网络（番外篇）can网络知识

通常ECU发出的网络管理报文ID = Base Address + Node ID 

Mifa项目向外发的网络管理报文0x418，就是DBC根据基地址加上节点ID定义的。

报文属性是  NmAsrMessage即应答网络报文。

DBC里关于整个网络管理的参数定义，确定好后导入达芬奇，就是直接在CanNM模块生效。

可以看到网络应答基地址是0x400

这是节点信息，地址是0x18，不是NmNode，而是NmAsrNode。