[UDS] --- ECUReset 0x11

1 0x11功能描述

根据ISO14119-1标准中所述,诊断服务11主要用于Client向Server(ECU)请求重启行为。该重启行为将会导致Server复位回归到特定的初始状态,具体是什么初始状态取决于Client的请求行为。

2 0x11应用场景

一般而言,对于11诊断服务,主要应用场景为以下场合:

  • ECU被刷写新的软件后,此时需通过11诊断服务重启该ECU使其回复到初始状态,保证一个十分干净的运行环境;
  • 在产线下线标定的过程中,对于KL30供电的ECU存在一些仅在下电存储的数据,此时需要通过11诊断服务使ECU走下电流程进而完成相应数据的保存;
  • 为满足特定功能的需要,输入相关标定参数给到ECU后,只有通过发送诊断服务11才能使得标定参数生效的场景;
  • 对于KL30供电的ECU节点,可以使用诊断服务11使ECU快速进入休眠的场景;

上述这些应用场景较为常见,除此以外,当然还有很多面向ECU内部测试的应用场合,这里就不一一列举。

通常来说,ECU在收到一条诊断指令之后,要先进行相应的处理,执行某些诊断操作,完毕后在发送肯定响应。
但是ECU复位是个特例,因为它的诊断操作是复位,这时候这个ECU就会重新开始运行,此时ECU也不会及的前面发送过的诊断指令,所以复位后ECU没有办法再去发送诊断响应,所以要先发送肯定响应,再执行复位。
注意:从发送完肯定响应到执行复位的这段时间内,ECU是否还可以响应其他诊断操作,标准中没有规定。但是在此期间ECU不接受任何发送请求,也不发送任何响应消息。

3 0x11服务请求

服务请求是Client发送给到Server的诊断服务指令。其中Client可以理解为Tester,Server可以理解为ECU节点。

3.1 请求格式

按照ISO14229-1标准所述,如下图1所示:
在这里插入图片描述

各参数解释如下:
[UDS] --- ECUReset 0x11_第1张图片

3.2 重启类型

复位类型作为subfunction参数来传递给到Server发生相应的重启行为,具体由以下几种类型:

  • HardReset:硬复位;
  • keyOffOnReset:点火开关复位;
  • SoftReset: 软复位;
  • enableRapidPowerShutDown:使能快速休眠流程;
  • disableRapidPowerShutDown:抑制快速休眠流程;
  • vehicleManufacturerSpecific:供整车制造商使用的自定义复位类型;
  • systemSupplierSpecific:供系统供应商使用的自定义复位类型;

上述复位类型的具体含义解释:
[UDS] --- ECUReset 0x11_第2张图片

4 0x11请求和响应

4.1 正响应格式

以实现HardReset为例
[UDS] --- ECUReset 0x11_第3张图片

11诊断服务的正响应格式实例:
[UDS] --- ECUReset 0x11_第4张图片
从上图中可以看出,11诊断服务的正响应由以下三个部分组成:

Response ID:该参数固定为SID+0x40 = 0x51;
SubFunction:该参数具体为对应的复位类型,如01,02,03,04,05等;
powerDownTime:该参数仅针对subfunction==0x4时才会回复该参数,其他情况下,Server仅会回复前两个字节(response SID + SubFunction),其取值范围只能为0x00-0xFE,0xFF则为无效值;

4.2 负响应NRC

绝大多数情况下,Server针对Client的请求都会给到正响应,比如发生重启前需确保整车处于安全状态,如引擎熄火,车速不能超过3km/h等,或者为了防止不按照诊断请求格式进行请求,那么Server需要通过某种方式来告诉Client执行不成功的原因在哪里以便于调查问题直至得到正响应。

因此ISO14229-1针对所有的诊断服务提供了一种统一的诊断负响应的诊断格式:7F +SID + NRC。

其中NRC全称为Negetive Responce Code,每个NRC具有唯一的含义来代表当前诊断请求错误的原因所在。当然每个诊断服务支持的NRC不尽相同,具体支持的NRC需要参考ISO14229-1标准文档,对于11服务而言支持的NRC如下表:
[UDS] --- ECUReset 0x11_第5张图片

  • 例如当尝试请求复位时且当前车速条件不满足,此时Client发送诊断指令"11 01"请求Server发生复位行为,Server将会回复“7F 11 22”来告诉请求者当前进入编程会话的条件不满足,请再次检查进入编程会话的条件。
  • 当发送报文长度或者格式不对时,则Server会回复"7F 11 13";
  • 当诊断请求的resetType不在Server支持的范围内时,则Server会回复”7F 11 12“;
  • 当Server在发生复位前处于security lock状态,那么此时Server则会回复"7F 11 33"

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