25/1/22 算法笔记<ROS2> TF变换
青椒大仙KI11
笔记
TF(Transform)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个核心功能,用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分(如传感器、执行器、底盘等)之间的位置和姿态关系,从而实现数据的统一和模块化。静态TF(StaticTransform)是ROS(RobotOperatingSystem)中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
如何使用 Emmet 快捷方式提高开发效率
木觞清
javascripthtml5css3
前端开发是一个高度依赖效率的领域,开发者们常常需要处理大量的HTML和CSS代码。为了解决重复工作和提高开发效率,Emmet快捷方式应运而生。Emmet作为一款强大的前端工具,能够通过简化的快捷命令快速生成HTML和CSS结构,极大地提升了开发者的编码速度。本文将介绍如何在日常开发中使用Emmet,帮助你节省宝贵的时间。什么是Emmet快捷方式?Emmet是一款广泛应用于前端开发的插件,它通过一系
Android openGL渲染图片纹理
toblyn
工作学习android
使用openGL渲染图片纹理,需要特别注意纹理坐标问题:openGL纹理坐标原点在左下角,Android中坐标系原点在左上角,即openGL纹理坐标与Android坐标系在Y轴恰好相反。因此在纹理采样时,按照openGL纹理坐标采样,则Android窗体中显示时会出现上下翻转的问题,未解决此问题,可以在采样阶段将openGL纹理坐标上下翻转,最终采样结束在窗体可以正常显示。(个人理解)顶点着色器a
Keras、TensorFlow、PyTorch框架对比及服务器配置揭秘
小深ai硬件分享
人工智能深度学习服务器
深度学习框架:开启智能大门的钥匙在数字化浪潮中,深度学习如明星照亮众多领域。从智能安防的人脸识别,到医疗图像分析、电商商品推荐、智能语音助手等,其身影无处不在,改变着生活与工作方式。在深度学习领域,Keras、TensorFlow和PyTorch是主流框架,能助开发者构建强大智能模型。但这些框架要充分发挥作用,离不开合适的服务器配置,就像魔法师需要魔法棒和魔力,下面我们就来看看这些具体的框架吧:框
Perl语言的语法糖
网络空间站
包罗万象golang开发语言后端
Perl语言的语法糖引言在编程语言的世界中,语法糖是一种极其重要的概念。它是指那些通过简单的语法或特定格式来增强语言可读性的功能,不仅可以简化代码,还能使得代码更加优雅。在众多编程语言中,Perl以其灵活性和强大的文本处理能力而著称。然而,Perl的语法糖更是其魅力所在,它不仅提高了开发效率,还使得代码更加直观易读。本文将深入探讨Perl语言中的语法糖,分析它们的工作原理及其对开发过程的影响。一、
MDX语言的语法糖
ByteBlossom666
包罗万象golang开发语言后端
MDX语言的语法糖及其应用分析引言在当今数据驱动的时代,大数据分析和数据可视化已成为企业决策中不可或缺的一部分。MDX(MultidimensionalExpressions,多维表达式)作为一门专为分析多维数据而设计的查询语言,广泛应用于商业智能(BI)工具中。随着技术的发展,MDX语言逐渐演变,形成了其独特的语法糖,以提高开发者的效率和可读性。本文将深入探讨MDX语言的语法糖特性及其在实际应用
信创在这些领域大放异彩:推动国产技术革命
狮歌~资深攻城狮
数据仓库数据分析数据库分布式
信创在这些领域大放异彩:推动国产技术革命随着国内对自主可控技术需求的日益增长,信创(信息技术应用创新)作为推动国产化的重要力量,已经在多个领域展现出广泛的应用潜力。从硬件到软件,从操作系统到数据库,信创的影响力不断扩大,正逐步改变着传统技术的格局。那么,信创究竟在哪些领域尤为热门呢?让我们一起探讨一下。1.操作系统领域操作系统是信息技术的基础设施,也是信息化建设中的核心部分。近年来,国内自主操作系
OpenCV相机标定与3D重建(2)鱼眼相机模型
jndingxin
OpenCV数码相机opencv3d
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述鱼眼相机是一种具有非常宽视野的相机,通常会产生强烈的径向畸变。鱼眼相机模型旨在捕捉这种畸变,以便能够准确地处理和校正图像。鱼眼相机模型通常使用多项式函数来描述径向畸变。定义:设P是世界参考系中的一个3D点,其坐标为X(存储在矩阵X中)。点P在相机参考系中的坐标向量
javaScript 的语法糖全解
Young丶
vue3jsjavascript开发语言ecmascript
最近在阅读一些JavaScript代码时,我们发现很多时候可以用更简洁的语法来完成相同的操作,这便是“语法糖”的魅力。语法糖是一种对底层语法的封装和简化,通过编译器将其转换成等价的标准语法来实现。例如,在Java中,泛型和Lambda表达式都是语法糖。泛型在编译过程中会被转换成非泛型的形式,而Lambda表达式会被转换为对应的匿名内部类形式。语法糖的优缺点优点:简洁性:语法糖使代码更加简洁
演讲 | 学好语文的经验介绍
圆弧创意工作室
写作经验分享
领航志愿者:朱元虎丨学好语文的经验介绍原创朱元虎真爱明天II第一代大学生助学计划2022年05月09日08:00北京生命之光:我学习语文的经验北京大学中文系朱元虎引子亲爱的同学们,各位老师,各位家长,大家晚上好,今天又是周六的晚上8点,我们ICAN开放麦又跟你如期见面了。我相信我们ICAN开放麦的粉丝们在前面的节目里面一定非常开心,学到了非常多的东西,也听到了很多有趣的故事。这几期都是我们第一代大
《〈浪潮之巅〉——计算机学生的启明星》
小邓儿◑.◑
内容运营新媒体运营
今天,咱给大家分享不一样的东西,一本书——《浪潮之巅》。作为一名刚刚踏入大学校园的大一计算机专业学生,我满怀着对未知世界的那份好奇与渴望,在浩瀚书海之中探寻着能够为我指引前行方向的灯塔。很幸运,我邂逅了吴军老师所著的《浪潮之巅》,这本书宛如为我开启了一扇窗,使我得以一窥计算机领域那波澜壮阔的景致。初次捧读《浪潮之巅》,我便被书中那些曾经无比辉煌,如今却或许已渐渐淡出人们视野的科技巨头们深深吸引住了
英伟达打造个人 AI 超级计算机:Project DIGITS 震撼登场
手掌大小的超级计算机Nvidia在CES2025上为桌面用户推出了一款大小和手掌差不多的超级计算机——ProjectDIGITSAI超级计算机。虽然它的大小和一个手掌差不多,但性能方面可以说是强到惊人。ProjectDIGITSProjectDIGITSProjectDIGITS搭载全新的GB10GraceBlackwell超级芯片,这是一款基于NVIDIAGraceBlackwell架构的片上系
Css3 3D转换
黄丫丫07
css33dcss
特点:近大远小物体后面遮挡不可见三维坐标系:三维坐标系其实就是指立体空间,立体空间是由3个轴共同组成的。X轴:水平向右为正Y轴:垂直向下为正Z轴:垂直屏幕向外为正3D位移和3D旋转:主要知识点:3D位移:translate3d(x,y,z)3D旋转:rotate3d(x,y,z)透视:perspective3D呈现transform-style3D位移:translate3d(x,y,z):Tra
Transformer模型全面解析:工作原理、应用与未来展望*
泰山AI
AI大模型应用开发transformer
概述:深入探讨Transformer模型的工作原理,分析其在NLP领域的应用场景,并展望其未来发展趋势。本文为您提供关于Transformer模型的全面指南。正文Transformer模型全面解析:工作原理、应用与未来展望在人工智能的浪潮中,Transformer模型以其强大的性能和广泛的应用场景,成为了自然语言处理(NLP)领域的一颗璀璨明星。本文将对Transformer模型进行深入剖析,从工
C语言数据结构深度解析:结构体与联合体的实战应用与技巧
大模型铲屎官
C语言从入门到精通c语言数据结构结构体联合体编程开发语言
系列文章目录01-C语言从零到精通:常用运算符完全指南,掌握算术、逻辑与关系运算02-C语言控制结构全解析:轻松掌握条件语句与循环语句03-C语言函数参数传递深入解析:传值与传地址的区别与应用实例04-C语言数组与字符串操作全解析:从基础到进阶,深入掌握数组和字符串处理技巧05-C语言指针与内存管理:指针使用、内存泄漏与调试技巧06-C语言数据结构深度解析:结构体与联合体的实战应用与技巧文章目录系
Databend 特性系列(1)|Databend 数据生命周期
Databend
数据库java开发语言
Databend是一个使用Rust研发、开源、完全面向云架构的新式数仓,提供极速的弹性扩展能力,致力于打造按需、按量的DataCloud产品体验。具备以下特点:开源CloudDataWarehouse明星项目VectorizedExecution和Pull&Push-BasedProcessorModel真正的存储、计算分离架构,高性能、低成本,按需按量使用完整的数据库支持,兼容MySQL,Cli
Python 3.13性能大提升:免费多线程时代来临
敖行客 Allthinker
pythonjava开发语言爬虫
在编程的世界里,Python一直以其简洁、易读和强大的功能而备受青睐。随着技术的不断进步,Python的每一个新版本都带来了新的惊喜和改进。而Python3.13无疑是其中的一颗璀璨明星。在一个数据驱动的世界里,Python已经成为了一种无处不在的编程语言,它的性能和功能的提升始终是开发者们关注的热点。随着大数据、人工智能、云计算等技术的飞速发展,对编程语言性能的要求也在不断提高。在这样的背景下,
深入探索C#中Newtonsoft.Json库的高级进阶之路
步、步、为营
c#jsonphp
引言在C#开发的广袤天地中,数据的序列化与反序列化是构建高效、灵活应用程序的关键环节。而Newtonsoft.Json库,作为这一领域的璀璨明星,以其强大的功能和出色的性能,成为了众多开发者的首选工具。它不仅仅是一个简单的JSON处理库,更是一把能够解锁复杂数据处理场景的万能钥匙。无论是在构建WebAPI时,需要将服务器端的对象快速转换为JSON格式,以便在网络中传输;还是在处理复杂的配置文件,需
CI配置项,IT服务的关键要素
运维
随着现今数字经济的不断发展,逐渐成熟的IT基础设施已不再是简单的竞争优势,而已成为企业生存和发展的基石。然而,仅仅拥有强大的基础设施是不够的。为了保障IT服务的平稳运行和持续交付,企业还需要重点关注IT服务的核心构建模块——配置项(ConfigurationItem,CI)。从本质上讲,CI配置项(CI)是指帮助构建和交付IT服务的底层组件。这些组件可以是硬件(如服务器、网络设备)、软件(如操作系
Java环境变量的设置
水题检测鸟
Java从零开始java开发语言
JAVA环境变量的设置1.设置环境变量的作用2.如何设置环境变量2.1找到系统的环境变量2.2设置环境变量1.设置环境变量的作用说明:在Java中设置环境变量主要是为了能够让Java运行时能够找到Java开发工具包(JDK)的安装位置以及相关的库文件。以Windows为例,主要的环境变量包括JAVA_HOME,Path和有时需要的CLASSPATH,以下是具体步骤:2.如何设置环境变量2.1找到系
ESP32-C3物联网芯片方案,设备智能化交互联动,无线通信控制技术
深圳启明云端科技
乐鑫方案物联网芯片模组网络ESP32-C3乐鑫
在科技的浩瀚星空中,物联网芯片犹如一颗璀璨的明星,正散发着耀眼的光芒。它以其独特的魅力和强大的功能,吸引着无数科技爱好者和行业的目光。在当今数字化浪潮席卷的时代,物联网技术正在不断的改变着我们的生活与生产方式,开启着一个个充满无限可能的智能世界。物联网芯片能够连接各种生产设备和传感器,实时收集和处理数据,精准地控制着各种设备之间的通信与协作,让你的家居生活变得更加便捷、舒适。ESP32-C3高性能
C语言的语法糖
AI向前看
包罗万象golang开发语言后端
C语言的语法糖引言在程序开发的过程中,语言的设计和编写风格往往会直接影响开发效率和代码可读性。C语言作为一种广泛应用于系统编程和嵌入式开发的编程语言,其设计虽然追求简洁与高效,但在某些方面同样存在可以提高编程体验的“语法糖”。本文将深入探讨C语言中的语法糖概念及其应用对程序员的帮助。一、什么是语法糖“语法糖”(SyntacticSugar)一词最早由计算机科学家希伯特·马克·古尔德(PeterJ.
五、React(环境配置和ES6语法糖)
老帅比阿
web前端开发javascriptreact.js前端
文章目录一、React是什么?二、React能用来做什么?三、配置环境四、ES6语法糖总结一、React是什么?React是一个开源JavaScript库,用于专门为单页应用程序构建用户界面。它用于处理Web和移动应用程序的视图层,允许我们创建可重用的UI组件。二、React能用来做什么?React非常灵活。你学会了React,你就可以在各种各样的平台上使用它来构建高质量的用户界面。React是一
js动画html标签(持续更新中)
843977358
htmljs动画mediaopacity
1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
java.lang.NoSuchMethodException: org.apache.catalina.dep
【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
Add
Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
C语言学习九枚举的定义和应用
dcj3sjt126com
c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
blueoxygen
BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Xcelsius+2008+and+SAP+NetWeaver+BW+Co
oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
.Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开