PCL编译报错（c++: internal compile error）解决方案

一、问题：
使用英伟达或电脑编译PCL时，报错c++: internal compile error: Killed（program cc1plus）

c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)
Please submit a full bug report,
with preprocessed source if appropriate.
See  for instructions.
sample_consensus/CMakeFiles/pcl_sample_consensus.dir/build.make:158: recipe for target 'sample_consensus/CMakeFiles/pcl_sample_consensus.dir/src/sac_model_cone.cpp.o' failed
make[2]: *** [sample_consensus/CMakeFiles/pcl_sample_consensus.dir/src/sac_model_cone.cpp.o] Error 4
make[2]: *** Waiting for unfinished jobs.

报错信息.png

二、原因：
编译PCL内存不足导致，英伟达nano主板(jetson nano) 内存只有4G，swap默认2GB，编译PCL时内存不足导致报错；
三、解决方案：
增加swap临时分区，之前是内存4G+2G swap，再创建2G swap
查看交换空间：

free -m

备注：另外建议编译采用make -j2或make，make -j4容易导致内存不足
步骤：

1、创建swap分区文件 swapfile，其中bs代表块大小，swap空间=bs * count，推荐bs设为64M，测试发现2M编译速度比较慢

sudo dd if=/dev/zero of=/root/swapfile bs=2M count=1024

2、将swapfile格式化为交换分区文件

sudo mkswap /root/swapfile

3、启用swapfile

sudo swapon /root/swapfile

4、关闭交换空间

sudo swapoff /root/swapfile