRAY':cv2.COLOR_RGB2GRAY,
    'cv2.COLOR_BGR2GRAY':cv2.COLOR_BGR2GRAY,
    'cv2.COLOR_RGB2BRG':cv2.COLOR_RGB2BGR,
    'cv2.COLOR_BGR2RGB':cv2.COLOR_BGR2RGB,
}
    
# 【读取图像】
img = cv2.imread('C:\\Users\\xxx\\Downloads\\lena.jpg')

# 【将图像进行颜色转换、并显示】
for key in cvtCode:
    gray = cv2.cvtColor(img,cvtCode[key])
    cvshow(img,gray,key)

 执行结果如下:

2 cv2.applyColorMap()灰度图转换

在OpenCV中通常使用cvtColor()进行色彩空间的转换,它可以实现彩色图像在各种色彩空间里的转换,也可以用于彩色图像和灰度图像之间相互转换,但是在彩色图像转换到灰度图像后,再用该灰度图转换回彩色图像只是名义上多通道的彩色图像,人眼看到的却不是“彩色”了。

有没有方法可以让转换成后的彩色图看起来更“彩色”呢?​这里介绍一个功能更强大的接口函数:applyColorMap(),它可以将灰度图像转换成彩色图像,转换的模式达22种之多。

语法格式dst = cv2.applyColorMap(src, dst, COLORMAP)

参数说明

  • src:它是要更改其色彩空间的图像。
  • dst: 与src图像大小和深度相同的输出图像。它是一个可选参数。
  • COLORMAP: 颜色图模式,可以传入整数0~21对应各种不同的颜色图。

enum ColormapTypes

{

    COLORMAP_AUTUMN = 0, //!< ![autumn]

    COLORMAP_BONE = 1, //!< ![bone]

    COLORMAP_JET = 2, //!< ![jet]

    COLORMAP_WINTER = 3, //!< ![winter]

    COLORMAP_RAINBOW = 4, //!< ![rainbow]

    COLORMAP_OCEAN = 5, //!< ![ocean]

    COLORMAP_SUMMER = 6, //!< ![summer]

    COLORMAP_SPRING = 7, //!< ![spring]

    COLORMAP_COOL = 8, //!< ![cool]

    COLORMAP_HSV = 9, //!< ![HSV]

    COLORMAP_PINK = 10, //!< ![pink]

    COLORMAP_HOT = 11, //!< ![hot]

    COLORMAP_PARULA = 12, //!< ![parula]

    COLORMAP_MAGMA = 13, //!< ![magma]

    COLORMAP_INFERNO = 14, //!< ![inferno]

    COLORMAP_PLASMA = 15, //!< ![plasma]

    COLORMAP_VIRIDIS = 16, //!< ![viridis]

    COLORMAP_CIVIDIS = 17, //!< ![cividis]

    COLORMAP_TWILIGHT = 18, //!< ![twilight]

    COLORMAP_TWILIGHT_SHIFTED = 19, //!< ![twilight shifted]

    COLORMAP_TURBO = 20, //!< ![turbo]

    COLORMAP_DEEPGREEN = 21  //!< ![deepgreen]

};

各种ColormapTypes对应的色彩是下图这样的,有各种春夏秋冬四季风格、冷热风格等等:

opencv(7): 颜色空间的转换_第1张图片

返回值:dst 与src图像大小和深度相同的输出图像。

示例:将灰度图转换为指定色彩空间的图像并保存

import cv2

# 读取灰度图

img_gray = cv2.imread('C:\\Users\\xxx\\Downloads\\lena.jpg',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

# 转换为22种色彩空间,并保存

for i in range(22):
    dst = cv2.applyColorMap(img_gray,i)
    cv2.imshow('map',dst)
    cv2.waitKey(500)
    cv2.imwrite("map-"+str(i)+".jpg",dst)
cv2.destroyAllWindows()  # 关闭显示窗口

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