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天机️灵韵
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以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结,涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向:一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础,与生物体的“身体能力”对应:1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉:3D视觉(如RGB-D相机)、动态目标跟踪(如光流算法)。触觉:柔性电子皮肤、分布式压力传感器(模仿人类皮肤)。听觉:声源定位、噪声抑制(如麦克风阵列)。环境感知:激光雷达(
- 轻量级CAD编辑器CADEditorX发布15.2新版本,新增3D模型爆炸视图新工具等
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CADEditorX是一个ActiveX组件,用于在支持ActiveX和COM技术的任何开发环境中,将CAD功能添加到网页或正在开发的应用程序中。同时可以查看、编辑、转换、打印和测量DWG、DXF、SVG、HPGL、PDF、STEP、IGES、STL和其他CAD文件。CADEditorX15.2版本现已全新发布,包含许多增强功能和有价值的新功能。下面,让我们看看新版本都有哪些更新:CADEdito
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人可小月半
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MCU:微控制器,中文简称单片机。指的是把CPU的频率与规格进行缩减处理,并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口,甚至LCD驱动电路都整合在一块芯片之上,形成芯片级的计算机,为各色的应用场合提供各种组合控制,就比如手机、遥控器、PC外围,又或者是汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等,都离不开MCU芯片。内存是计算机中用来存储数据和程序的硬件设备,分为主存和
- 超越人类的想象力,智能手机究竟能干什么?
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介2019年3月1日,中国第一部拥有“潜艇”的智能手机——华为P30Pro发布。到目前为止,华为手机系列产品已经推出了4款主打配置,分别为MateXs、MateX、Nova7、P30。其中,“轻奢版”Nova7在设计上采用“屏幕不落”的双摄像头配置,为用户提供了前所未有的视觉享受。除此之外,在性能方面,华为P30Pro凭借其多核CPU以及高通骁龙865处理器,可以
- 麒麟SoC的详细架构组成介绍
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目录麒麟SoC的主要组成部分1.应用处理器(ApplicationProcessor,AP)2.图形处理单元(GPU)3.神经网络处理单元(NPU)4.图像信号处理器(ISP)5.调制解调器(Modem,基带芯片)6.多媒体编解码器7.安全模块8.连接模块9.存储控制器10.电源管理单元(PMIC)典型麒麟SoC示例Kirin9000总结麒麟(Kirin)是华为自主研发的一系列高性能系统级芯片(S
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线程基础知识线程和进程的区别进程是正在运行程序的实例,进程中包含了线程,每个线程执行不同的任务不同的进程使用不同的内存空间,同一进程下的线程共享内存空间线程更轻量,线程上下文切换成本一般上要比进程上下文切换低(上下文切换指的是从一个线程切换到另一个线程)并行与并发的区别并行是指多个CPU分别处理多个线程的能力并发是指多个线程轮流使用CPU的能力线程创建的方式继承Thread类实现runnable接
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- Java GC性能分析与调优实战
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一、JVMGC1、JVM线程简介在ThreadDump中,有一些JVM内部的后台线程来执行,譬如垃圾回收或者低内存的检测等等任务,这些线程往往在JVM初始化的时候就存在,如下所示:1.HotSpotVMThread被HotSpotVM管理的内部线程为了完成内部本地操作,一般来说不需要担心它们,除非CPU很高。"VMPeriodicTaskThread"prio=10tid=0xad909400ni
- 以下是一篇关于使用SLURM编写作业脚本的原创技术指南
这题有点难度
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SLURM作业脚本编写实战指南:从入门到生产级配置一、为什么需要SLURM脚本?在高性能计算(HPC)领域,SLURM(SimpleLinuxUtilityforResourceManagement)作为主流的作业调度系统,承担着集群资源分配的核心职责。通过编写规范的SLURM脚本,研究人员可以:1.精确申请计算资源(CPU/GPU/内存)2.实现任务队列管理3.自动化作业流程4.获得执行日志和性
- InfiniteHiP - 在单个GPU上扩展 LLM 上下文至300万tokens
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TrafficMonitor-开源版链接:https://pan.xunlei.com/s/VOHSjaU5QAquUn3GE7eHIq2yA1?pwd=bygj#TrafficMonitor是一款用于Windows平台的网速监控悬浮窗软件,可以显示当前网速、CPU及内存利用率,支持嵌入到任务栏显示,支持更换皮肤、历史流量统计等功能。功能更新:任务栏窗口增加Direct2D的渲染方式,解决有时字体
- 理解WebGPU 中的 GPUDevice :与 GPU 交互的核心接口
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在WebGPU开发中,GPUDevice是一个至关重要的对象,它是与GPU进行交互的核心接口。通过GPUDevice,开发者可以创建和管理GPU资源(如缓冲区、纹理、管线等),并提交命令缓冲区以执行渲染和计算任务。本文将详细介绍GPUDevice的核心属性和方法,并通过实际代码示例展示如何使用它来实现高性能的图形和计算任务。什么是GPUDevice?GPUDevice是WebGPUAPI中的一个接
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引言随着Web应用复杂度的提升,开发者对浏览器访问本地硬件能力的需求日益增长。然而,浏览器必须在开放性与安全性之间找到平衡——既不能放任JavaScript(JS)随意操作系统资源,又要为高性能计算、图形渲染等场景提供支持。WebGPU的出现正是这一矛盾的解决方案之一。作为新一代Web图形API,WebGPU允许JS以接近原生(Native)的方式操作GPU,同时严格遵循浏览器的安全模型。本文将结
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- 使用ThreeJS实现的宇宙大爆炸3D粒子特效思路,原理和关键代码解析
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目录1,引言2,技术实现2.1,初始化环境2.2,粒子生成与属性设置2.3,粒子运动与模拟宇宙膨胀2.4,后处理效果3,动画与用户交互4,优化与性能5,结论1,引言在本文中,我们将深入探讨如何利用Three.js库实现一个复杂且视觉冲击力强的宇宙大爆炸3D特效。这个效果不仅模拟了粒子的爆炸、扩散,还模拟了宇宙早期的温度变化和光学现象。实现的效果:ThreeJS实现粒子特效2,技术实现2.1,初始化
- 【MediaTek】 T750 openwrt-23.05编 cannot find dependency libexpat for libmesode
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目录1.基本设置2.创建星空效果3.创建月球模型4.添加中文3D文字5.光照与相机配置6.动画与控制7.响应式布局8.结语在本文中,我们将一起学习如何利用Three.js实现一个3D月球与星空的效果,并添加一些有趣的元素,比如中文3D文字和互动功能。Three.js是一个强大的JavaScript库,它简化了WebGL的使用,使得在网页上进行3D图形渲染变得更加容易。我们将逐步分析代码,帮助大家理
- DeepSeek从入门到精通-清华【附下载链接】
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渲染是对模型所赋予的材质、配置各种不同灯光进行着色计算的最终显示的效果,进行3D最终渲染参数设置,可对相片进行处理,以达到自己期望效果的一种修图手法,现在我们来看一下如何进行3d最终渲染参数设置vr相片级成品参数值。全局参数设置:Lights:场景灯光总开关Defaultlights:缺省灯光开关,此选项决定VRay渲染是否使用Max的默认灯光,通常情况下需要被关闭。Hiddenlights:隐藏
- Flink-k8s弹性扩缩容原理和部署步骤
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背景和现状目前行内提交flink作业采用Nativekubernetes模式,提交作业时会指定并行度和taskmanager使用的内存及cpu数量。这种情况下会导致在作业运行高峰可能存在资源不足问题运行低峰又会造成资源浪费,这种粗放的使用资源的模式在实时计算业务量不多的时候还可以勉强接受,而随着实时计算业务的增多,则会造成大量的资源浪费和性能瓶颈。为了使存储和计算资源得到更加合理有效的使用,能跟据
- (PCB)如何选中PCB中keep-out layer外框
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工作中画PCB,更换CPU。但外部尺寸是一定的,这时候需要拷贝之前老的方案的PCB外框。切到keep-outlayer层,选中外框的一条线,然后按住tab,就能选中PCB的整个外框,之后ctrl+c,ctrl+v就能完整的复制出来了。
- 理解WebGPU 中的 GPUAdapter :连接浏览器与 GPU 的桥梁
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在WebGPU开发中,GPUAdapter是一个至关重要的对象,它作为浏览器与GPU之间的桥梁,为开发者提供了请求GPU设备、查询GPU特性以及获取适配器信息的能力。本文将详细介绍GPUAdapter的核心属性和方法,并通过实际代码示例展示如何使用它来初始化WebGPU环境。什么是GPUAdapter?GPUAdapter是WebGPUAPI中的一个接口,表示浏览器选择的物理GPU的抽象。它提供了
- 理解 WebGPU 中的 GPUQueue:GPU 的命令队列
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在现代图形编程中,与GPU的交互变得越来越高效和灵活,而WebGPUAPI的出现更是为Web开发者带来了强大的图形处理能力。其中,GPUQueue作为WebGPU的核心接口之一,扮演着至关重要的角色。本文将详细介绍GPUQueue的概念、功能、使用方法以及其在WebGPU架构中的地位。一、什么是GPUQueue?在WebGPU中,GPUQueue是一个命令队列接口,用于控制GPU上命令的执行。它类
- DeepSeek 大模型离线 Docker 部署技术指南
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一、部署架构概述DeepSeek离线部署采用容器化微服务架构,核心组件包括:模型服务层:基于TritonInferenceServer的模型推理容器API网关层:FastAPI实现的REST/gRPC接口服务资源管理层:CUDA-awareDocker运行时+NVIDIAGPU资源调度持久化存储:模型参数与配置文件的Volume挂载方案二、系统环境要求2.1硬件规格组件最低要求推荐配置CPUX86
- 服务器虚拟化(详解)
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服务器虚拟化是一种技术,通过将物理服务器的硬件资源(如CPU、内存、存储、网络等)抽象化并分割成多个虚拟机(VM),每个虚拟机可以独立运行不同的操作系统和应用程序。虚拟化使得资源使用更加高效,提供了更高的灵活性、可扩展性和隔离性。它已成为现代数据中心和云计算的核心技术之一。1.虚拟化的基本概念1.1虚拟化类型硬件虚拟化(FullVirtualization):通过虚拟机监控程序(Hyperviso
- 动手学深度学习V2.0(Pytorch)——25. 使用块的网络 VGG
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文章目录P1讲解1.1基本介绍1.2总结P2代码实现2.1报错解决2.2windows下专用/共享GPU内存P3Q&AP4.其他4.1ImageNetClassificationLeaderboard4.2VGG其它讲解P1讲解1.1基本介绍视频地址:https://www.bilibili.com/video/BV1Ao4y117Pd教材文档:https://zh-v2.d2l.ai/chapt
- IoTDB 集群重启某节点失败
铁头乔
iotdb数据库开源时序数据库
问题现象IoTDB1.3.3.6版本部署的3C3D集群,在重启某个节点服务时失败,报错信息为节点冲突,日志部分截图如下:问题原因当前IoTDB会根据data/confignode/system路径下的confignode-system.properties文件及data/datanode/system路径下的system.properties文件去判断是否为重启加入集群。如果该文件被误删除,则可能
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
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javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
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nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
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erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那