ZYNQ FreeRTOS使用双网口笔记与爬坑

正点原子领航者7020的开发板上有两个网口，想着用起来。上面一个是PS网口，一个是外挂在PL网口。
使用vitis版本为2019.2
PL网口通过emio挂载在网络控制器1上，PS网口挂载在网络控制器0上。配置串口0。

踩坑1：在vivado里面单独配置网络0或者网络1， 都能够ping通，但是两个都配置，通过vitis生成tcp client的例程，初始化的时候在xemac_add函数里面，选择 XPAR_XEMACPS_0_BASEADDR ，能ping通PS网口。

xemac_add(&psNet0_netif, NULL, NULL, NULL, mac_ethernet0_address, XPAR_XEMACPS_0_BASEADDR)

初始化的时候在xemac_add函数里面，选择 XPAR_XEMACPS_1_BASEADDR ，不能ping通PL网口。

经过检查和分析，发现生成的代码，在\ZYNQ_PLPS_wrapper\ps7_cortexa9_0\freertos10_xilinx_domain\bsp\ps7_cortexa9_0\include\xparameters.h文件里面，没有宏定义

#define XPAR_GMII2RGMIICON_0N_ETH1_ADDR      8

需要手动添加该宏定义， 此处参考大佬的文章，因为我也是用的地址8，所以宏定义也是8.
设置完后，即可ping通两个网口。

踩坑2：修改export里面的没有用。

踩坑3：开始使用裸机编写，参考大佬文章，因为时间问题，到最后也没有解决裸机情况下双网口的使用。还是谢谢大佬提供了思路

踩坑4：使用了FreeRTOS, vitis生成的tcp client代码，手动修改，新建线程，发现在不改动底层的情况下，两个网口都能够正常的建立连接，数据收发都是分开的，但是此时，不能断开连接，断开连接后，重新连接，会以最后一个初始化的网口作为连接端口，而链接了两个同样的IP（端口不同）。
于是想起了胡杨大佬的，修改底层ip4_route函数。修改完后结果发现，能在断开后连接正常了，欣喜若狂，特此记录一下。准备周末运行两天，看看是否会出现错误。
附录例程