西门子标准报文1常用_西门子V90 PN伺服与PLC通信连接

西门子V90伺服系统，最近比较流行的也比较经济的就是V90 PN版(profinet总线通信)，以前是V90脉冲通信版，控制上V90PN配合博图软件工艺设置方便很多。

V90PTI通信版和V90PN通信版

V90 PN伺服系统可以通过PROFINET通信与PLC连接，通过PROFIDrive报文实现PLC对V90的通信控制。

一、西门子 V90 PN 目前支持的报文如下：

1)标准报文 1：速度控制

2)标准报文 2：速度控制

3)标准报文 3：速度/位置控制(1200配置TO时使用)

4)标准报文 102：速度/位置控制

5)标准报文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO时使用)

6)西门子报文 111(EPOS)：1200/1500通过FB284控制V90 EPOS定位

注：仅在 V90 PN 与 S7-1500/1500T 连接时才能使用 5 号以及 105(DSC) 号报文！