竹山居士
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Win11 + WSL + Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 安装记实

1.基础环境

操作系统：

Windows 11 家庭版

（1）检查系统版本，按Win键+R键，打开运行对话框，输入winver，点确定。

Win11 + WSL + Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 安装记实_第1张图片

图 运行对话框

 （2）弹出关于“Windows”对话框，可查看详细的系统版本信息。

Win11 + WSL + Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 安装记实_第2张图片

图 关于“Windows”对话框

2.什么是WSL

Windows Subsystem for Linux（简称WSL），适用于 Linux 的 Windows 子系统 (WSL) 可让开发人员直接在 Windows 上按原样运行 GNU/Linux 环境（包括大多数命令行工具、实用工具和应用程序），且不会产生传统虚拟机或双启动设置开销。

由微软与Canonical公司合作开发。

从Windows 10开始，Windows 10 和 Windows 11上都可以安装使用WSL。

为什么用WSL？简单说，你作为一个开发者，现在有一台安装有Windows操作系

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