CANopen 入门详解[最详细]

CANOpen系列教程
根据这个教程，推荐一本书周立功《CANopen 轻松入门》.
CANopen的入门概念比较复杂和难以理解， 《CANopen 轻松入门》确实可以轻松帮你入门。其的学习的思维导图：

1. Host 开发环境设定

1. Python
   建议python2.7 据说python3 不行。
2. wxPython modules installed (at least version 2.6.3).

# 在ubuntu下执行：
$ apt-get install python-wxtools
# 或者
$ pip install -U \
    -f https://extras.wxpython.org/wxPython4/extras/linux/gtk3/ubuntu-16.04 \
    wxPython

3. Gnosis xml tools.
   (Optional can also be installed locally to the project
   automatically with the help of a Makefille. )

• 这个包在原项目中已经存在，解压Canfestival项目
• 进入到objdictgen 目录，执行make，就会安装这个组件.

cd objdictgen
make

4. 安装make，gcc, bash, sed
   这个一般系统都有，不用装。
5. 安装xpdf
   这个工具是为了让GUI 程序获取帮助时用的。

$ apt install  xpdf

2. 使用对象字典编辑器（GUI）

通过以上的环境配置后，就可以开启对象字典编辑器了。

python objdictedit.py

就会由以下画面