这两天代码各种报错,所以我又回来看基础了。。。
另发现,原来这个是可以切换版本的!
重新来pytorch版本的
谢谢开源的大佬们,单单pytorch版本的竟然有827页
直接选读吧(笔记中数学公式部分全跳过,感兴趣的小伙伴可自行阅读原文档,该笔记只做重点摘要)
学习资料(《动手学深度学习》文档):http://zh.gluon.ai/chapter_how-to-use/how-to-use.html
第⼀部分包括基础知识和预备知识。
1节 提供深度学习的入门课程。
2节 中,快速介绍实践深度学习所需的前提条件,例如如何存储和处理数据
,以及如何应用基于线性代数、微积分和概率基本概念的各种数值运算。
3节 和 4节 涵盖了深度学习的最基本概念和技术,例如线性回归、多层感知机和正则化
。
第二部分,现代深度学习技术。
5节 描述了深度学习计算的各种关键组件
,并为我们随后 实现更复杂的模型奠定了基础。
6节 和 7节 中,卷积神经网络(convolutional neural network,CNN
),这是构成大多数现代计算机视觉系统骨干的强大工具。
8节 和 9节 中,循环神经网络(recurrent neural network,RNN
),这是⼀种利用数据中的时间或序列结构
的模型,通常用于自然语言处理和时间序列预测。
10节 中,注意力机制
的技术,最近它们已经开始在自然语言处理中取代循环神经网络。
这一部分将 帮助读者快速了解大多数现代深度学习应用背后的基本工具。
第三部分讨论可伸缩性、效率和应用程序
。
11节 中,用于训练深度学习模型的几种常用优化算法
。12节 将探讨影响深度学习代码计算性能的几个关键因素
。
13节 中,展示了深度学习在计算机视觉
中的主要应⽤。
14节 和 15节 中,展示如何预训练语言表示模型
并将其应用于自然语言处理任务。
n维数组,也称为张量(tensor)
这张内容比较多,并且比较浅显好理解
与Python中NumPy计算包的ndarray类似
多一些重要功能,更适合深度学习:
①GPU支持加速,Numpy仅支持CPU
②张量类自动微分
张量
表示⼀个由数值组成的数组,这个数组可能有多个维度。
具有⼀个轴的张量对应数学上的向量(vector);
具有两个轴的张量对应数学上的矩阵(matrix);
具有两个轴以上的张量没有特殊的数学名称。
⾸先,我们可以使用 arange 创建⼀个行向量 x
。
这个行向量包含以0开始的前12个整数,它们默认创建为整数。也可指定创建类型为浮点数。
张量中的每个值都称为张量的元素(element)。例如,张量 x 中有 12 个元素。
除非额外指定,新的张量将存储在内存中,并采⽤基于CPU的计算。
x = torch.arange(12)
x
tensor([ 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11])
可以通过张量的shape属性来访问张量(沿每个轴的⻓度)的形状
。
x.shape
torch.Size([12])
如果只想知道张量中元素的总数,即形状的所有元素乘积,可以检查它的大小(size)。
因为这⾥在处理的是⼀个向量,所以它的shape与它的size相同。
x.numel()
12
要想改变张量的形状
⽽不改变元素数量和元素值,可以调⽤reshape函数。
例如,可以把张量x从形状为(12,)的⾏向量转换为形状为(3,4)的矩阵。这个新的张量包含与转换前相同的值,但是它被看成⼀个3⾏4列的矩阵。
X = x.reshape(3, 4)
X
tensor([[ 0, 1, 2, 3],
[ 4, 5, 6, 7],
[ 8, 9, 10, 11]])
不需要通过手动指定每个维度来改变形状。
例如知道宽度后,高度自动计算。
可以通过-1来调用此自动计算出维度的功能。即用x.reshape(-1,4)
或x.reshape(3,-1)
来取代x.reshape(3,4)
。
希望使用全0、全1、其他常量,或者从特定分布
中随机采样的数字来初始化矩阵。
创建⼀个形状为(2,3,4)的张量,其中所有元素都设置为0。代码如下:
torch.zeros((2, 3, 4))
tensor([[[0., 0., 0., 0.],
[0., 0., 0., 0.],
[0., 0., 0., 0.]],
[[0., 0., 0., 0.],
[0., 0., 0., 0.],
[0., 0., 0., 0.]]])
创建⼀个形状为(2,3,4)的张量,其中所有元素都设置为1。代码如下:
torch.ones((2, 3, 4))
tensor([[[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.]],
[[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.],
[1., 1., 1., 1.]]])
有时我们想通过从某个特定的概率分布中随机采样
来得到张量中每个元素的值。
例如,当我们构造数组来作为神经网络中的参数时,我们通常会随机初始化参数的值。以下代码创建⼀个形状为(3,4)的张量。其中的每个元素都从均值为0、标准差为1的标准高斯分布(正态分布)中随机采样。
torch.randn(3, 4)
tensor([[ 0.7277, -1.3848, -0.2607, 0.9701],
[-2.3290, -0.3754, 0.2457, 0.0760],
[-1.2832, -0.3600, -0.3321, 0.8184]])
我们还可以通过提供包含数值的Python列表(或嵌套列表
),来为所需张量中的每个元素赋予确定值。
在这里,最外层的列表对应于轴0,内层的列表对应于轴1。
torch.tensor([[2, 1, 4, 3], [1, 2, 3, 4], [4, 3, 2, 1]])
tensor([[2, 1, 4, 3],
[1, 2, 3, 4],
[4, 3, 2, 1]])
最简单且最有用的操作:按元素(elementwise)运算。
对于任意具有相同形状的张量,常见的标准算术运算符(+、 -、 *、 / 和 **) 都可以被升级为按元素运算。我们可以在同⼀形状的任意两个张量上调用按元素操作。
在下面的例子中,我们使用逗号来表示⼀个具有5个元素的元组,其中每个元素都是按元素操作的结果。
x = torch.tensor([1.0, 2, 4, 8])
y = torch.tensor([2, 2, 2, 2])
x + y, x - y, x * y, x / y, x ** y # **运算符是求幂运算
(tensor([ 3., 4., 6., 10.]),
tensor([-1., 0., 2., 6.]),
tensor([ 2., 4., 8., 16.]),
tensor([0.5000, 1.0000, 2.0000, 4.0000]),
tensor([ 1., 4., 16., 64.]))
“按元素”方式可以应用更多的计算,包括像求幂这样的⼀元运算符。
torch.exp(x)
tensor([2.7183e+00, 7.3891e+00, 5.4598e+01, 2.9810e+03])
除了按元素计算外,我们还可以执行线性代数运算,包括向量点积和矩阵乘法。
可以把多个张量连结(concatenate)
在一起, 把它们端对端地叠起来形成一个更大的张量。
我们只需要提供张量列表,并给出沿哪个轴连结。
下面的例子分别演示了当我们沿行(轴-0,形状的第一个元素) 和按列(轴-1,形状的第二个元素)连结两个矩阵时,会发生什么情况。
我们可以看到:
第一个输出张量的轴-0长度(6)是两个输入张量轴-0长度的总和(3+3);
第二个输出张量的轴-1长度(8)是两个输入张量轴-1长度的总和(4+4)。
X = torch.arange(12, dtype=torch.float32).reshape((3,4))
Y = torch.tensor([[2.0, 1, 4, 3], [1, 2, 3, 4], [4, 3, 2, 1]])
torch.cat((X, Y), dim=0), torch.cat((X, Y), dim=1)
(tensor([[ 0., 1., 2., 3.],
[ 4., 5., 6., 7.],
[ 8., 9., 10., 11.],
[ 2., 1., 4., 3.],
[ 1., 2., 3., 4.],
[ 4., 3., 2., 1.]]),
tensor([[ 0., 1., 2., 3., 2., 1., 4., 3.],
[ 4., 5., 6., 7., 1., 2., 3., 4.],
[ 8., 9., 10., 11., 4., 3., 2., 1.]]))
有时,我们想通过逻辑运算符构建二元张量
。
以X == Y
为例:对于每个位置,如果X和Y在该位置相等,则新张量中相应项的值为1。这意味着逻辑语句X == Y在该位置处为真,否则该位置为0。
X == Y
tensor([[False, True, False, True],
[False, False, False, False],
[False, False, False, False]])
对张量中的所有元素进行求和,会产生一个单元素张量。
X.sum()
tensor(66.)
在上面的部分中,我们看到了如何在相同形状的两个张量上执行按元素操作。
在某些情况下,即使形状不同
,我们仍然可以通过调用广播机制(broadcasting mechanism)
来执行按元素操作。 这种机制的工作方式如下:
1、通过适当复制元素来扩展一个或两个数组,以便在转换之后,两个张量具有相同的形状;
2、对生成的数组执行按元素操作。
在大多数情况下,我们将沿着数组中长度为1的轴进行广播,如下例子:
a = torch.arange(3).reshape((3, 1))
b = torch.arange(2).reshape((1, 2))
a, b
(tensor([[0],
[1],
[2]]),
tensor([[0, 1]]))
由于a和b分别是31和12矩阵,如果让它们相加,它们的形状不匹配。
我们将两个矩阵广播为一个更大的3*2矩阵,如下所示:
矩阵a将复制列, 矩阵b将复制行,然后再按元素相加。
a + b
tensor([[0, 1],
[1, 2],
[2, 3]])
就像在任何其他Python数组中一样,张量中的元素可以通过索引访问
。 与任何Python数组一样:第一个元素的索引是0,最后一个元素索引是-1; 可以指定范围以包含第一个元素和最后一个之前的元素。
如下所示,我们可以用[-1]选择最后一个元素,可以用[1:3]选择第二个和第三个元素:
X[-1], X[1:3]
(tensor([ 8., 9., 10., 11.]),
tensor([[ 4., 5., 6., 7.],
[ 8., 9., 10., 11.]]))
除读取外,我们还可以通过指定索引来将元素写入矩阵。
X[1, 2] = 9
X
tensor([[ 0., 1., 2., 3.],
[ 4., 5., 9., 7.],
[ 8., 9., 10., 11.]])
如果我们想为多个元素赋值相同的值,我们只需要索引所有元素,然后为它们赋值。 例如,[0:2, :]访问第1行和第2行,其中“:”代表沿轴1(列)的所有元素。 虽然我们讨论的是矩阵的索引,但这也适用于向量和超过2个维度的张量。
X[0:2, :] = 12
X
tensor([[12., 12., 12., 12.],
[12., 12., 12., 12.],
[ 8., 9., 10., 11.]])
运行一些操作可能会导致为新结果分配内存。 例如,如果我们用Y = X + Y,我们将取消引用Y指向的张量,而是指向新分配的内存处的张量。
在下面的例子中,我们用Python的id()函数演示了这一点, 它给我们提供了内存中引用对象的确切地址。 运行Y = Y + X后,我们会发现id(Y)指向另一个位置。 这是因为Python首先计算Y + X,为结果分配新的内存,然后使Y指向内存中的这个新位置。
before = id(Y)
Y = Y + X
id(Y) == before
False
这可能是不可取的,原因有两个:
1、首先,我们不想总是不必要地分配内存。在机器学习中,我们可能有数百兆的参数,并且在一秒内多次更新所有参数。通常情况下,我们希望原地执行这些更新;
2、如果我们不原地更新,其他引用仍然会指向旧的内存位置,这样我们的某些代码可能会无意中引用旧的参数。
执行原地操作
非常简单。
使用切片表示法将操作的结果分配给先前分配的数组,例如Y[:] =
。 为了说明这一点,首先创建一个新的矩阵Z,其形状与另一个Y相同, 使用zeros_like来分配一个全0的块。
Z = torch.zeros_like(Y)
print('id(Z):', id(Z))
Z[:] = X + Y
print('id(Z):', id(Z))
id(Z): 139931132035296
id(Z): 139931132035296
如果在后续计算中没有重复使用X,也可以使用X[:] = X + Y或X += Y来减少操作的内存开销。
before = id(X)
X += Y
id(X) == before
True
将深度学习框架定义的张量转换为NumPy张量(ndarray)很容易,反之也同样容易。
torch张量和numpy数组将共享底层内存
,就地操作更改一个张量也会同时更改另一个张量。
A = X.numpy()
B = torch.tensor(A)
type(A), type(B)
(numpy.ndarray, torch.Tensor)
要将大小为1的张量转换为Python标量,我们可以调用item函数或Python的内置函数。
a = torch.tensor([3.5])
a, a.item(), float(a), int(a)
(tensor([3.5000]), 3.5, 3.5, 3)
深度学习存储和操作数据的主要接口是张量(n维数组)。它提供了各种功能,包括基本数学运算、广播、索引、切片、内存节省和转换其他Python对象。
创建一个人工数据集,并存储在CSV(逗号分隔值)文件 …/data/house_tiny.csv中。 每行描述了房间数量(“NumRooms”)、巷子类型(“Alley”)和房屋价格(“Price”)。
import os
os.makedirs(os.path.join('..', 'data'), exist_ok=True)
data_file = os.path.join('..', 'data', 'house_tiny.csv')
with open(data_file, 'w') as f:
f.write('NumRooms,Alley,Price\n') # 列名
f.write('NA,Pave,127500\n') # 每行表示一个数据样本
f.write('2,NA,106000\n')
f.write('4,NA,178100\n')
f.write('NA,NA,140000\n')
data = pd.read_csv(data_file)
注意,“NaN”项代表缺失值。 为了处理缺失的数据,典型的方法包括插值法和删除法
插值法用一个替代值弥补缺失值
删除法则直接忽略缺失值
通过位置索引iloc,将data分成inputs和outputs, 其中前者为data的前两列,而后者为data的最后一列。
对于inputs中缺少的数值
,用同一列的均值替换“NaN”项。
inputs, outputs = data.iloc[:, 0:2], data.iloc[:, 2]
inputs = inputs.fillna(inputs.mean())
print(inputs)
NumRooms Alley
0 3.0 Pave
1 2.0 NaN
2 4.0 NaN
3 3.0 NaN
类别值或离散值
,我们将“NaN”视为一个类别。由于“巷子类型”(“Alley”)列只接受两种类型的类别值“Pave”和“NaN”,
pandas可以自动将此列转换为两列“Alley_Pave”和“Alley_nan”。
巷子类型为“Pave”的行会将“Alley_Pave”的值设置为1,“Alley_nan”的值设置为0。
缺少巷子类型的行会将“Alley_Pave”和“Alley_nan”分别设置为0和1。
inputs = pd.get_dummies(inputs, dummy_na=True)
print(inputs)
NumRooms Alley_Pave Alley_nan
0 3.0 1 0
1 2.0 0 1
2 4.0 0 1
3 3.0 0 1
现在inputs和outputs中的所有条目都是数值类型,它们可以转换为张量格式。
当数据采用张量格式后,可以通过在 2.1节中引入的那些张量函数来进一步操作。
X, y = torch.tensor(inputs.values), torch.tensor(outputs.values)
X, y
(tensor([[3., 1., 0.],
[2., 0., 1.],
[4., 0., 1.],
[3., 0., 1.]], dtype=torch.float64),
tensor([127500, 106000, 178100, 140000]))
pandas软件包是Python中常用的数据分析工具中,pandas可以与张量兼容。
用pandas处理缺失的数据时,我们可根据情况选择用插值法和删除法。
将张量乘以或加上一个标量不会改变张量的形状,其中张量的每个元素都将与标量相加或相乘。
A_sum_axis0 = A.sum(axis=0)
为了通过求和所有行的元素来降维(轴0),可以在调用函数时指定axis=0。
指定axis=1将通过汇总所有列的元素降维(轴1)。
由于输入矩阵沿0轴降维以生成输出向量,因此输入轴0的维数在输出形状中消失。
沿着行和列对矩阵求和,等价于对矩阵的所有元素进行求和。
A.sum(axis=[0, 1]) # 结果和A.sum()相同
平均值
A.mean()
调用函数来计算总和或均值时,保持轴数不变
sum_A = A.sum(axis=1, keepdims=True)
sum_A
tensor([[ 6.],
[22.],
[38.],
[54.],
[70.]])
sum_A在对每行进行求和后仍保持两个轴,我们可以通过广播将A除以sum_A。
A / sum_A
tensor([[0.0000, 0.1667, 0.3333, 0.5000],
[0.1818, 0.2273, 0.2727, 0.3182],
[0.2105, 0.2368, 0.2632, 0.2895],
[0.2222, 0.2407, 0.2593, 0.2778],
[0.2286, 0.2429, 0.2571, 0.2714]])
如果我们想沿某个轴计算A元素的累积总和
, 比如axis=0(按行计算),可以调用cumsum函数
。 此函数不会沿任何轴降低输入张量的维度。
A.cumsum(axis=0)
tensor([[ 0., 1., 2., 3.],
[ 4., 6., 8., 10.],
[12., 15., 18., 21.],
[24., 28., 32., 36.],
[40., 45., 50., 55.]])
用处:
加权平均(weighted average)。
将两个向量规范化得到单位长度后,点积表示它们夹角的余弦。
y = torch.ones(4, dtype = torch.float32)
x, y, torch.dot(x, y)
(tensor([0., 1., 2., 3.]), tensor([1., 1., 1., 1.]), tensor(6.))
还可以通过执行按元素乘法,然后进行求和来表示两个向量的点积
torch.sum(x * y)
可以使用矩阵-向量积来描述在给定前一层的值时, 求解神经网络每一层所需的复杂计算
从Rn到Rm的向量转换
在代码中使用张量表示矩阵-向量积,我们使用mv函数。 当我们为矩阵A和向量x调用torch.mv(A, x)时,会执行矩阵-向量积。 注意,A的列维数(沿轴1的长度)必须与x的维数(其长度)相同。
A.shape, x.shape, torch.mv(A, x)
(torch.Size([5, 4]), torch.Size([4]), tensor([ 14., 38., 62., 86., 110.]))
我们可以将矩阵-矩阵乘法AB看作简单地执行m次矩阵-向量积,并将结果拼接在一起,形成一个n*m矩阵。
在下面的代码中,在A和B上执行矩阵乘法。 这里的A是一个5行4列的矩阵,B是一个4行3列的矩阵。 两者相乘后,得到了一个5行3列的矩阵。
B = torch.ones(4, 3)
torch.mm(A, B)
tensor([[ 6., 6., 6.],
[22., 22., 22.],
[38., 38., 38.],
[54., 54., 54.],
[70., 70., 70.]])
矩阵-矩阵乘法可以简单地称为矩阵乘法,不应与”Hadamard积”混淆。
向量的范数
是表示一个向量有多大。 这里考虑的大小(size)概念不涉及维度,而是分量的大小。
在深度学习中,我们经常试图解决优化问题
:
最大化分配给观测数据的概率;
最小化预测和真实观测之间的距离。
用向量表示物品(如单词、产品或新闻文章),以便最小化相似项目之间的距离,最大化不同项目之间的距离。目标
,或许是深度学习算法最重要的组成部分(除了数据),通常被表达为范数。
1、标量、向量、矩阵和张量是线性代数中的基本数学对象。
2、向量泛化自标量,矩阵泛化自向量。
3、标量、向量、矩阵和张量分别具有零、一、二和任意数量的轴。
4、一个张量可以通过sum和mean沿指定的轴降低维度。
5、两个矩阵的按元素乘法被称为他们的Hadamard积。它与矩阵乘法不同。
6、在深度学习中,我们经常使用范数,如 范数、 范数和Frobenius范数。
7、我们可以对标量、向量、矩阵和张量执行各种操作。
一些查看PyTorch API的指导
为了知道模块中可以调用哪些函数和类,可以调用dir函数
。
通常可以忽略以“__”(双下划线)开始和结束的函数,它们是Python中的特殊对象
, 或以单个“_”(单下划线)开始的函数,它们通常是内部函数
。
例如,可以查询随机数生成模块中的所有属性:
print(dir(torch.distributions))
['AbsTransform', 'AffineTransform', 'Bernoulli', 'Beta', 'Binomial', 'CatTransform', 'Categorical', 'Cauchy', 'Chi2', 'ComposeTransform', 'ContinuousBernoulli', 'CorrCholeskyTransform', 'CumulativeDistributionTransform', 'Dirichlet', 'Distribution', 'ExpTransform', 'Exponential', 'ExponentialFamily', 'FisherSnedecor', 'Gamma', 'Geometric', 'Gumbel', 'HalfCauchy', 'HalfNormal', 'Independent', 'IndependentTransform', 'Kumaraswamy', 'LKJCholesky', 'Laplace', 'LogNormal', 'LogisticNormal', 'LowRankMultivariateNormal', 'LowerCholeskyTransform', 'MixtureSameFamily', 'Multinomial', 'MultivariateNormal', 'NegativeBinomial', 'Normal', 'OneHotCategorical', 'OneHotCategoricalStraightThrough', 'Pareto', 'Poisson', 'PowerTransform', 'RelaxedBernoulli', 'RelaxedOneHotCategorical', 'ReshapeTransform', 'SigmoidTransform', 'SoftmaxTransform', 'SoftplusTransform', 'StackTransform', 'StickBreakingTransform', 'StudentT', 'TanhTransform', 'Transform', 'TransformedDistribution', 'Uniform', 'VonMises', 'Weibull', 'Wishart', '__all__', '__builtins__', '__cached__', '__doc__', '__file__', '__loader__', '__name__', '__package__', '__path__', '__spec__', 'bernoulli', 'beta', 'biject_to', 'binomial', 'categorical', 'cauchy', 'chi2', 'constraint_registry', 'constraints', 'continuous_bernoulli', 'dirichlet', 'distribution', 'exp_family', 'exponential', 'fishersnedecor', 'gamma', 'geometric', 'gumbel', 'half_cauchy', 'half_normal', 'identity_transform', 'independent', 'kl', 'kl_divergence', 'kumaraswamy', 'laplace', 'lkj_cholesky', 'log_normal', 'logistic_normal', 'lowrank_multivariate_normal', 'mixture_same_family', 'multinomial', 'multivariate_normal', 'negative_binomial', 'normal', 'one_hot_categorical', 'pareto', 'poisson', 'register_kl', 'relaxed_bernoulli', 'relaxed_categorical', 'studentT', 'transform_to', 'transformed_distribution', 'transforms', 'uniform', 'utils', 'von_mises', 'weibull', 'wishart']
根据剩余的函数名或属性名,我们可能会猜测这个模块提供了各种生成随机数的方法, 包括从均匀分布(uniform)、正态分布(normal)和多项分布(multinomial)中采样。
有关如何使用给定函数或类的更具体说明,可以调用help函数
。 例如,我们来查看张量ones函数的用法。
help(torch.ones)
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Help on built-in function ones in module torch:
ones(...)
ones(*size, *, out=None, dtype=None, layout=torch.strided, device=None, requires_grad=False) -> Tensor
Returns a tensor filled with the scalar value 1, with the shape defined
by the variable argument size.
Args:
size (int...): a sequence of integers defining the shape of the output tensor.
Can be a variable number of arguments or a collection like a list or tuple.
Keyword arguments:
out (Tensor, optional): the output tensor.
dtype (torch.dtype, optional): the desired data type of returned tensor.
Default: if None, uses a global default (see torch.set_default_tensor_type()).
layout (torch.layout, optional): the desired layout of returned Tensor.
Default: torch.strided.
device (torch.device, optional): the desired device of returned tensor.
Default: if None, uses the current device for the default tensor type
(see torch.set_default_tensor_type()). device will be the CPU
for CPU tensor types and the current CUDA device for CUDA tensor types.
requires_grad (bool, optional): If autograd should record operations on the
returned tensor. Default: False.
Example::
>>> torch.ones(2, 3)
tensor([[ 1., 1., 1.],
[ 1., 1., 1.]])
>>> torch.ones(5)
tensor([ 1., 1., 1., 1., 1.])
从文档中,我们可以看到ones函数创建一个具有指定形状的新张量,并将所有元素值设置为1。
下面来运行一个快速测试来确认这一解释:
torch.ones(4)
tensor([1., 1., 1., 1.])
在Jupyter记事本中,我们可以使用?指令在另一个浏览器窗口中显示文档。 例如,list?指令将创建与help(list)指令几乎相同的内容,并在新的浏览器窗口中显示它。 此外,如果我们使用两个问号,如list??,将显示实现该函数的Python代码。
官方文档提供了本书之外的大量描述和示例。
可以通过调用dir和help函数或在Jupyter记事本中使用?和??查看API的用法文档。