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PX4垂起(Tiltrotor)偏航控制研究PX4垂起(Tiltrotor)偏航控制研究1.问题描述2.过渡过程中为什么没有偏航角度控制问题1:为什么在过渡阶段固定翼位置控制没有起作用?问题2:关于virtual_attitude_setpoint的使用问题3:为什么过渡状态姿态角给定值是固定的姿态控制给出的?3.如何修改固件使倾转旋翼在过渡状态也控制角度PX4垂起(Tiltrotor)偏航控制研
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1.W25Q64简介W25Qxx系列是一种低成本、小型化、使用简单的非易失性存储器,常应用于数据存储、字库存储、固件程序存储等场景存储介质:NorFlash(闪存)时钟频率:80MHz/160MHz(DualSPI)/320MHz(QuadSPI)存储容量(24位地址):W25Q40:4Mbit/512KByteW25Q80:8Mbit/1MByteW25Q16:16Mbit/2MByteW25Q
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IntelHEX文件格式是一种用于表示二进制数据的ASCII文本格式,广泛应用于嵌入式系统的固件存储和传输。1.IntelHEX文件格式简介IntelHEX文件格式是一种将二进制数据转换为ASCII文本的格式,适用于8位、16位和32位微处理器。它的主要优点是可以将二进制数据存储在非二进制介质(如纸带、穿孔卡片)上,并且可以通过CRT终端或行式打印机显示。ASCII表示:每个字节的二进制值被转换为
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从0到1,在Ubuntu20.04下编译openWRT/LELD/老毛子固件(跳过八大坑,你就是赢家!)0.申明1.Virtualbox下载与安装2.Linux系统下载与安装2.1Ubuntu下载2.2在Virtualbox中安装Ubuntu3.固件编译4.老毛子固件编译5.后话0.申明本教程所用的软件及代码均是免费开源的,请大家自觉遵守相关的开源协议。在此向开源软件及开源代码的作者们致敬。因本人
- 苏姿丰亮相AMD AI PC创新峰会:AI是50年来最具变革性的技术,AMD赋能下一轮AI创新浪潮
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2025年3月18日,AMD在北京举办“ADVANCINGAI”AMDAIPC创新峰会,展示了其在中国AIPC生态系统中的强劲发展势头,并迎来了性能与智能的新高度。AMD董事会主席及首席执行官LisaSu博士携手AMD高级副总裁、大中华区总裁潘晓明,AMD高级副总裁、计算与图形总经理JackHuynh出席活动。同时,AMD重要合作伙伴包括联想集团执行副总裁兼中国区总裁刘军、华硕电脑全球副总裁石文宏
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STM32固件库是针对STMicroelectronics的STM32微控制器系列而设计的一套软件库。它提供了一组丰富的功能和驱动程序,帮助开发人员轻松地编写嵌入式应用程序。本文将详细解析STM32固件库的使用,并提供一些示例代码来演示其功能。简介STM32固件库是一种用于STM32微控制器的软件开发库,它提供了一系列的API和驱动程序,用于访问STM32芯片的功能和外设。该库支持多个STM32系
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需求是只想让用户使用“固件更新”,但是保留“参数配置”和“高级模式”。结局方案如下:重写tabcontrol的Selecting事件来阻止用户切换到tabpage1和tabpage3,先点击selecting事件:然后添加如下代码:if(e.TabPage==tabPage1||e.TabPage==tabPage3){e.Cancel=true;}意思就是如果selecting的是page1和p
- udp2raw android,关于udpspeeder和udp2raw部署的一些补充,及使用体会
鱼吞舟
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本帖最后由zardon于2018-1-1915:12编辑首先还是感谢开发者@wangyu-提供这么好用的工具,也感谢ASUS固件及插件的作者,本人上海电信,起初使用koolgame,效果相当明显。但是使用一段时间后会莫名大量丢包,似乎是被运营商QOS了,并且koolgame时不时掉线,在高峰期几乎无法正常使用。使用udpspeederV2+udp2raw之后晚上9-10点高峰期能够正常玩战地,没有
- 连接未来,紧固无限——第十五届上海紧固件专业展(FES 2025)引领行业新潮流
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在现代工业体系中,紧固件作为不可或缺的基础零部件,被形象地比喻为“工业之米”。它们广泛应用于汽车、铁路、轨道交通、风电、工程机械、机械装备、家具、建筑、电子电器、自动化、机器人、航空航天等领域,对各行业的稳定和发展起着关键作用。作为中国乃至亚洲最大的紧固件专业展览会,上海紧固件专业展(FastenerExpoShanghai,FES)已成为全球紧固件制造商、采购商及相关从业者交流与合作的重要平台。
- mdk5.38a版本使用v6编译器6.19、6.20,下载,安装编译器,pack固件包,外设标准库。
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文章背景:2023年6月因为使用编译器V5太慢,并且我需要的编译调试次数又多,所以需要采用了v6进行编译,v6编译器可以更快;此次花了很大的精力研究,研究了差不多2周,使用的是stm32f4;环境准备:外设标准库下载地址:STSW-STM32065-STM32F4DSPandstandardperipheralslibrary-STMicroelectronicsps:这个下载经常加载不出来,这是
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设备分层威胁模型感知层传感器数据篡改网络层无线协议劫持平台层云API滥用应用层移动APP逆向设备控制权夺取0x01固件逆向:解剖设备的灵魂固件提取三板斧方法1:OTA升级包捕获#使用Wireshark过滤HTTP流量tshark-ieth0-Y"http.request.uricontainsfirmware"-wfirmware.pcap目的:截取设备升级时的固件传输流量方法2:Flash芯片硬
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esp32手把手DIYAI小智语音助手教程(三)配置ESP32设备Wi-Fi连接网络1.WI-FI网络配置1)启动设备在bin固件下载/烧录后,将设备保持接通电源,按下开发板上的RST按钮复位重启设备(如下图位置1),设备将进⼊配⽹模式。2配网状态如果sRGB彩灯为蓝色(开发板上的⽩⾊灯),并保持闪烁,表⽰设备处于配⽹状态。如果sRGB彩灯⼀直不亮,请参考本页第2节详细说明。如果设备不在配⽹状态或
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主题内容教学目的/扩展视频固件库介绍什么是固件库,固件库下载,各文件夹介绍对固件库有基础的印象即可。师从洋桃电子,杜洋老师文章目录一、固件库的核心组成1.启动代码(StartupFiles)2.内核相关程序(CMSIS层)3.外设驱动库(StdPeriph_Driver)二、文件调用原理剖析1.启动流程全景图2.外设驱动调用实例3.文档手册的关键作用三、工程文件结构解析四、头文件的桥梁作用五、结语
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在上一篇文章深入解析IntelHEX文件格式中,我们详细介绍了IntelHEX文件的格式和记录类型。在嵌入式系统开发中,IntelHEX文件是一种常见的二进制数据表示格式,通常用于存储和传输固件。在某些情况下,我们可能需要将多个HEX文件合并为一个文件,例如将多个模块的代码合并为一个完整的固件。本文将详细介绍如何合并IntelHEX文件,并提供一个基于Rust的简单实现。合并HEX文件的场景在某些
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华硕笔记本Win10系统下关闭触摸板的方法详解在日常使用华硕笔记本的过程中,很多用户可能会遇到触摸板误触导致操作失误的情况。特别是在进行精确操作或者打字时,不小心触碰到触摸板往往会打断工作流程,影响效率。因此,了解如何快速有效地关闭触摸板显得尤为重要。本文将详细介绍在Windows10系统下,华硕笔记本关闭触摸板的两种方法:快捷键操作和设置调整。一、快捷键操作:快速便捷的控制方式华硕笔记本为用户提
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电源转换序列以下示例描述了ADS系统的休眠电源转换。系统配置为连接dGPU的多路复用器。系统进入休眠状态。iGPU和dGPU都切换到了D3电源状态。系统关闭电源。用户开启系统电源。固件配置iGPU的多路复用器和iGPU在内部面板上的显示启动序列。Dxgkrnl读取最后的多路复用器配置(本例中为dGPU),并将其与使用ACPI的当前多路复用器位置(本例中为iGPU)进行比较。Dxgkrnl然后调用A
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0.BIOS与BIOS的分类目前主流的BIOS,华硕的AMIBIOS;升技的AWARDBIOS;BIOS的全称是ROM-BIOS,只读存储器基本输入输出系统。它是一组固化到计算机内主板上一个ROM芯片上的程序,它保存着计算机最重要的基本输入输出的程序、系统设置信息、开机上电自检程序和系统启动自举程序(bootstrap)。有人认为既然BIOS是”程序”,那它就应该是属于软件,感觉就像自己常用的Wo
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烽火HG680-GC/HG680-GY_GK6323V100C_蓝牙版_TTL海兔线刷烧录固件包(内有教程)特点:1、适用于对应型号的电视盒子刷机;2、开放原厂固件屏蔽的市场安装和u盘安装apk;3、修改dns,三网通用;4、大量精简内置的没用的软件,运行速度提升,多出大量的存储空间;5、去除应用安装限制;6、支持开机自启动、开机密码锁、儿童应用锁、应用隐藏、开机自动进入HDMI等各种花式功能;刷
- 魔百盒M401A、UNT403A、UNT413A_S905L3A/B_开启ROOT_红外蓝牙语音_通刷线刷固件包
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魔百盒M401A、UNT403A、UNT413A_S905L3A/B_开启ROOT_红外蓝牙语音_通刷线刷固件包,2+8G或2+16G配置-安卓9.0,支持最新出UWE5621DS/MT7661/MT7663/MT7668/RTL8822CS及以往其他无线型号-红外蓝牙语音免线刷包固件。固件特点:1、修改dns,三网通用;2、开放原厂固件屏蔽的市场安装和u盘安装apk;3、无开机广告,无系统更新,
- Intel 9代CPU i7 9700k+技嘉B360+华硕2070+NVME重装WIN7系统+跑分
小鱼儿yr
重装系统Intel9代CPUi79700B360重装WIN7系统小鱼儿yr系统
彻底告别B360+Intel9代CPU无法装WIN7的时代!B360主板+8代9代CPU想装WIN7的朋友,你们的福音来了!大家都知道现在市面上的H310,B360,Z390等等主板搭配的intel8代和9代CPU基本上都无法装WIN7系统,主要是因为官方没有提供USB驱动,导致鼠标键盘等USB接口设备无法使用,那么此篇实战教程将带你全程欣赏一下H310,B360,Z390等等主板装WIN7系统的
- 小米R3G刷了老毛子固件后,设置IPv6
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嵌入式硬件数据库
随身WiFi相关(程序+源码+工具+调试部署+开发环境)包含4G/5G/CPE设备,总共500多GB以上,文章末尾可获取,在最后面了。小米R3G刷了老毛子固件后,设置IPv6的步骤如下:1.**外网WAN口设置**-**连接类型选择**:登录到路由器的管理后台,找到“外网WAN”或“网络设置”等相关选项,点击进入“外网设置”。将联网类型设置为“PPPoE”,并开启“MANIP”和两个加速功能(一般
- 学单片机能从事什么工作?
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学单片机能从事什么工作?学习单片机技术可以为你打开多个职业方向的大门,尤其是在电子工程、自动化控制和嵌入式系统开发领域。以下是学习单片机后可以从事的一些工作:嵌入式软件工程师:负责编写、测试和维护嵌入式系统的软件。这包括底层驱动程序的开发、实时操作系统(RTOS)的应用以及应用程序的编写。硬件设计工程师:专注于电路板的设计与实现,使用单片机作为核心组件来构建各种电子产品。固件开发工程师:专门针对单
- 重装window系统总结
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重装N边后得总结,华硕无畏152023款,cpui513代,从最老的window1010240专业版,windowltsc2019,windowltsc2021,window1122H2专业版,试着安装,都能安装上,window1010240专业版装完后,需要自己去官网下载无线网卡驱动安装才能上网,基本上除了无线网卡驱动能装,其他的驱动安装时都报错,或者安装后无效。Fn快捷键,触摸板都不行,win
- 100.嵌入式控制器EC实战 EC开发板制作进度报告
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嵌入式控制器EC单片机stm32物联网
经过调研发现,现存的EC芯片大部分使用的是ITE8987和ITE8528,我们的开发板将使用ITE8987芯片,硬件电路将会做ITE8528的兼容,后期的开发板教程是基于ITE8987的demo工程代码,ITE8987和ITE8528两款芯片在两款芯片使用的功能相同的情况下,可以直接使用同一套代码(ITE8987Demo工程)编译出来的固件,运行时不会有什么区别。前一段时间没有更新EC专栏,主要在
- 多线程编程之理财
周凡杨
java多线程生产者消费者理财
现实生活中,我们一边工作,一边消费,正常情况下会把多余的钱存起来,比如存到余额宝,还可以多挣点钱,现在就有这个情况:我每月可以发工资20000万元 (暂定每月的1号),每月消费5000(租房+生活费)元(暂定每月的1号),其中租金是大头占90%,交房租的方式可以选择(一月一交,两月一交、三月一交),理财:1万元存余额宝一天可以赚1元钱,
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制
bit1129
zookeeper
首先,会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时,客户端不能自行决定会话已经超时,不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求,如下的代码输出内容
Created /zoo-739160015
CONNECTEDCONNECTED
.............CONNECTEDCONNECTED
CONNECTEDCLOSEDCLOSED
- SecureCRT快捷键
daizj
secureCRT快捷键
ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e :移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d :删除光标之后的一个字符crtl + k :删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w: 删除光标至行首
- Java 子类与父类这间的转换
周凡杨
java 父类与子类的转换
最近同事调的一个服务报错,查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。
代码:
- 可视化swing界面编辑
朱辉辉33
eclipseswing
今天发现了一个WindowBuilder插件,功能好强大,啊哈哈,从此告别手动编辑swing界面代码,直接像VB那样编辑界面,代码会自动生成。
首先在Eclipse中点击help,选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(文本函数)
老A不折腾
finereportweb报表工具报表软件java报表
文本函数
CHAR
CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。
Number:用于指定字符的数字,介于1Number:用于指定字符的数字,介于165535之间(包括1和65535)。
示例:
CHAR(88)等于“X”。
CHAR(45)等于“-”。
CODE
CODE(text):计算文本串中第一个字
- mysql安装出错
林鹤霄
mysql安装
[root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing... #####################
- linux下编译libuv
aigo
libuv
下载最新版本的libuv源码,解压后执行:
./autogen.sh
这时会提醒找不到automake命令,通过一下命令执行安装(redhat系用yum,Debian系用apt-get):
# yum -y install automake
# yum -y install libtool
如果提示错误:make: *** No targe
- 中国行政区数据及三级联动菜单
alxw4616
近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的!
呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上.
哎,自己没办法动手写吧.
现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用
文件说明
lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码(截止2013年8月31日)来源:国家统计局 发布时间:2014-01-17 15:0
- 哈夫曼加密文件
百合不是茶
哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;
加密步骤:
1,统计文件中字节出现的次数,作为权值
2,创建节点和哈夫曼树
3,得到每个子节点01串
4,使用哈夫曼编码表示每个字节
- JDK1.5 Cyclicbarrier实例
bijian1013
javathreadjava多线程Cyclicbarrier
CyclicBarrier类
一个同步辅助类,它允许一组线程互相等待,直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中,这些线程必须不时地互相等待,此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用,所以称它为循环的 barrier。
CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令,
- 九项重要的职业规划
bijian1013
工作学习
一. 学习的步伐不停止 古人说,活到老,学到老。终身学习应该是您的座右铭。 世界在不断变化,每个人都在寻找各自的事业途径。 您只有保证了足够的技能储
- 【Java范型四】范型方法
bit1129
java
范型参数不仅仅可以用于类型的声明上,例如
package com.tom.lang.generics;
import java.util.List;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value =
- 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作
bit1129
hadoop
package com.examples.hadoop;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream;
import org.apache.hadoop.fs.FileStatus;
import org.apache.hadoo
- ua实现split字符串分隔
ronin47
lua split
LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样,包括很多功能,比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展:由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能,LUA可以使用它们,就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快,从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
- java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树
bylijinnan
java
public class BuildTreePreOrderInOrder {
/**
* Build Binary Tree from PreOrder and InOrder
* _______7______
/ \
__10__ ___2
/ \ /
4
- openfire开发指南《连接和登陆》
开窍的石头
openfire开发指南smack
第一步
官网下载smack.jar包
下载地址:http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack
第二步
把smack里边的jar导入你新建的java项目中
开始编写smack连接openfire代码
p
- [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启
comsci
移动
看到新的手机,很多由金属材质做的外壳,内存和闪存容量越来越大,CPU速度越来越快,对于这些改进,我们非常高兴,也非常欢迎
但是,对于手机的新设计,有几点我们也要注意
第一:手机的后盖应该能够被用户自行取下来,手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
- 20款国外知名的php开源cms系统
cuiyadll
cms
内容管理系统,简称CMS,是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布,编辑和删除文章,即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言,这就是CMS的优点。
在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统,以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。
1. Wordpress
WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
- Java生成全局唯一标识符
darrenzhu
javauuiduniqueidentifierid
How to generate a globally unique identifier in Java
http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log
http://stackoverflow
- php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句
dcj3sjt126com
sql
SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern']
SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。
本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符,这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表,第二列的值为BASE T
- 5天学会一种 web 开发框架
dcj3sjt126com
Web框架framework
web framework层出不穷,特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单,一条一条的学习,事半功倍,很快就能掌握 一共25条,即便很磨蹭,2小时也能搞定一条,25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架
各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素,把握主线,就不会迷路
建议把本文
- Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理)
eksliang
jsongsonGson mapGson 集合处理
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述
Map保存的是键值对的形式,Json的格式也是键值对的,所以正常情况下,map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例
package com.ickes.json;
import java.lang.refl
- cordova实现“再点击一次退出”效果
gundumw100
android
基本的写法如下:
document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false);
function onDeviceReady() {
//navigator.splashscreen.hide();
document.addEventListener("b
- openldap configuration leaning note
iwindyforest
configuration
hostname // to display the computer name
hostname <changed name> // to change
go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately
dont forget to change /etc/hosts
- Nullability and Objective-C
啸笑天
Objective-C
https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25
http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html
http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913
http://blog.sunnyxx
- jsp中实现参数隐藏的两种方法
macroli
JavaScriptjsp
在一个JSP页面有一个链接,//确定是一个链接?点击弹出一个页面,需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数,可能会不安全。要求实现src="***.do",参数通过其他方法传!//////
- Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便,关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。
可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal,有要打开新的链接,尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。
<a href="#/group-buy" class="btn bt
- 二维数组在Java和C中的区别
流淚的芥末
javac二维数组数组
Java代码:
public class test03 {
public static void main(String[] args) {
int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}};
System.out.println(a[0][1]);
}
}
运行结果:
Exception in thread "mai
- systemctl命令用法
wmlJava
linuxsystemctl
对比表,以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h