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Pointnet++改进专栏python深度学习pytorch
简介:1.该教程提供大量的首发改进的方式,降低上手难度,多种结构改进,助力寻找创新点!2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进,加入DilatedReparamBlock,提升性能。3.专栏持续更新,紧随最新的研究内容。目录1.理论介绍2.修改步骤2.1步骤一2.2步骤二2.3步骤三1.理论介绍近年来,大核卷积神经网络(ConvNets)得到了广泛的研究关注,但有两个尚未解决的关键问
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王守仁(1472年-1528年),字伯安,号阳明,谥文成,中国浙江余姚人。明代最著名的思想家、哲学家、书法家和军事家、教育家、文学家,官至南京兵部尚书、都察院左都御史。陆王心学之集大成者,非但精通儒家、佛家、道家,而且能够统军征战,是中国历史上罕见的全能大儒。今天我们在老师的带领下游了阳明祠阳明祠是后人为了纪念明代著名的哲学家、军事家和文学家,心学的创始人王守仁(字伯安,号阳明)而建立的祠堂。王阳
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1绪论1.1研究背景随着互联网技术的快速发展,网络时代的到来,网络信息也将会改变当今社会。各行各业在日常企业经营管理等方面也在慢慢的向规范化和网络化趋势汇合[13]。电子商务必将成为未来商务的主流,因此对于餐饮行业来说,建立一个网上订餐系统是必不可少的一种销售模式;由于现在人们的生活节奏越来越快,就餐时间过于集中,为了实现用户通过计算机平台进行订餐的功能[1],开发了本网上订餐系统。近几年随着互联
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挂载--->将所需库文件夹复制到nfs文件夹中(不在终端进行)--->cp库文件到开发板/usr/libstep1step3一、解压文件解压zip文件sudounzipxxx.zip解压tar文件sudotar-xvfxxx.tar修改权限sudochmod0777xxx-R二、配置工程./config--shared--CC--host--prefix等等配置工程生成makefile三、make
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无限感恩诸佛菩萨加持。让我能在五点钟起床做冥想。无限感恩儿子给我们力量推动我改变。因为那份希望我们都变得更好的爱。让我去坚持做施与受冥想。无限感恩具格老师的教授,无限感恩善友的陪伴。感恩现在的生活,感恩现在拥有的一切。我可以很开心的学习工作。感恩我的国家。给我们这么好的政策。让我可以办自己的学校。感恩政府把小花园建设的那么漂亮,我们可以在那里锻炼。感恩环卫工人的辛勤付出,让给我们一个干净舒适的环境
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步入工业4.0的新纪元,3D打印技术犹如一股强劲的东风,为制造业的转型升级插上了智慧的翅膀。作为铸造领域的核心,压铸模具在工业领域扮演着不可或缺的角色,其重要性不言而喻。然而,面对日益多样化的压铸件需求,传统模具制造技术的局限性逐渐显现,这时,3D打印技术的引入为压铸模具行业带来了革命性的变化。3D打印,这一增材制造技术,通过逐层堆叠材料的方式,直接将数字设计转化为实体零件。它打破了传统减材或等材
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可以使用PyInstaller来将Python文件打包为可执行的.exe文件。以下是基本的步骤:安装PyInstaller:pipinstallpyinstaller打包Python文件:在终端中运行以下命令:pyinstaller--onefileyour_script.py–onefile选项将所有文件打包到一个.exe文件中。找到输出文件:打包完成后,.exe文件通常会在dist目录中找到。
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羽毛球拍一般是碳素的较好。碳素材料的球拍有减震性,可以减少重量。羽毛球拍一般由拍头、拍杆、拍柄及拍框与拍杆的接头构成。一支球拍的长度不超过68厘米,其中球拍柄与球拍杆长度不超过42厘米,拍框长度不超过25厘米,宽为20厘米,随着科学技术的发展,球拍的发展向着重量越来越轻、拍框越来越硬、拍杆弹性越来越好的方向发展。羽毛球拍分类:羽毛球拍分为短柄、中柄、长柄球拍,短柄大约40cm长,中柄大约60cm,
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今天是什么日子起床:09:00就寝:01:00天气:晴任务清单今日完成的任务,最重要的三件事:1.对接BP问题解决2.工作交接文件梳理3.对练学习·信息·阅读所谓“自我提升”,其实可以简单粗暴:1、内心强大。认清这个世界的真相,仍然可以与之坦然相处。内心强大,无所畏惧。2、肉体强悍。跑步撸铁,锤炼肉身。肉身是灵魂的容器,要让它强悍而清洁。3、多赚点钱。多赚点钱,起码可以解决人生90%以上的问题。有
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使用Django1.8创建新项目时,经常出现一个奇怪的问题ErrorloadingMySQLdbModule'DidyouinstallmysqlclientorMySQL-python?'即使将这两个使用pipinstall给安装了还是无法启动,这时候应该做的是:pipinstallpymysql然后在工程目录下的__init__.py文件里添加importpymysqlpymysql.inst
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今天我告诉大家一个可以申请内部号的平台,直接比返利号牛逼10倍不止,最近几年出现了特别多的手游平台。每个平台的福利的各不相同,但是本质是一样的,就给点礼包,首充什么的。感觉毫无卵用。就在上个月,经一个做游戏行业的朋友介绍,了解到了一个平台“游神天堂”,特别NB。这个平台给的是内部号,什么是内部号?说白了就是托号。进服就会给300-500的充值扶持,v7-v12的vip等级扶持,另外内部号充值100
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- Node.js的学习与简单使用
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- cx_Oracle.DatabaseError: DPI-1047: Cannot locate a 64-bit Oracle Client library
虚幻如影
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pipinstallcx_Oracleimportcx_Oracle再导入该模块进行数据库连接的时候报错这个错误表明您的Python环境是64位的,但是您尝试使用的Oracle客户端库(oci.dll)是32位的根据官方给出的文档进行查看cx_Oracle8Installation—cx_Oracle8.3.0documentationhttps://cx-oracle.readthedocs.i
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基于深度学习的动态场景理解是一种通过计算机视觉技术自动分析和解释动态环境中物体、事件和交互的能力。该技术在自动驾驶、智能监控、机器人导航、增强现实等领域有着广泛应用,通过深度学习模型,特别是卷积神经网络(CNNs)、递归神经网络(RNNs)、图神经网络(GNNs)等,对复杂动态场景进行实时解读。1.动态场景理解的核心技术1.1卷积神经网络(CNNs)**卷积神经网络(CNNs)**擅长处理图像数据
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安装Pythonstep1:官网下载安装包;https://www.python.org/我下载的是python-3.4.4.msistep2:python环境变量配置;计算机-属性-高级系统设置-环境变量-系统变量找到PATH,点击编辑,加英文分号;在分号后面加上python.exe所在的路径,点击确定。step3:python安装验证W+R运行cmd,打开终端,输入:python显示版本信息表
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杨吉芬
时间:2020042232/90姓名:7队G9-杨吉芬一.照镜子.睁开眼睛,拿出镜子,对着镜子里的自己微笑,说嗨!美女,早上好!我爱你噢!对着镜子里的自己亲一口。照镜子感悟感觉自己挺可爱的!二.自我嘉许我要嘉许自己愿意学习,走进吸引力法则体系,与高能量的师兄师姐同行很幸运,我爱我自己!我要嘉许自己意识到我还有很多需要进步的地方,努力提升自己,我爱我自己!我要嘉许自己愿意用生命去影响生命,但首先自己
- cx_Oracle 错误.DPI-1047:找不到 64 位 Oracle 客户端库
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在Python中使用cx_Oracle模块与Oracle数据库进行交互时,如果遇到“DPI-1047:找不到64位Oracle客户端库”错误,通常是因为系统无法找到适合当前环境(操作系统、位数)的Oracle客户端库。解决这个问题的步骤大致如下:###1.安装对应版本的OracleInstantClient-**下载**:首先,根据你的操作系统类型(如Windows、macOS、Linux等)和位
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翩翩心理
你会抗拒改变吗?人有时候是两面性的:一方面希望自己进取和优秀;一方面又害怕改变和挑战。前者是人性,后者是魔怔。一个明明资质不错的人,会因为一个从小到大的信念而放掉使自己大放异彩的机会,一个小有成就的人,会因为从小的不自信和自卑,不敢继续突破自我;一个环境优越的人,会因为害怕失去朋友,而逐渐使自己变得贫穷……就像我们小时候明明考了100分,却谦虚地告诉自己的朋友,很多答案都是懵的,然后下一次就真的考
- 《这样给孩子定规矩》/让孩子做作业又快又好的小妙招。
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1.做作业的环境要减少干扰。2.每天做作业的时间要固定。要放在临睡前或者早上上学之前。3.家长监督而不过分干预。不要死盯着孩子做作业。也不要过度帮助孩子,孩子养成独立做作业的习惯。4.实行作业检核单。儿子快6岁了,今天上午写了一个复韵母“ai”和两个汉字,一共写了两页,耗时两个钟头。刚开始坐下来时,我问儿子做作业需要多长时间,侧身看了看墙上的钟表:9:50分。说分针走到“4”就写完。我鼓励他说好。
- 大数据面试刷题
陈吉俊
学习方法
de的题目解析和讨论区也非常活跃,可以帮助求职者更好地理解题目和解题思路。牛客网(牛客网-找工作神器|笔试题库|面试经验|实习招聘内推,求职就业一站解决_牛客网):牛客网是国内内容超级丰富的IT题库,不仅提供了大量的面试题,还涵盖了笔试题库、面试经验分享、实习招聘内推等多个方面。对于大数据方向的求职者来说,牛客网是一个一站式的学习平台,可以帮助他们系统地提升面试竞争力。超级码客(www.chaoj
- 云计算中心技术架构
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linux操作基础linux编程基础技术架构内核
邬江兴:女士们、先生们早上好,很有幸能够在这样一个讲台上表达一下我对云计算的框架一些背景,当然也表达一下我们的理念,更重要我们觉得云计算是一次难得的计算技术的一次革命,绝不是现在已有技术的情况,无论从商业还是从用户,还是从服务理念,大会组开辟一个新的事业。我们今天报告的题目就是云计算高效能之路。大家都知道云计算在里面核心的问题是高效能。至于能提供什么样的服务,管它是公有云还是私有云,还是混合云那是
- 6.11号 星期一 天气多云 亲子日记第99天
syl飘雪
今天星期一,早上智宇早早的就起床了,起床后拿起语文课本在那里背书,由于昨天晚上背的不熟没给录视频,今天早上背熟了再给发,今天升旗要早到校,背完吃了饭就出发了。中午接回来后,让我给他签名,我问他为什么签名呀?作业不是都完成了吗?后来他说英语课文没背下来,老师让写原因家长签字,我试着也没发说他了,也是我的疏忽,是我没给检查,他写了原因我给签了字,希望以后学习不要偷懒,只有真心付出才能够收获。
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,