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jiago 王佳东fr
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达激光三角测量法,是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述,包括相机和激光选型、搭接方式的优劣点分析、软件开发过程中的注意事项等。1.原理及演示将一条单线细激光光线投射到物体表面,由于物体表面高度发生变化,使得激光线发生了弯曲,根据这个线的变形,可以计算出精确的物体表面三维轮廓。如下图所示,基本组成结构有
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伶俜Monster
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简介Cannon.js是一个基于JavaScript的物理引擎,它可以在浏览器中模拟物理效果。它支持碰撞检测、刚体动力学、约束等物理效果,可以用于创建逼真的物理场景和交互。参考文档官方示例原理Cannon.js使用了欧拉角来表示物体的旋转,而不是四元数。这使得它在处理旋转时更加直观和易于理解。Cannon.js还支持多种碰撞检测算法,包括离散碰撞检测和连续碰撞检测。Cannon.js还支持多种约束
- 深入了解 Ubuntu 中的 build-essential:开发者的必备工具
scoone
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摘要:本文将介绍Ubuntu系统中的build-essential包,包括其作用、包含的工具和库,以及如何在Ubuntu上安装和使用build-essential。正文:一、什么是build-essential?build-essential是Ubuntu和其他基于Debian的Linux发行版中的一个元包,它包含了编译软件所必需的工具和库。这个包主要面向开发人员,尤其是那些需要从源代码编译软件的
- 基于python的ansys_基于python的感知机
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一、1、感知机可以描述为一个线性方程,用python的伪代码可表示为:sum(weight_i*x_i)+bias->activation#activation表示激活函数,x_i和weight_i是分别为与当前神经元连接的其它神经元的输入以及连接的权重。bias表示当前神经元的输出阀值(或称偏置)。箭头(->)左边的数据,就是激活函数的输入2、定义激活函数f:deffunc_activator(
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原标题:【干货】如何在ANSYSWORKBENCH中关联几何模型和有限元模型我们都知道,通过诸如HPERMESH这样的有限元网格划分软件得到的模型,在传入ANSYS以后,只包含节点和单元信息。但是当我们在WB中使用模型操作时,有时候需要选择几何特征,如在圆孔面上施加圆柱支撑,而此时对象只有单元节点信息,并无体面线的几何信息,该怎么办呢?显然,处理此问题的有效途径,在于把有限元模型与该有限元模型对应
- python ansys workbench联动_如何在ANSYS WORKBENCH中关联几何模型和有限元模型
YUNYA麻麻
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我们都知道,通过诸如HPERMESH这样的有限元网格划分软件得到的模型,在传入ANSYS以后,只包含节点和单元信息。但是当我们在WB中使用模型操作时,有时候需要选择几何特征,如在圆孔面上施加圆柱支撑,而此时对象只有单元节点信息,并无体面线的几何信息,该怎么办呢?显然,处理此问题的有效途径,在于把有限元模型与该有限元模型对应的几何模型进行关联,再一起导入到MECHANICAL中进行分析,则既能够既享
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在科技飞速发展的今天,元宇宙已从最初的概念设想逐渐步入人们的视野,成为全球瞩目的焦点。元宇宙,这个融合了虚拟与现实、跨越时空界限的数字世界,正以其独特的魅力和无限的潜力,引领着新一轮的科技革命和产业变革。而在这场变革的背后,AI与云原生区块链技术宛如两颗璀璨的明星,交相辉映,为元宇宙的构建提供了不可或缺的关键支撑。AI:赋予元宇宙“智慧灵魂”智能内容生成,丰富元宇宙的“物质基础”在元宇宙的广袤世界
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- DeepSeek从入门到精通「清华团队」
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由清华大学新闻与传播学院新媒体研究中心元宇宙文化实验室的余梦珑博士后及其团队撰写文档的核心内容围绕DeepSeek的技术特点、应用场景、使用方法以及如何通过提示语设计提升AI使用效率等方面展开,帮助用户从入门到精通DeepSeek的使用。「文末附下载方式」第一部分:DeepSeek基础概念1.1DeepSeek简介定义:专注通用人工智能(AGI)的中国科技公司,主攻大模型研发与应用。核心产品:开源
- 「清华大学、北京大学」DeepSeek 课件PPT专栏
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你要的这里都打包好啦,快快收藏起来!名称链接团队简介类型DeepSeek——从入门到精通1️⃣DeepSeek从入门到精通「清华团队」清华大学新闻与传播学院新媒体研究中心元宇宙文化实验室PPT课件DeepSeek如何赋能职场应用?——从提示语技巧到多场景应用2️⃣DeepSeek赋能职场应用「清华团队」中央民族大学新闻与传播学院清华大学@新媒沈阳团队向安玲PPT课件普通人如何抓住DeepSeek红
- 字符串哈希从入门到精通
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一、基本概念字符串哈希是将任意长度的字符串映射为固定长度的哈希值(通常为整数)的技术,核心目标是实现O(1)时间的子串快速比较和高效查询。其本质是通过数学运算将字符串转换为唯一性较高的数值,例如:其中P为基数(根据题目),M为大质数,s[i]为字符的ASCII值。二.一般哈希实现一般哈希的实现有两种方式:通俗的讲叫:1.蹲茅坑法2.拉拉链法2.1蹲茅坑法假设你现在要处理19与12(mod7)你会发
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c语言autosar
如下是文档脑图一、文档概述该文档是AUTOSAR经典平台的应用接口用户指南,主要解释**AlTable(应用接口表)**的结构、方法论及相关技术细节,帮助开发者理解如何通过标准化接口实现软件组件的互操作性。关键内容目的:定义并发布稳定、广泛接受的汽车电子系统应用接口,支持跨厂商软件组件的通信。结构:包含元模型表示、兼容性管理、生命周期状态、视图概念及XML生成规则等。二、核心概念与示例1.AUTO
- python orm框架sqlalchemy_Python的ORM框架SQLAlchemy入门教程
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SQLAlchemy的核心理念是,SQL数据库查询的数量级和特性关键于目标结合;而目标结合的抽象性又关键于表和行。一安裝SQLAlchemy编码以下:pipinstallsqlalchemy导进要是没有出错则安裝取得成功编码以下:importsqlalchemysqlalchemy.__version__‘0.9.1’二应用sqlalchemy对数据库操作1.界定元信息内容,关联到模块编码以下:(
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【机器学习】主成分分析法(PCA)一、摘要二、主成分分析的基本概念三、主成分分析的数学模型五、主成分分析法目标函数公式推导(`梯度上升法`求解目标函数)六、梯度上升法求解目标函数第一个主成分七、求解前n个主成分及PCA在数据预处理中的处理步骤(后续实现)一、摘要本文主要讲述了主成分分析法(PCA)的原理和应用。PCA通过选择最重要的特征,将高维数据映射到低维空间,同时保持数据间的关系,实现降维和去
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1-14项目背景介绍项目基本背景平台类型:B2B电商平台年交易额:超200亿元客户定位:行业龙头企业项目规模:历时:1年以上总投入:450+人月费用等级:千万级业务背景解析1.平台业务模式演进初始阶段自营模式:自有品牌商品完整生产链:设计→生产→制造→销售主要客户:企业采购业务特点:自产自销发展阶段平台扩展:引入供应商体系商品结构:自有商品供应商商品客户服务升级:提供综合商品包一站式采购解决方案2
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- Java XML与JSON相互转换详解
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如何用贡献法破解90%的数组难题?5大经典案例深度解析引言在算法竞赛和面试中,数组类问题始终占据着重要地位。面对看似复杂的数组题目,老手们往往能一眼看穿本质——因为他们掌握了一个被称为"贡献法"的核武器。这种方法能将时间复杂度从O(n²)优化到O(n),将空间复杂度从O(n)压缩到O(1)。本文将深入剖析贡献法的核心思想,并通过5个经典案例揭示其精妙之处。一、贡献法的底层逻辑贡献法(Contrib
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站长朋友们,基本上都遭遇过网页木马和网站后门吧!其中最出名的当属“一句话木马”,因为非常简短,真的只有一句话(如下图),并且一般都嵌入到网站正常代码内,让人难以察觉。(图一:一句话木马)黑客入侵服务器往往都会先入侵网站,植入木马后门,再通过该木马后门进一步窃取服务器权限。黑客植入木马后门主要有以下几种途径:在线上传漏洞、FTP信息泄露、跨站入侵。其中在线上传漏洞是最常用的途径,占比高达90%以上。
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各位同学们好,今天和大伙儿分享的是2000~2020年基于站点观测的中国1km土壤湿度日尺度数据集。如果大家有下载处理数据等方面的问题,您可以私信或评论。上官微,李清亮,石高松.(2022).基于站点观测的中国1km土壤湿度日尺度数据集(2000-2020).国家青藏高原数据中心.1数据简介本研究提供了中国范围1km高质量的土壤湿度数据集-SMCI1.0(SoilMoistureofChinaby
- STM 32简介
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STM32是意法半导体(STMicroelectronics)设计的一系列32位微控制器(MCU),基于ARMCortex-M内核,被广泛用于嵌入式系统和物联网设备。它之所以能“控制很多东西”,核心原因在于硬件功能强大、接口丰富,并且软件生态完善。以下是通俗易懂的解释:1.STM32是什么?本质:一块高度集成的“微型电脑芯片”,内部包含:CPU(ARMCortex-M系列):负责运算和逻辑控制。内
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任务需求:已有相关项目的excel表格数据,包含项目名称、内容以及河流起点和终点的经纬度信息(度分秒格式),根据起点和终点经纬度将对应项目的河流连成直线,并在arcgis中导入至地理数据库中。1、在excel中将度分秒格式的经纬度表示法转换为十进制并保存(每行都包含起点和终点经纬度)转换前:转换后:转换公式:注意公式在“分'”为一位数字时会报错,需要在前面补0。=LEFT(N9,FIND("°",
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“技术学习无非涵盖三个方面,理论,实践和应用**”**大模型技术爆火至今已经有两年的时间了,而且大模型技术的发展潜力也不言而喻。因此,很多人打算学习大模型,但又不知道该怎么入手,因此今天就来了解一下大模型的学习路线。丁元英说:“透视社会有三个层面,技术,制度与文化”;同样的,技术学习同样有三个层面,理论,实践和应用,三者相辅相成,缺一不可。技术的意义在于解决问题01—大模型技术学习的理论,实践
- CSP认证-202212
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前言使用java,根据官方模拟考试的试题列表刷题试题清单目前只更新了前三题的满分思路,后面两题先放一放,随缘更新~202212202212-1现值计算满分思路:计算第k年的x元在今年的价值x/Math.pow(1+i,k),将每年结果累加注意:题目要将未来的款项转换为今年的价值importjava.util.*;publicclassMain{publicstaticvoidmain(String
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- mysql 性能查询优化
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1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
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删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
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Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
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下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
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关闭所有窗口 command+option+w
关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
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成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
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为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
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CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
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WHEN '2' THEN '女'
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--Case搜索函数
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WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
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yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
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Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
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1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
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Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
liyonghui160com
zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
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mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
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英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后