前面说过,图像的像素值是由颜色空间、图像深度决定的。
opencv常用的颜色空间转换有两个。
作用:cv2.cvtColor()方法用于将图像从一种颜色空间转换为另一种颜色空间。 OpenCV提供了150多种color-space转换方法。我们将在下面使用一些颜色空间转换代码。
在从RGB颜色空间转换的情况下,应明确指定通道的顺序(RGB或BGR)。 请注意,OpenCV中的默认颜色格式通常称为RGB,但实际上是BGR(字节是相反的)。
因此,标准(24位)彩色图像中的第一个字节将是8位蓝色分量,第二个字节将是绿色分量,第三个字节将是红色分量。第四,第五和第六个字节将是第二个像素(蓝色,然后是绿色,然后是红色),依此类推。
R,G和B通道值的常规范围是:
- -CV_8U 图像为0至255
- -CV_16U 图像为0至65535
- -CV_32F 图像为0到1
语法格式:dst = cv2.cvtColor(src, code[, dst[, dstCn]])
参数说明:
- src:它是要更改其色彩空间的图像。
- code:它是色彩空间转换代码(详见下表)。
- dst:它是与src图像大小和深度相同的输出图像。它是一个可选参数。
- dstCn:它是目标图像中的频道数。如果参数为0,则通道数自动从src和代码得出。它是一个可选参数。
返回值:dst,它返回一个图像。
色彩空间转化代码code:
code
含义
cv2.COLOR_BGR2BGRA
将Alpha通道添加到BGR或RGB图像
cv2.COLOR_RGB2RGBA
cv2.COLOR_BGRA2BGR
从BGR或RGB图像中删除Alpha通道
cv2.COLOR_RGBA2RGB
cv2.COLOR_BGR2RGBA在RGB和BGR颜色空间之间转换(有或没有alpha通道)
cv2.COLOR_RGB2BGRA
cv2.COLOR_BGRA2RGB
cv2.COLOR_RGBA2BGR
cv2.COLOR_BGR2RGB
cv2.COLOR_RGB2BGR
cv2.COLOR_BGRA2RGBA
cv2.COLOR_RGBA2BGRA
cv2.COLOR_RGB2GRAY
在RGB / BGR和灰度之间进行转换,进行颜色转换
cv2.COLOR_GRAY2RGB
cv2.COLOR_BGR2GRAY
cv2.COLOR_GRAY2BGR
cv2.COLOR_RGBA2GRAY
cv2.COLOR_GRAY2RGBA
cv2.COLOR_BRGA2GRAY
cv2.COLOR_GRAY2BRGA
cv2.COLOR_BGR2BGR565
在RGB / BGR和BGR565之间转换(16位图像)
cv2.COLOR_RGB2BGR565
cv2.COLOR_BGR5652RGB
cv2.COLOR_BGR5652RGB cv2.COLOR_BGRA2BGR565 cv2.COLOR_RGBA2BGR565 cv2.COLOR_BGR5652BGRA cv2.COLOR_BGR5652RGBA cv2.COLOR_GRAY2BGR565在灰度到BGR565之间转换(16位图像)
cv2.COLOR_BGR5652GRAY cv2.COLOR_BGR2XYZ将RGB / BGR转换为CIE XYZ,进行颜色转换
cv2.COLOR_RGB2XYZ cv2.COLOR_XYZ2BGR cv2.COLOR_XYZ2RGB cv2.COLOR_BGR2YCrCb将RGB / BGR转换为亮度色度(aka YCC),颜色转换
cv2.COLOR_RGB2YCrCb cv2.COLOR_YCrCb2BGR cv2.COLOR_YCrCb2RGB cv2.COLOR_BGR2HSV将RGB / BGR转换为HSV(色相饱和度值),颜色转换
cv2.COLOR_RGB2HSV cv2.COLOR_BGR2Lab将RGB / BGR转换为CIE Lab,进行颜色转换
cv2.COLOR_RGB2Lab cv2.COLOR_BGR2Luv将RGB / BGR转换为CIE Luv,颜色转换
cv2.COLOR_RGB2Luv cv2.COLOR_BGR2HLS将RGB / BGR转换为HLS(色相饱和度),颜色转换
cv2.COLOR_RGB2HLS cv2.COLOR_HSV2BGR向后转换为RGB / BGR
cv2.COLOR_HSV2RGB cv2.COLOR_Lab2BGR cv2.COLOR_Lab2RGB cv2.COLOR_Luv2BGR cv2.COLOR_Luv2RGB cv2.COLOR_HLS2BGR cv2.COLOR_HLS2RGB cv2.COLOR_BGR2HSV_FULL将RGB / BGR转换为HSV_FULL,进行颜色转换
cv2.COLOR_RGB2HSV_FULL cv2.COLOR_BGR2HLS_FULL将RGB / BGR转换为HSV_FULL,进行颜色转换
cv2.COLOR_RGB2HLS_FULL cv2.COLOR_HSV2BGR_FULL cv2.COLOR_HSV2RGB_FULL cv2.COLOR_HLS2BGR_FULL cv2.COLOR_HLS2RGB_FULL cv2.COLOR_LBGR2Lab cv2.COLOR_LRGB2Lab cv2.COLOR_LBGR2Luv cv2.COLOR_LRGB2Luv cv2.COLOR_Lab2LBGR cv2.COLOR_Lab2LRGB cv2.COLOR_Luv2LBGR cv2.COLOR_Luv2LRGB cv2.COLOR_BGR2YUV在RGB / BGR和YUV之间转换
cv2.COLOR_RGB2YUV cv2.COLOR_YUV2BGR cv2.COLOR_YUV2RGB cv2.COLOR_YUV2BGR_NV12YUV 4:2:0系列转换为RGB。
cv2.COLOR_YUV2RGB_NV12 cv2.COLOR_YUV2BGR_NV21 cv2.COLOR_YUV2RGB_NV21 cv2.COLOR_YUV420sp2BGR cv2.COLOR_YUV420sp2RGB cv2.COLOR_YUV2BGRA_NV12 cv2.COLOR_YUV2RGBA_NV12 cv2.COLOR_YUV2BGRA_NV21 cv2.COLOR_YUV2RGBA_NV21 cv2.COLOR_YUV420sp2BGRA cv2.COLOR_YUV420sp2RGBA cv2.COLOR_YUV2BGR_YV12 cv2.COLOR_YUV2RGB_YV12231
cv2.COLOR_YUV2BGR_IYUV cv2.COLOR_YUV2RGB_IYUV cv2.COLOR_YUV2BGR_I420 cv2.COLOR_YUV2RGB_I420 cv2.COLOR_YUV420p2BGR cv2.COLOR_YUV420p2RGB cv2.COLOR_YUV2BGRA_YV12 cv2.COLOR_YUV2RGBA_YV12 cv2.COLOR_YUV2BGRA_IYUV cv2.COLOR_YUV2RGBA_IYUV cv2.COLOR_YUV2BGRA_I420 cv2.COLOR_YUV2RGBA_I420 cv2.COLOR_YUV420p2BGRA cv2.COLOR_YUV420p2RGBA cv2.COLOR_YUV2GRAY_420 cv2.COLOR_YUV2GRAY_NV21 cv2.COLOR_YUV2GRAY_NV12 cv2.COLOR_YUV2GRAY_IYUV cv2.COLOR_YUV2GRAY_I420 cv2.COLOR_YUV420sp2GRAY cv2.COLOR_YUV2BGR_UYVY11
cv2.COLOR_YUV2RGB_UYVY cv2.COLOR_YUV2BGR_Y422 cv2.COLOR_YUV2RGB_Y422 cv2.COLOR_YUV2BGR_UYNV cv2.COLOR_YUV2RGB_UYNV cv2.COLOR_YUV2BGR_UYVY cv2.COLOR_YUV2RGB_UYVY cv2.COLOR_YUV2BGRA_UYVY12
cv2.COLOR_YUV2RGBA_UYVY cv2.COLOR_YUV2BGRA_Y422 cv2.COLOR_YUV2RGBA_Y422 cv2.COLOR_YUV2BGRA_UYNV cv2.COLOR_YUV2RGBA_UYNV cv2.COLOR_YUV2BGRA_UYVY cv2.COLOR_YUV2RGBA_UYVY cv2.COLOR_YUV2BGRA_Y422 cv2.COLOR_YUV2RGBA_Y422 cv2.COLOR_YUV420p2BGR cv2.COLOR_YUV420p2RGB cv2.COLOR_YUV2BGR_YUY213
cv2.COLOR_YUV2RGB_YUY2 cv2.COLOR_YUV2BGR_YVYU cv2.COLOR_YUV2RGB_YVYU cv2.COLOR_YUV2BGR_YUYV cv2.COLOR_YUV2RGB_YUYV cv2.COLOR_YUV2BGR_YUNV cv2.COLOR_YUV2RGB_YUNV cv2.COLOR_YUV2BGRA_YUY2 cv2.COLOR_YUV2RGBA_YUY2 cv2.COLOR_YUV2BGRA_YVYU cv2.COLOR_YUV2RGBA_YVYU cv2.COLOR_YUV2BGRA_YUYV cv2.COLOR_YUV2RGBA_YUYV cv2.COLOR_YUV2BGRA_YUNV cv2.COLOR_YUV2RGBA_YUNV cv2.COLOR_YUV2GRAY_UYVY cv2.COLOR_YUV2GRAY_YUY2 cv2.COLOR_YUV2GRAY_Y422 cv2.COLOR_YUV2GRAY_UYNV cv2.COLOR_YUV2GRAY_YVYU cv2.COLOR_YUV2GRAY_YUYV cv2.COLOR_YUV2GRAY_YUNV cv2.COLOR_RGBA2mRGBAalpha 预乘
cv2.COLOR_mRGBA2RGBA cv2.COLOR_BGR2YUV_I420RGB to YUV 4:2:0 family.
cv2.COLOR_RGB2YUV_I420 cv2.COLOR_BGR2YUV_IYUV cv2.COLOR_RGB2YUV_IYUV cv2.COLOR_BGRA2YUV_I420 cv2.COLOR_RGBA2YUV_I420 cv2.COLOR_BGRA2YUV_IYUV cv2.COLOR_RGBA2YUV_IYUV cv2.COLOR_BGR2YUV_YV12 cv2.COLOR_RGB2YUV_YV12 cv2.COLOR_BGRA2YUV_YV12 cv2.COLOR_RGBA2YUV_YV12 cv2.COLOR_BayerBG2BGR去马赛克
cv2.COLOR_BayerGB2BGR cv2.COLOR_BayerRG2BGR cv2.COLOR_BayerGR2BGR cv2.COLOR_BayerBG2RGB cv2.COLOR_BayerGB2RGB cv2.COLOR_BayerRG2RGB cv2.COLOR_BayerGR2RGB cv2.COLOR_BayerBG2GRAY cv2.COLOR_BayerGB2GRAY cv2.COLOR_BayerRG2GRAY cv2.COLOR_BayerGR2GRAY cv2.COLOR_BayerBG2BGR_VNG使用可变数量的渐变去马赛克。
cv2.COLOR_BayerGB2BGR_VNG cv2.COLOR_BayerRG2BGR_VNG cv2.COLOR_BayerGR2BGR_VNG cv2.COLOR_BayerBG2RGB_VNG cv2.COLOR_BayerGB2RGB_VNG cv2.COLOR_BayerRG2RGB_VNG cv2.COLOR_BayerGR2RGB_VNG cv2.COLOR_BayerBG2GRAY_VNG cv2.COLOR_BayerGB2GRAY_VNG cv2.COLOR_BayerRG2GRAY_VNG cv2.COLOR_BayerGR2GRAY_VNG cv2.COLOR_BayerBG2BGR_EA边缘感知的去马赛克
cv2.COLOR_BayerGB2BGR_EA cv2.COLOR_BayerRG2BGR_EA cv2.COLOR_BayerGR2BGR_EA cv2.COLOR_BayerBG2RGB_EA cv2.COLOR_BayerGB2RGB_EA cv2.COLOR_BayerRG2RGB_EA cv2.COLOR_BayerGR2RGB_EA cv2.COLOR_BayerBG2GRAY_EA cv2.COLOR_BayerGB2GRAY_EA cv2.COLOR_BayerRG2GRAY_EA cv2.COLOR_BayerGR2GRAY_EA cv2.COLOR_BayerBG2BGRA带Alpha通道的去马赛克。
cv2.COLOR_BayerGB2BGRA cv2.COLOR_BayerRG2BGRA cv2.COLOR_BayerGR2BGRA cv2.COLOR_BayerBG2RGBA cv2.COLOR_BayerGB2RGBA cv2.COLOR_BayerRG2RGBA cv2.COLOR_BayerGR2RGBA cv2.COLOR_COLORCVT_MAX
示例:
import cv2
# 【自定义显示函数】
def cvshow(original,image,winName):
cv2.imshow('original', original)
cv2.imshow(winName, image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows() # 关闭显示窗口# 【设置颜色转换字典】
cvtCode = {
'cv2.COLOR_RGB2GRAY':cv2.COLOR_RGB2GRAY,
'cv2.COLOR_BGR2GRAY':cv2.COLOR_BGR2GRAY,
'cv2.COLOR_RGB2BRG':cv2.COLOR_RGB2BGR,
'cv2.COLOR_BGR2RGB':cv2.COLOR_BGR2RGB,
}
# 【读取图像】
img = cv2.imread('C:\\Users\\xxx\\Downloads\\lena.jpg')# 【将图像进行颜色转换、并显示】
for key in cvtCode:
gray = cv2.cvtColor(img,cvtCode[key])
cvshow(img,gray,key)
执行结果如下:
在OpenCV中通常使用cvtColor()进行色彩空间的转换,它可以实现彩色图像在各种色彩空间里的转换,也可以用于彩色图像和灰度图像之间相互转换,但是在彩色图像转换到灰度图像后,再用该灰度图转换回彩色图像只是名义上多通道的彩色图像,人眼看到的却不是“彩色”了。
有没有方法可以让转换成后的彩色图看起来更“彩色”呢?这里介绍一个功能更强大的接口函数:applyColorMap(),它可以将灰度图像转换成彩色图像,转换的模式达22种之多。
语法格式:dst = cv2.applyColorMap(src, dst, COLORMAP)
参数说明:
enum ColormapTypes
{
COLORMAP_AUTUMN = 0, //!< ![autumn]
COLORMAP_BONE = 1, //!< ![bone]
COLORMAP_JET = 2, //!< ![jet]
COLORMAP_WINTER = 3, //!< ![winter]
COLORMAP_RAINBOW = 4, //!< ![rainbow]
COLORMAP_OCEAN = 5, //!< ![ocean]
COLORMAP_SUMMER = 6, //!< ![summer]
COLORMAP_SPRING = 7, //!< ![spring]
COLORMAP_COOL = 8, //!< ![cool]
COLORMAP_HSV = 9, //!< ![HSV]
COLORMAP_PINK = 10, //!< ![pink]
COLORMAP_HOT = 11, //!< ![hot]
COLORMAP_PARULA = 12, //!< ![parula]
COLORMAP_MAGMA = 13, //!< ![magma]
COLORMAP_INFERNO = 14, //!< ![inferno]
COLORMAP_PLASMA = 15, //!< ![plasma]
COLORMAP_VIRIDIS = 16, //!< ![viridis]
COLORMAP_CIVIDIS = 17, //!< ![cividis]
COLORMAP_TWILIGHT = 18, //!< ![twilight]
COLORMAP_TWILIGHT_SHIFTED = 19, //!< ![twilight shifted]
COLORMAP_TURBO = 20, //!< ![turbo]
COLORMAP_DEEPGREEN = 21 //!< ![deepgreen]
};
各种ColormapTypes对应的色彩是下图这样的,有各种春夏秋冬四季风格、冷热风格等等:
返回值:dst 与src图像大小和深度相同的输出图像。
示例:将灰度图转换为指定色彩空间的图像并保存
import cv2
# 读取灰度图
img_gray = cv2.imread('C:\\Users\\xxx\\Downloads\\lena.jpg',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
# 转换为22种色彩空间,并保存
for i in range(22):
dst = cv2.applyColorMap(img_gray,i)
cv2.imshow('map',dst)
cv2.waitKey(500)
cv2.imwrite("map-"+str(i)+".jpg",dst)
cv2.destroyAllWindows() # 关闭显示窗口