L99SM81V
概述
TMicroelectronics L99SM81V可编程步进电机驱动器是用于双相双极步进电机的汽车级集成式驱动器，可实现电流控制的微步进，具有可编程幅度。这些L99SM81V电机驱动器具有可编程步进和衰减模式、集成ADC、PWM频率摆动、5V稳压器、集成串行外设接口 (SPI)、过热报警及关断特性。L99SM81V可编程步进电机驱动器包含一个集成ADC，用于线圈电压测量和失速检测。这些L99SM81V电机驱动器通过集成PWM控制来调节电流，并具有完全集成的电流检测功能。
可编程输入用于直接控制方向、步进时钟、保持和步进模式。借助集成SPI，可调整器件参数、控制所有工作模式并读出诊断信息。L99SM81V可编程步进电机驱动器非常适合用于自适应前灯系统、平视显示器、大灯位置调整及节气门控制。
ST公司的L99SM81V是汽车级的综合驱动器,用于双极两相步进马达,该马达具有可编幅度的电流控制微步进功能.器件具有5V电压稳压器以便给外接传感器供电.L99SM81V集成的串行外设接口(SPI)使得可调整器件参数,控制所有的工作模式和读出诊断信息.数字I/O也可选择以用于更灵活和更可靠的应用控制.器件满足AEC-Q100资质,步进马达驱动器电流高达1.35A,可编程的步进模式包括全步进,半步进,迷你步进,1/8微步进,1/16微步进.电流调整回路有等效的10位分辨率.器件具有两个4位可编满刻度电流放大:一个用于RUN,另一个用于HOLD模式.6为DAC用于基准电流产生.PWM频率摇摆可降低EM能量.器件具有输出保护和诊断(开路负载,对电池短路和对地短路),集成的ADC用于线圈电压检测和失速检测,5V低压降稳压器用于短路保护,待机模式具有非常低的电流消耗(典型值为10 μA).热告警和关断功能.主要用在汽车电子的双极2相步进马达驱动器如自适应前灯系统或平视显示器投映仪.
具有微步进和失速检测的可编程步进电机驱动器，用于汽车应用
L99SM81V是一款汽车级集成驱动器，用于双极两相步进电机，能够以可编程幅度实现电流控制微步进。该器件具有5 V稳压器，为外部传感器供电。
集成的串行外设接口（SPI）使调整器件参数、控制所有操作模式和读取诊断信息成为可能。数字I/O还可选择使用，以实现更灵活和可靠的应用程序控制。
功能
- 通过AEC-Q100认证，
- 步进电机驱动器，电流容量高达1.35 A
- 可编程步进模式：
全步、半步、小步、1/8微步、1/16微步 - 通过集成PWM控制和完全集成电流检测实现电流调节
- 电流调节环路上的等效10位分辨率：
两个4位可编程满量程电流幅度：一个用于运行，一个用于保持模式
用于产生参考电流的6位DAC（无论编程满量程幅度如何） - 4种可编程衰减模式：
慢模式、混合模式和2x自动选择衰减模式 - 3个可编程输入，用于直接控制步进时钟、方向、保持和步进模式
- 1个可编程模拟输出，用于Tj测量或带隙基准电压源
- 2个可编程数字输出，用于内部产生的PWM导通占空比、误差信号、线圈电压测量同步信号
- 可编程MOSFET开关速度：EMC和功耗权衡优化的四种选项
- 降低传导电磁能量的PWM频率抖动
- 输出保护和诊断（开路负载、对电池短路、对地短路）
- 用于线圈电压测量和失速检测的集成ADC
- 5 V低压降稳压器短路保护
- 待机模式下的电流消耗非常低（典型值10μA）
- 热警告和关闭
- 用于控制和诊断的ST SPI 4.0接口
应用
- 用于自适应前灯系统
- 平视显示系统或投影仪
- 大灯位置调整
- 节气门控制
双极性步进电机知识
一：线、相、极性
“相” 就是说明步进电机有几个线圈（也叫做绕组）。
“线” 就是说明步进电机有几个接线口。
“极性” 分为 单极性 和 双极性。如果步进电机的线圈是可以双向导电的，那么这个步进电机就是双极性的，相反，如果步进电机的线圈是只允许单向导电的，那么这个步进电机就是单极性的。
上面的三个只要知道其中两个，就可以推断出第三个。
二、步进电机的步进方式：单拍、双拍、单双拍
1、单拍：（单四拍工作方式）
单拍工作方式就是说每次只给一个线圈通电，通过改变每次通电的线圈从而使步进电机转动。
先说五线四相步进电机，假设它的四个线圈叫做 A、B、C、D，那么在单拍工作方式下，线圈的通电方式依次是：A、B、C、D；
然后是四线双极性步进电机，假设它的两个线圈叫做 A、B，那么在单拍工作模式下，线圈依次是：A、B、-A、-B；
【注】A、B指的是A、B线圈通正向电流，-A、-B指的是A、B线圈通反向电流。由于五线四相步进电机无法通反向电流，所以只有A、B、C、D。
双拍：（双四拍工作方式）
双拍工作方式就是：每次给两个线圈通电，通过改变通电的线圈从而使步进电机转动。
五线四相步进电机：在双拍工作方式下，线圈的通电方式依次是：AB、BC、CD、DA；
四线双极性步进电机，在双拍工作模式下，线圈的通电方式依次是：AB、B-A、-A-B、-BA；
3、单双拍（八拍工作方式）
单双拍工作方式就是单拍工作方式和双拍工作方式交替进行。
五线四相步进电机：A、AB、B、BC、C、CD、D、DA；
四线双极性步进电机：A、AB、B、B-A、-A、-A-B、-B、-BA；
大家只要对照上面我画的那张图，就可以会很容易的记住了。