- ROS VScode 使用笔记
zhanglianzhao
机器人技术基础c++vscode
ROSVScode使用笔记编译快捷方式修改功能包下CMakeList.txt136行和149-151行程序如果C++文件返回的日志信息乱码,可以在程序main中开头添加下面内容在写C++程序时如果不能自动提示,需要在.vscode目录下的c_cpp_properties.json文件中的name下一行添加下面代码编译快捷方式Ctrl+Shift+B,选择第二个的小齿轮,将以下代码替换掉原先内容,保
- 浅谈Linux C基础9----数据链表
Oracle_666
linuxc语言运维
前言:基于C语言实现数据链表1.实现代码函数:#include"loop_list.h"//创建单向循环链表node_pcreate_loop(){node_pH=(node_p)malloc(sizeof(node));if(H==NULL){printf("空间申请失败\n");returnNULL;}H->data=0;//链表中暂无数据H->next=H;//单向循环链表,尾结点指向头结点
- oracle 替代方案,oracle – PL/SQL或替代方案的数值优化
寂寂若离
oracle替代方案
我们需要做一些计算繁重的工作来连接Oracle数据库.到目前为止,我们已经在PL/sql中进行了数值计算,并且很大程度上缺乏性能.我用三种语言实现了部分算法:Fortran(90-2008符合gfortran),Excel中的VBA和PL/sql,并围绕它进行了一百万次调用测试循环.即使使用binary_double数据类型和使用PLsql_CODE_TYPE=NATIVE的本机编译(两者都会导致
- 数论问题65一一整数的乘法分拆
李扩继
数据分析深度学习学习方法数学建模算法
整数的乘法分拆实质就是整数的乘法因子数分解。如18=2x9=6x3=2x3x3。整数的乘法分拆与加法分拆有密切的关联,最终用加法分拆来表示。如,a为质数,a^n的乘法分拆就是指数n的加法分拆。整数的乘法分拆相当复杂,如果弄不懂乘法分拆的实质,那么,进行乘法分拆会相当困难。首先,对于一个正整数n要进行质因数幂分解,如18=2x3^2。其次,设定抽屉,然后给抽屉中放置元素,分类进行。用f(n)表示对正
- OpenIPC开源FPV之msposd配置
lida2003
LinuxOpenIPC开源单片机嵌入式硬件无人机
OpenIPC开源FPV之msposd配置1.源由2.状态3.步骤3.1Step1:下载/更新OpenIPC摄像头固件3.2Step2:下载最新的`msposd`可执行文件3.3Step3:下载各参数`icon`图标3.4Step4:修改`/etc/init.d/S98datalink`配置3.5Step5:修改`/etc/datalink.conf`3.6Step6:设置Ardupilot串口协
- mac 通过 Homebrew 安装 git 遇到的问题
cs_dn_Jie
macosgit
问题真多啊!!!解决方式见1./2./3./4./5.remote:Enumeratingobjects:290323,done.remote:Countingobjects:100%(473/473),done.remote:Compressingobjects:100%(253/253),done.error:RPCfailed;curl92HTTP/2stream5wasnotclosedc
- C# 调用 origin 批量作图
angliaokantang0683
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C#调用origin批量作图质谱数据处理软件中,需要批量粘贴Origin的矢量图到Word和PPT中,由于出图量大,需要用代码生成。代码参考了Origin9.2中自带的AutomationServer示例代码。本文涉及两部分内容,如何通过C#调用Origin.dll和interop.word对word的读写操作。目标:文件是一个.opj文件,内容如下。我们通过C#调用相关接口来修改数据和标签。并且
- 北工大计算机网络95分复习——【第五章 网络层】
秋千的千秋
北工大计算机网络95分复习计算机网络网络智能路由器
Networklayer网络层:responsiblefordeliveringpacketsbetweenendpointsovermultiplelinks。负责通过多条链路在端点之间传递数据包。将数据包从源机器路由到目标机器。Hop跳:一个中间路由器。5.1网络层的设计问题P125交换——电路交换(电话网)、包交换/分组交换(数据交换网中的主流交换方式)5.1.1存储转发数据包交换
- 煤矿场景下安全帽检测数据集VOC+YOLO格式179张2类别
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数据集YOLOxml深度学习
数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):170标注数量(xml文件个数):170标注数量(txt文件个数):170标注类别数:2标注类别名称:["hat","head"]每个类别标注的框数:hat框数=243head框数=28总框数:271使用标注工具:lab
- Vue项目中使用Sass实现动态换肤
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- OSI 网络模型:互联网通信的七层架构
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在现代计算机网络中,OSI(开放系统互联)模型是一个重要的概念,它为网络通信过程提供了标准化的框架。这个模型帮助我们理解不同网络协议在通信过程中的作用,并为网络设备和系统的设计与故障排除提供了理论依据。什么是OSI模型?OSI模型(OpenSystemsInterconnectionModel,开放系统互联模型)由国际标准化组织(ISO)于1984年提出,目的是为不同厂商和不同类型的计算机网络设备
- 华为OD机试E卷 --分苹果 --24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptpythonjsc语言
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述A、B两个人把苹果分为两堆,A希望按照他的计算规则等分苹果,他的计算规则是按照二进制加法计算,并且不计算进位12+5=9(1100+0101=9),B的计算规则是十进制加法,包括正常进位,B希望在满足A的情况下获取苹果重量最多。输入苹果的数量和每个苹果重量,输出满足A的情况下
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一、hadoop集群间拷贝数据:迁移之前需要把两个集群的所有节点都互通/etc/hosts文件(重要,包括各个数据节点)两个集群版本不相同hadoopdistcphftp://192.168.57.73:50070/hive3/20171008/hive3/如果两个集群的版本相同,则可以使用hdfs协议,命令如下:hadoopdistcphdfs://namenodeip:9000/foohdfs
- 9个正规可靠的兼职副业平台,在家也能有收入
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- 广东某海水取排水管线工程边坡自动化监测
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物联网大数据
1.项目简介广东廉江核电项目田螺岭厂址位于廉江市车板镇北约4km处,地理位置为东经109°48’28.88“北纬21°34’01.55”,东距廉江市约48km,东南距湛江市约65km,厂址西南距离北部湾约4.5km。广东廉江核电项目一期工程海水取排水管线位于厂区南侧,全长约10100米。本次边坡设计范围沿取排水管路径距离厂区约8.5km,管道回填完成面标高4.8m-9.0m(1985国家高程基准,
- python提出HTML中的连接和文本。
laocooon523857886
Python前端服务器linux
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- re:Invent 2023 | 当 SaaS 遇到 AI /ML 和生成式 AI:多租户模式和战略
李白的好朋友
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关键字:[AmazonWebServicesre:Invent2023,[Bedrock](https://aws.amazon.com/cn/bedrock/guardrails/?&trk=42570719-fa2a-4df9-893d-40b6ac004272&sc_channel=el"Bedrock"),Multi-TenantPatterns,GenerativeAi,Fine-Tun
- 探索游戏引擎的奥秘:《游戏引擎架构》PDF电子书推荐
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- KT学算法(二)——循环有序数组查找指定元素
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算法循环有序数组查找算法循环有序
问题描述一个循环有序的数组是形如:“12,16,18,20,41,100,1,4,6,9”这样的数组。问题分析对于循环有序数组,一种简单的定义是:循环有序数组是将一个有序数组切成两段,并交换位置得到引用块内容比如现将1,4,6,9,12,16,18,20,41,100在9和12处切分,得到两段:1,4,6,9和12,16,18,20,41,100,再交换这两段的位置就得到了一开始的循环有序数组。另
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本篇文章给大家谈谈python详细安装教程3.9.0,以及python详细安装教程3.8.5,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站喔。有些Python软件包是系统自带的,如sys,这些包在安装Python时已自动安装。但有些包是需要自行下载安装的,如PIL用python画小猫简单。这些第三方的软件有的以源代码的形式提供,有的以安装包的形式提供。安装第三方Python包的方法有很多种。本节将介绍一些
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为了更好地分类阅读52im.net总计1000多篇精编文章,我将在每周三推送新的一期技术文集,本次是第42期。[-1-]实时音频的混音在视频直播中的技术原理和实践总结[链接]http://www.52im.net/thread-1904-1-1.html[摘要]今天,我们就来聊一聊混音技术在视频直播应用中的实现原理、方案等,及其在创新玩法中的实践应用。[-2-]七牛云技术分享:使用QUIC协议实现
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- Python 使用 openpyxl 读取表格
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#Python3第三方库openpyxlpythonwindows开发语言
当前环境:Win10x64+MSoffice2016+Python3.7+openpyxl=3.0.91表格内容(Sheet1和Sheet2)2读取表格数据示例fromopenpyxlimportload_workbookworkbook=load_workbook(filename=r'图书.xlsx')#sheetnames获取工作簿的所有工作表,返回列表类型print(type(workbo
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一、数据分析步骤明确问题:知道你要研究什么问题,从而有目地的查找数据理解数据:寻找与问题相关的数据;从数据中你能得出的信息;理解字段信息数据清洗(数据预处理):选择子集;列名重命名;删除重复值;缺失值处理;一致化处理;数据排序;异常值处理数据分析或构建模型:数据透视表;在Excel安装数据分析功能(安装步骤:文件~选项~加载项~Excel加载项转到~分析工具库,注意!这是MicrosoftExce
- Java中double保留2位小数(精度丢失)的两种方式
元正~Richarlie
java开发语言
在我们日常开发中,使用double数据类型进行计算,偶尔会出现精度丢失的情况,例如实际结果是0.75,就可能出现0.7500000000000001或0.7499999999999999。这边介绍两种方式(四舍五入)保留2位小数,可以满足开发中处理double精度丢失的大部分需求。方式一:使用round函数(同理:保留4位的话就是10000)Doubled=3.141592653589;doubl
- 短视频去水印接口支持全网解析源码/自定义API接口
亿多多宝
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|简介:短视频去水印接口支持全网解析源码,主要是可自定义API随时更换,一次二次解析均可,完全可以对接全网各大站点。后台UI美丽,功能强大~~特色功能:1.内置本地解析接口2.支持各大网站二次解析3.支持自己开放API权限4.支持网站用户开通VIP后可申请API权限5.强大的模块管理6.完整的VIP开发文档7.支持支付宝当面付8.新增广告位9.全站ajax数据提交<
- 橘子学Mybatis09之Mybatis关于二级缓存的使用
玄衣如雪
#Mybatismybatis
前面我们说了一级缓存,但是实际上我们说那玩意其实不咋实用。于是既然设计了缓存体系,就不可能弄个不实用的给人们。所以这里就引出二级全局缓存。全局缓存就是无视sqlSession,你可以理解为一个分布式的缓存。作为全局的访问。一、二级缓存1、开启方式二级缓存默认是不开启的,所以他需要你手动去开启。开启方式需要满足下面四个条件。1、需要在核心配置文件,我的是sqlMapConfig.xml中指定,在SE
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_