基于DWA优化的机器人路径规划matlab仿真

android 自定义曲线图,Android自定义View——贝赛尔曲线 weixin_39767513 android 自定义曲线图
个人博客：haichenyi.com。感谢关注本文针对有一定自定义View的童鞋，最好对贝赛尔曲线有辣么一丢丢了解，不了解也没关系。花5分钟看一下GcsSloop的安卓自定义View进阶-Path之贝塞尔曲线。本文的最终效果图：最终效果图.gif思路首先他是一个只有上半部分的正弦形状的水波纹，很规则。其次，他这个正弦图左右在移动。然后，就是它这个自定义View，上下也在移动，是慢慢增加的最后，优化
keras.optimizers优化器中文文档地上悬河 python 开发语言后端
优化器optimizers优化器是编译Keras模型必要的两个参数之一model=Sequential()model.add(Dense(64,init='uniform',input_dim=10))model.add(Activation('tanh'))model.add(Activation('softmax'))sgd=SGD(lr=0.01,decay=1e-6,momentum=0.
matlab按行读取txt文件数据集地上悬河 matlab 开发语言
功能：使用Matlab按行读取txt文件，按照特定符号进行分割后加入数组中fid=fopen('coordinate.txt');%首先打开文本文件coordinate.txttemp=[]while~feof(fid)%while循环表示文件指针没到达末尾，则继续%每次读取一行,str是字符串格式str=fgetl(fid);%以','作为分割数据的字符,结果为cell数组s=regexp(st
用XMLHttpRequest发送和接收JSON数据潭池先生 json XMLHttpRequest 前端
百度的AI回答了一个案例：varxhr=newXMLHttpRequest();varurl="your_endpoint_url";//替换为你的API端点vardata=JSON.stringify({key1:"value1",key2:"value2"});xhr.open("POST",url,true);xhr.setRequestHeader("Content-Type","appl
ChatGPT一路狂飙？何鲸洛
2月2日。根据投行瑞银集团在周三发布的一份研究报告。爆红聊天机器人ChatGPT的月活跃用户在今年1月份预计达到了1亿，这距离它推出只有2个月时间，成为史上增长最快的消费者应用。①ChatGPT一路火花带闪电？▽2014年。OpenAI创始人SamAltman早年曾执掌著名的硅谷孵化器YCombinator。2015年。Altman联合马斯克、彼得·泰尔、AWS、印度Infosys和YC等作为出资
边缘计算网关在机械制造企业的应用效果和价值-天拓四方北京天拓四方科技股份有限公司边缘计算其他物联网
随着智能制造行业的飞速发展，数据量的激增和实时性要求的提高，传统的数据处理方式已经难以满足生产需求。而边缘计算网关的出现，为智能制造行业带来了革命性的变化。下面，我们将通过一个具体案例展示边缘计算网关在智能制造行业的应用效果和价值。一、案例背景某大型机械制造企业，拥有多条生产线，涉及众多设备和传感器。在生产过程中，企业需要实时监控设备的运行状态，收集生产数据，以便进行生产优化和决策支持。然而，传统
Python dict字符串转json对象，小数精度丢失问题朝如青丝暮成雪 json python
一前言JSON(JavaScriptObjectNotation)是一种轻量级的数据交换格式，dict是Python的一种数据格式。本篇介绍一个float数据转换时精度丢失的案例。二问题描述importjsontest_str1='{"π":3.1415926535897932384626433832795028841971}'test_str2='{"value":10.00000}'print
Apache Kafka的伸缩性探究：实现高性能、弹性扩展的关键 i289292951 kafka kafka
引言ApacheKafka作为当今最流行的消息中间件之一，以其强大的伸缩性著称。在大数据处理、流处理和实时数据集成等领域，Kafka的伸缩性为其在面临急剧增长的数据流量和多样化业务需求时提供了无与伦比的扩展能力。本文将深入探讨Kafka如何通过其独特的架构设计实现高水平的伸缩性，以及在实际部署中如何优化和利用这一特性。一、Kafka伸缩性的核心设计分区（Partitioning）与水平扩展Kafk
Java中HashMap底层数据结构及主要参数? 山间漫步人生路 java 数据结构开发语言
在Java中，HashMap的底层数据结构主要基于数组和链表，同时在Java8及以后的版本中，当链表长度超过一定阈值时，链表会转换为红黑树来优化性能。这种结构结合了数组和链表的优点，既提供了快速的随机访问，又允许动态地扩展存储桶的大小。HashMap的主要参数包括：初始容量（InitialCapacity）：这是HashMap在创建时设定的桶数组的大小。默认值为16。这个值可以根据预计存储的键值对
Webpack构建优化——区分环境 oWSQo
为什么需要区分环境在开发网页的时候，一般都会有多套运行环境，例如：在开发过程中方便开发调试的环境。发布到线上给用户使用的运行环境。这两套不同的环境虽然都是由同一套源代码编译而来，但是代码内容却不一样，差异包括：线上代码被特殊压缩过。开发用的代码包含一些用于提示开发者的提示日志，这些日志普通用户不可能去看它。开发用的代码所连接的后端数据接口地址也可能和线上环境不同，因为要避免开发过程中造成对线上数据
第七章索引及执行计划，存储引擎执笔为剑 #MySQL运维篇编辑器 mysql
第七章索引及执行计划，存储引擎1，索引及执行计划1，作用：提供类似书目录的作用，目的是优化查询2，所用的种类（根据算法）B树索引Hash索引R树FulltextGIS3，B树基于不同的查找算法分类介绍B-tree：在范围查询方面提供了更好的性能（>showengines;#存储引擎作用在表上，不同的表可能有不同的存储引擎mysql>select@@default_storage_engine;#查
Linux通过Tuned实现动态调优系统性能星河_赵梓宇 linux 运维服务器
Linux通过Tuned实现动态调优系统性能Tuned简介对于普通用户来说，优化Linux应用环境可能是相当具有挑战性的。它涵盖了各种领域，并且有许多参数需要考虑，比如CPU、存储、缓存策略和内存管理。尽管Linux有默认设置可以处理大多数情况和场景，但是对于高性能、高并发和高可用性系统等特殊场景，需要进行调整。本文讨论的特性是tuned，它是Linux系统中常用的一种调优服务。tuned由两个程
优化选址问题 | 基于和声搜索算法求解基站选址问题含Matlab源码天天酷科研优化选址问题（LP）matlab 和声搜索算法基站选址问题
目录问题代码问题和声搜索算法（HarmonySearch,HS）是一种模拟音乐创作过程中乐师们凭借自己的记忆，通过反复调整各乐器的音调，直至达到最美和声状态为启发，通过反复调整解向量的各分量来寻求全局最优解的智能优化算法。下面是一个基于和声搜索算法求解基站选址问题的Matlab伪代码框架。请注意，这个框架是一个基本的实现，你可能需要根据你的具体问题和约束条件进行调整和优化。代码%和声搜索算法求解基
动态多态的注意事项 Austin_1024 动态多态静态多态虚函数子类重写父类虚函数实现动态多态
大家好：衷心希望各位点赞。您的问题请留在评论区，我会及时回答。多态的基本概念多态是C++面向对象三大特性之一（多态、继承、封装）多态分为两类：静态多态：函数重载和运算符重载属于静态多态，复用函数名。动态多态：通过派生类和虚函数实现运行时多态。静态多态和动态多态的区别：静态多态的函数地址早绑定——编译阶段确定函数地址。动态多态的函数地址晚绑定——运行阶段确定函数地址。下面通过案例讲解多态：#incl
山东省大数据局副局长禹金涛一行莅临聚合数据走访调研聚合数据 API 大数据人工智能 API
3月19日，山东省大数据局党组成员、副局长禹金涛莅临聚合数据展开考察调研。山东省大数据局数据应用管理与安全处处长杨峰，副处长都海明参加调研，苏州市大数据局副局长汤晶陪同。聚合数据董事长左磊等人接待来访。调研组一行参观了聚合数据展厅，了解了聚合数据的发展历程、数据产品、应用案例、奖项荣誉等情况。并就企业在数据处理和应用方面取得的成绩进行了深入交流。作为最早一批进入大数据行业的企业，聚合数据深耕行业十
【循环神经网络rnn】一篇文章讲透 CX330的烟花 rnn 人工智能深度学习算法 python 机器学习数据结构
目录引言二、RNN的基本原理代码事例三、RNN的优化方法1长短期记忆网络（LSTM）2门控循环单元（GRU）四、更多优化方法1选择合适的RNN结构2使用并行化技术3优化超参数4使用梯度裁剪5使用混合精度训练6利用分布式训练7使用预训练模型五、RNN的应用场景1自然语言处理2语音识别3时间序列预测六、RNN的未来发展七、结论引言众所周知，CNN与循环神经网络（RNN）或生成对抗网络（GAN）等算法结
企业案例库康森爱学习
目前进度：福州提交了“坤兴海洋”案例内容，已经整理出本案例对外版本（初稿），对内版本是在对外版本基础上，新增推动经验，目前还未整理。漳州分会的案例还未提交，夏艳同意整理。厦门分会案例还未整理，倾向“仁铭创投”遇到问题：下属分会对案例库的兴趣不大，没有直接收益，怎么让下属分会有动力去推动案例库建设。案例来源于下属分会，他们的态度很关键。两条思路：第一，把入选案例库作为一种荣誉，反馈给企业，以此给分会
Vue：为什么要使用v-cloak 刻刻帝的海角 vue.js 前端 javascript
Vue.js是一种流行的JavaScript框架，它使我们能够构建交互性强大的用户界面。在Vue.js中，v-cloak是一个指令，用于解决在页面加载时出现的闪烁问题。本文将介绍如何使用v-cloak及代码来优化Vue.js应用程序的渲染效果。引言当我们使用Vue.js构建应用程序时，有时会遇到一个问题：在页面加载时，由于Vue.js需要一定的时间来解析和渲染模板，会导致页面上显示出未经处理的Mu
建立个人品牌从写好每篇文章开始 e7bb28686858
再小的微信都有自己的品牌，打造品牌从写好每篇文章开始，通过累积粉丝让不断扩大个人品牌的影响力。打造品牌的三部分：1、如何打造自己的品牌通过五步法来打造属于自己的个人品牌第一步，精准定位，对标榜样第二步，固定标准，拍摄形象照第三步，持续输出，积累品牌影响力第四步，学会借力，放大影响力第五步，收集反馈，不断优化定位和标签2、如何通过写作放大自己的个人品牌第一维度，持续输出专业的内容，利用不同的方法。第
“结婚生子”是火坑？草原军哥
人到中年两不堪，生不容易死不甘最近一直在认真思考，结婚生子是否有必要？看了一位网友的故事，我觉得“结婚生子”就是人一生最大的火坑，可让我难以理解的是，为什么明知“结婚生子”是火坑，还会义无反顾的跳进？看看身边的那些未婚男人，为了娶个媳妇不惜倾家荡产，东家借来，西家借就为了娶个女人，真不理解为什么呢？身边太多的案例告诉我，“结婚生子”绝对是赔本的买卖，我们都说“股市有风险，进入要理性。”可在我眼里，
如何做已有功能的优化？三旬老郑丶
功能点的优化是最基础的工作1、对功能点的不断优化就是迭代2、不要期望用新加功能来解决老的功能问题3、功能优化和新功能的设计有什么区别？（1）反应速度不同：邮件、甚至口头搞定（2）开发难度不同：一般都是1-3天/人的工作量（3）评判标准不同：更强调效果对比分析产品功能的现状与逻辑1、用户：都有哪些用户会用到这个页面/功能2、流程：用户的使用流程是如何的？3、逻辑：产品底层逻辑（业务流程）是如何的？现
【No.15】蓝桥杯动态规划上|最少硬币问题|0/1背包问题|小明的背包1|空间优化滚动数组(C++) ChoSeitaku 蓝桥杯备考蓝桥杯动态规划 c++
DP初步：状态转移与递推最少硬币问题有多个不同面值的硬币(任意面值)数量不限输入金额S，输出最少硬币组合。回顾用贪心求解硬币问题硬币面值1、2、5。支付13元，要求硬币数量最少贪心:(1)5元硬币，2个(2)2元硬币，1个(3)1元硬币，1个硬币面值1、2、4、5、6.，支付9元。贪心:(1)6元硬币，1个(2)2元硬币，1个(3)1元硬币，1个错误!答案是:5元硬币+4元硬币=2个硬币问题的正解
推动新质生产力，机器人技术的黄金时代——张驰咨询张驰课堂机器人新质生产力
在这个不断进步和变化的时代中，张驰咨询与各个行业的领先企业紧密合作，致力于构建新一代生产力的未来蓝图。张驰咨询深刻理解各个行业的发展态势与独特性，通过深入分析企业遇到的挑战，张驰咨询提供定制化的解决方案，旨在为新能源汽车、光伏技术、机器人技术、高端装备制造，以及新材料和电子信息技术行业带来根本性的变革。在新能源汽车领域，由于市场的快速膨胀、技术更新速度的加快以及竞争的日益激烈，我们的咨询服务专注于
让数据说话：人工智能与六西格玛的完美结合张驰课堂人工智能六西格玛
当人工智能与六西格玛结合，企业可以充分利用人工智能技术的数据处理、预测分析和智能决策支持能力，实现数据驱动的决策、质量控制和流程优化，从而提高企业的效率和竞争力。下面张驰咨询给大家具体的介绍：1、数据驱动决策六西格玛侧重于数据分析和决策制定，而人工智能可以提供更强大的数据处理和分析能力。通过人工智能技术，可以自动收集和整理大量的数据，并进行有效的数据挖掘和模式识别。这些数据分析结果可以为六西格玛项
九月目标达成训练营 yuqiong_819a
1设立九月微目标【9月微目标】写作商业案例笔记45个【微目标分解】公司案例40个/每天2个，上午完成。行业笔记5个。1，9月第一周科技公司主题10个，2,9月第二周消费和服务业主题12个3，9月第三周智能制造4,9月第四周其他行业【目标达成阻碍】过度思考和找资料耽误进度，陪娃容易陷入时间黑洞，【解决方法PlanB】每周工作想清楚重点，细分目标;高质量陪娃也要目标管理～每天一个故事一个游戏【非达成不
2021.1.4每日嘉许 d1e00ea6f4b4
1嘉许自己早起给孩子做饭，站桩，心情愉悦2嘉许自己和老师聊天，说出自己的困惑，收到了老师的指点，心情舒畅3嘉许自己认真听梅琼老师讲的一致性沟通案例会并记笔记4嘉许自己做午饭和孩子一起吃，5嘉许自己给公公改手机套餐6嘉许自己做晚饭，老公和朋友都说好吃，我很满足，看到了自己的价值感7嘉许老公下班就立马回家8嘉许老公腰不舒服去找地方拔罐9嘉许老公和朋友一起聊天10嘉许孩子早上自己起床，自己骑车去学校11
Prompts（一） george_xu4 大模型 prompt
提示工程提示工程（PromptEngineering）是一门较新的学科，关注提示词开发和优化，帮助用户将大语言模型（LargeLanguageModel,LLM）用于各场景和研究领域。掌握了它的奥秘，你便能洞悉LLM的无限潜能与潜在限制，从而更好地驾驭它。研究人员运用提示工程的魔力，为LLM注入了处理复杂任务场景的新活力。问答、算术推理，这些曾让LLM头疼不已的挑战，如今在精心设计的提示词引导下，
315晚会刚过，币圈还需自我净化区块琪迹
昨天315晚会，相信币圈至少贡献了一半的收视率。然而，整个315晚会一个跟币圈、一个跟区块链相关的案例都没提。很多危机项目方长舒一口气，暂时安全了；套牢韭菜长叹一口气，暂时还得继续维权了。前几年的市场大跌，国内其实并没有看过这么多经典剧情，最多是矿池交易所跑个路，也没大规模维权，因为参与人数有限，一般损失量不大，大家也都不Care。但今年不同了，项目方参与进来，产业链条变得越来越长，环节变得越来越
matlab ICP配准高阶用法——统计每次迭代的配准误差并可视化点云侠 matlab点云工具箱 matlab 开发语言计算机视觉线性代数算法
目录一、概述二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、配准结果3、配准误差本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、概述在进行论文写作时，需要做对比实验，来分析改进算法的性能，期间用到了迭代误差分布统计的比较分析，为直观表示配准误差，需要进行可视化
【AIGC调研系列】kimi与其他AI助手相比的优势和劣势是什么来自太平洋的暖湿气流 AIGC调研相关 AIGC 人工智能
Kimi与其他AI助手相比，具有以下优势和劣势：优势：服务稳定性：Kimi的服务在境内，使用稳定[2]。多客户端支持：支持网页、APP、小程序等多个客户端，提高了用户的使用便捷性[2][4]。中文处理能力：Kimi在中文处理方面表现出色，这可能是因为其针对中文环境进行了优化[2]。实时联网搜索：能够实时联网搜索，与工作流结合紧密，提高了工作效率[2]。长文本处理能力：Kimi在长文本处理方面的能力
开发者关心的那些事圣子足道 ios 游戏编程 apple 支付
我要在app里添加IAP，必须要注册自己的产品标识符（product identifiers）。产品标识符是什么？产品标识符（Product Identifiers）是一串字符串，它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息，标识符只能包含大小写字母（A-Z）、数字（0-9）、下划线（-）、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素，但我们建议你创建标识符时使用
负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比 bijian1013 nginx F5
对于数据流量过大的网络中，往往单一设备无法承担，需要多台设备进行数据分流，而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求，如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
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原题链接：#9 Palindrome Number 要求：判断一个整数是否是回文数，不要使用额外的存储空间难度：简单分析：题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间，O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转，然后与原数字进行比较。注：没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论，例如
画图板的基本实现 15700786134 画图板
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linux的ps命令被触发 linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照，就是执行ps命令的那个时刻的那些进程，如果想要动态的显示进程信息，就可以使用top命令。要对进程进行监测和控制，首先必须要了解当前进程的情况，也就是需要查看当前进程，而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
Android 音乐播放器下一曲连续跳几首歌肆无忌惮_ android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调 player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() { @Override public void onCompletion(MediaPlayer mp) { mp.reset(); Log.i("H
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Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度矮蛋蛋 scala sbt
原文地址： http://segmentfault.com/a/1190000002894524 sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库 wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip 解压r
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1. 首先从官网 http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包，解压缩到/root/phantomjs文件夹。 2. 安装依赖 sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6 3. 配置环境变量 vi /etc/profil
JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream，字节流的打包输出百合不是茶 java核心思想 JAVA IO操作字节流
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Spring基础实例（依赖注入和控制反转） bijian1013 spring
前提条件：在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架，并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口 package com.bijian.spring.base3; public interface Weapon { void kil
HR看重的十大技能 bijian1013 提升能力 HR 成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度，也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标，拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是，由于经济发展前景不确定，掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。　　一、解决问题的能力　　每天，我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
【Thrift一】Thrift编译安装 bit1129 thrift
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【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件 bit1129 mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在）牵头开发的。开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的（使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景）,因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计，然后将计算结果
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java-1.二叉查找树转为双向链表 bylijinnan 二叉查找树
import java.util.ArrayList; import java.util.List; public class BSTreeToLinkedList { /* 把二元查找树转变成排序的双向链表题目：输入一棵二元查找树，将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。要求不能创建任何新的结点，只调整指针的指向。 10 / \ 6 14 / \
Netty源码学习-HTTP-tunnel bylijinnan java netty
Netty关于HTTP tunnel的说明： http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description 这个说明有点太简略了一个完整的例子在这里： https://github.com/bylijinnan
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JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别数据库查询出来的map有一个字段为空通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map)： {"one":"1","two":"nul
Hibernate缓存总结 cuishikuan 开源 ssh javaweb hibernate缓存三大框架
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CentOs6 dalan_123 centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块：yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果 dcj3sjt126com JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术，它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果，改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱：推特(twitter)，后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术，于是靠滚动浏览器滚动条
ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明 dcj3sjt126com imagebutton
在ImageButton中载入图片后，很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观，其实解决这个问题有两种方法一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如：android:background="@drawable/XXX" 第二种方法就是将ImageButton背景改为透明，这个方法更常用在XML里； <ImageBut
JSP之c:foreach eksliang jsp forearch
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Android实现主动连接蓝牙耳机 gqdy365 android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型，这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。大致可以分三步：一、扫描蓝牙设备： 1、注册并监听广播： BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED BluetoothDevice.ACTION_FOUND BluetoothAdapter.ACTION_DIS
android学习轨迹之四：org.json.JSONException: No value for hyz301 json
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干货分享：从零开始学编程系列汇总 justjavac 编程
程序员总爱重新发明轮子，于是做了要给轮子汇总。从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏) 从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线) 从零开始写JavaScript框架 (图灵社区) 从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 ) 从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志) 从零开始编写网络游戏
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PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改超声波 oracle plsql
　　在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库，常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错，什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
数据仓库数据模型之：极限存储--历史拉链表 superlxw1234 极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
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