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ོꦿ映ꦿ言᭄﹆ོོོ
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SLAM3d3DGSSLAM技术深度学习计算机视觉定位和建图渲染
3DGS（三维高斯散射）与SLAM（即时定位与地图构建）技术的结合，为动态环境感知、高效场景建模与实时渲染提供了新的可能性。以下从技术融合原理、应用场景、优势挑战及典型案例展开分析：一、核心融合原理1.3DGS在SLAM中的角色场景表示：替代传统点云或体素地图，通过高斯函数集合显式建模场景几何与外观。动态建模：通过时间参数化高斯（如位置、协方差随时间变化），实时跟踪运动物体。可微渲染：支持端到端优
- 健康养生，拥抱美好生活
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在快节奏的现代生活中，人们往往在忙碌奔波中忽略了自身的健康。其实，健康养生并非高深莫测的学问，它贯穿于生活的点点滴滴，是我们对自己身体的悉心呵护。合理饮食是健康养生的基石。我们应秉持均衡膳食的原则，多吃蔬菜、水果、全谷物，它们富含维生素、矿物质和膳食纤维，为身体提供充足的养分。同时，减少高油、高盐、高糖食物的摄入，避免给身体带来过多负担。早餐是一天中最重要的一餐，一顿营养丰富的早餐能开启活力满满的
- 解锁健康密码，拥抱养生生活
lanlande33
生活
在快节奏的现代生活中，健康养生愈发成为人们追求美好生活的关键。步入2025年，让我们从日常细节入手，开启一场充满活力的健康养生之旅。饮食是养生的基石。一日三餐，合理搭配最为重要。多吃谷物杂粮，它们富含膳食纤维与多种营养，为身体注入源源不断的能量。新鲜蔬果是餐桌上的常客，色彩斑斓的蔬菜和水果，蕴含丰富的维生素、矿物质和抗氧化物质，既能增强免疫力，又能抵御岁月痕迹。在新年聚餐时，适当减少高油高盐食物的
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蚁群算法（AntColonyOptimization,ACO）目录算法起源核心思想数学模型算法流程参数调优改进变体应用场景优缺点分析代码框架最新研究一、算法起源1.1生物学基础蚂蚁觅食行为：自然界蚂蚁通过释放**信息素（Pheromone）**标记路径，较短路径因信息素累积更快，吸引更多蚂蚁选择，形成正反馈。自组织特性：单个蚂蚁行为简单，群体涌现出智能协作能力。1.2提出与发展1992年：Marc
- 拥抱健康养生，开启活力人生
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生活
在节奏愈发紧凑的现代生活里，健康养生已不再是一个可有可无的话题，而是我们提升生活质量、延长生命长度的关键。均衡饮食是养生的基础。多吃蔬菜，像菠菜富含铁元素，西兰花饱含维生素C和K，它们为身体提供丰富养分；水果也不能少，苹果、橙子等富含维生素与果胶，能促进肠道蠕动。主食选择粗粮，如糙米、玉米，代替部分精细米面，其丰富的膳食纤维有助于消化。蛋白质来源可以是牛奶、鸡蛋、鱼肉，为身体补充必需的氨基酸。拒绝
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP？
先说说JSONP是怎么产生的：
其实网上关于JSONP的讲解有很多，但却千篇一律，而且云里雾里，对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难，小可不才，试着用自己的方式来阐释一下这个问题，看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题，Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题，甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF，只要是跨域请求，一律不准；
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖，接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种：
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName：目标地址和attribute参数来实现传参：
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性？
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久，Axis Xfire Axis2 CXF ，他们只有一个功能，发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的，他们就做了两个功能，发布一个http服务让客户端或者浏览器连接，接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时，就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢？不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中，我们可以经常遇到这样一种场景：一个实例不断调用它自身的方法，像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中，在页面中添加标签：
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序，里面要有可展开的大纲，模糊查找等功能。我这个人说实在的懒，本来是不愿意的，但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系，再加上这也可以巩固自己的js技术，于是就开始开发这个程序，没想到却出了点小问题，我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下：
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊，该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊，该怎么抉择
在做一个链家的小项目，只有我和另外一个同事两个人负责，各负责一部分接口，我的接口写完，并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的，工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点，协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久，领导就在QQ上给我发信息，让我多协助同事测试，让我积极主动些，有点责任心等等，我听了这话，心里面立马凉半截，首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例：
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行：
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果：
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制：spring mvc的入口是servlet，而struts2是filter，这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能：spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计，而sturts是基于类，每次发一次请求都会实例一个action，每个action都会被注入属性，而spring基于方法，粒度更细，但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时，是可以不用session的update方法的(转帖）
BreakingBad
Hibernateupdate
地址：http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘，把MySQL的密码搞忘记了，经过下面几个步骤就可以重置了（以Windows为例，Linux/Unix类似）：
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD，进入MySQL安装目录的bin目录下，以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口，进入MySQL
mysql -uroot
- 再谈系统论，控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论，控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自： http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
BANNER
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例：
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
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-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下，nginx是不分割访问日志的，久而久之，网站的日志文件将会越来越大，占用空间不说，如果有问题要查看网站的日志的话，庞大的文件也将很难打开，于是便有了下面的脚本 使用方法，先将以下脚本保存为 cutlog.sh，放在/root 目录下，然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装，安装软件一般格式为yum install .......，注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路，我想安装过程如下：
安装gcc：yum install gcc
安装g++： yum install g++
实际操作过程发现，只能有gcc安装成功，而g++安装失败，提示g++ command not found。上网查了一下，正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶（上）
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧，这很坑，尤其是用惯了mysql里的自增字段设置，结果oracle里面没有的。oh，no 我用的是12c版本的，它有一个新特性，可以这样设置自增序列，在创建表是，把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security（01）——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security（01）——初体验
博客分类： spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件，该文件就专门用来作为Spring Security的配置
