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OpenCV C++ 通过Websocket发送摄像头图片到Web端

文章目录

1. 说明
2. 流程
3. 代码
- 3.1 C++端代码
- - 3.1.1 主要逻辑
  - - cv::Mat格式数据转换为jpg格式数据
  - 3.1.2 websocket服务端代码
- 3.2 Web端代码
- - index.html
  - video.js
4. 演示效果
5. 代码

1. 说明

现有业务，正在做一个Windows桌面程序，使用C++ 和 Qt 编写硬件调用的硬件接口，用Web端写程序的UI界面。程序中需要做人脸识别，Web端要预览摄像头画面，C++来实现人脸检测与人脸识别。为了使Web端实时预览到摄像头的画面，目前想到了一个方案：C++端打开摄像头抓图，然后发送图片给Web端来显示，Web端展示效果如同视频流一样实时流畅。

2. 流程

C++端：创建Websocket服务端，使用OpenCV打开摄像头，抓取图片，发送给Web端
Web端：连接Websocket服务端，接收C++端发送过来的图片，显示

3. 代码

3.1 C++端代码

3.1.1 主要逻辑

// 创建websocket服务端
m_websocketServer = new WebSocketServer();

VideoCapture cap;
cap.open(0, CAP_DSHOW);  // 打开摄像头，采用 CAP_DSHOW 比 CAP_ANY 打开摄像头要快很多

Mat frame;
while (cv::waitKey(1))
{
	// 抓取图片
	if (!cap.read(frame))
	{
		qDebug() << "No frames grabbed!\n";
		break;
	}
	
	// cv::flip(frame, frame, 1);   // 左右镜像

	// cv::Mat 格式数据转换为jpg格式数据
	std::vector<uchar> buf;
	cvMatToJPG(frame, buf);

	QByteArray jpgData = QByteArray::fromRawData(reinterpret_cast<const char*>(buf.data()), buf.size());
	
	// 发送图片数据到Web端
	emit m_websocketServer->sendBinaryMessage(jpgData);		
}

cv::Mat格式数据转换为jpg格式数据

void cvMatToJPG(const cv::Mat &input, std::vector<uchar>& buf)
{
    // jpeg编码
    std::vector<int> params;
    params.resize(3, 0);
    params[0] = cv::IMWRITE_JPEG_QUALITY;
    params[1] = 90;     // 压缩率

    cv::imencode(".jpg", input, buf, params);
}

3.1.2 websocket服务端代码

websocket服务端代码详见： gitee
里面的 websocketserver.h 和 websocketserver.cpp
这里就不展示了。

本文使用了QT的websocket的功能，用来发送图片数据。如果不用QT的话，找一个C++写的websocket库替换上就可以了，可以使用这个websocket库：http://www.zaphoyd.com/websocketpp/

3.2 Web端代码

index.html

DOCTYPE html>
<html lang="en">

<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <title>视频流测试title>

    
    <script src="./video.js">script>

    <div>
        <button onclick="start()">开始button>
    div>

    <br>
    <div>
        <img src="" id="Camera" alt="摄像头" style="text-align:left; width: 640px; height: 480px;"> 
    div>
    
head>
<body>
body>
html>

video.js

function start() {
    connecteClient();
}

function connecteClient() {
	// 打开一个 web socket
    var ws = new WebSocket("ws://127.0.0.1:45566");

    // 连接建立后的回调函数
    ws.onopen = function () {
        console.log("WebSocket 连接成功");
    };

    // 接收到服务器消息后的回调函数
    ws.onmessage = function (evt) {
        var received_msg = evt.data;
        //console.log("输出的内容" + received_msg);

        // blob格式再转换为base64格式
        blobToDataURI(received_msg, function (result) {
            document.getElementById("Camera").src = result;
        })
    };

    // 连接关闭后的回调函数
    ws.onclose = function () {
        // 关闭 websocket
        alert("连接已关闭...");
    };
}

// blob格式转换为base64格式
function blobToDataURI(blob, callback) {
    var reader = new FileReader();
    reader.readAsDataURL(blob);
    reader.onload = function (e) {
        callback(e.target.result);
    }
}

4. 演示效果

5. 代码

所有代码详见： send_image_to_web

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由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章，之后陆续有人参照文章去实现，可都遇到了各种问题，同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点： 1. 那些文章发表于好几年前了，CAS 已经更新几个很多版本了，由于近年已经没有做该领域方面的事情，所有文章也没有持续更新。 2. 文章只是提供思路，尽管 CAS 版本已经发生变化，但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理，然后
初二上学期难记单词 dcj3sjt126com english word
lesson 课 traffic 交通 matter 要紧；事物 happy 快乐的，幸福的 second 第二的 idea 主意；想法；意见 mean 意味着 important 重要的，重大的 never 从来，决不 afraid 害怕的 fifth 第五的 hometown 故乡，家乡 discuss 讨论；议论 east 东方的 agree 同意；赞成 bo
uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图 dcj3sjt126com Collection
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Ehcache（09）——缓存Web页面 234390216 ehcache 页面缓存
页面缓存目录 1 SimplePageCachingFilter 1.1 calculateKey 1.2 可配置的初始化参数 1.2.1 cach
spring中少用的注解@primary解析 jackyrong primary
这次看下spring中少见的注解@primary注解，例子 @Component public class MetalSinger implements Singer{ @Override public String sing(String lyrics) { return "I am singing with DIO voice
Java几款性能分析工具的对比 lbwahoo java
Java几款性能分析工具的对比摘自：http://my.oschina.net/liux/blog/51800 在给客户的应用程序维护的过程中，我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上，增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而，我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现，性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升，甚至达到极限。为了更详细的了解这一点，我们需要做一些性能
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JVM参数配置大全 /usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish rensanning varnish
（一）squid 安装 # yum install httpd-tools -y # htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456 # yum install squid -y 设置 # cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak # vi /etc/
Spring缓存注解@Cache使用 tom_seed spring
参考资料 http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/ http://swiftlet.net/archives/774 缓存注解有以下三个： @Cacheable @CacheEvict @CachePut
dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误 xp9802
java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc 关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception 使用dom4j解析XML时，要快速获取某个节点的数据，使用XPath是个不错的方法，dom4j的快速手册里也建议使用这种方式执行时却抛出以下异常： Exceptio

按字母分类： A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 其他