基于STM32C8T6的智能蓝牙小车控制设计

**单片机设计介绍,1655基于STM32C8T6的智能蓝牙小车控制设计

文章目录

  • 一 概要
  • 二、功能设计
    • 设计思路
  • 三、 软件设计
  • 五、 程序
    • 文档
  • 六、 结论
  • 七、 文章目录

一 概要

  基于STM32C8T6的智能蓝牙小车控制设计是基于STM32微控制器和蓝牙模块开发的一种小型智能车辆控制系统。该系统结构简单、功能全面,能够实现小车自主巡线、手动遥控和自动避障等多种控制模式。系统操作简便,实用性强,广泛应用于各种需要遥控或自主控制的小车控制领域。

二、功能设计

stm32最小系统(10r)型号具体为STM32F103C8T6

jdy-31蓝牙模块(10r)

L298N继电器模块(10r)直流步进电机版 直插电解

小车底座 50-70r(套装包括 四个直流电机 四个车轮 两块亚克力板车身)

设计思路

设计思路
文献研究法:搜集整理相关单片机智能手环系统相关研究资料,认真阅读文献,为研究做准备;

调查研究法:通过调查、分析、具体试用等方法,发现单片机智能手环系统的现状、存在问题和解决办法;

比较分析法:比较不同单片机智能手环系统的具体原理,以及同一类传感器性能的区别,分析单片机智能手环系统的研究现状与发展前景;

软硬件设计法:通过软硬件设计实现具体硬件实物,最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19,具体如图。在本科单片机设计中,设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus,由于Altium Designer功能强大,可以设计硬件电路的原理图、PCB图,且界面简单,易操作,上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境,用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术,能够很好的满足本次设计需求。

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基于STM32C8T6的智能蓝牙小车控制设计_第1张图片

仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一,通过设计出硬件电路图,及写入驱动程序,就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外,protues还能实现PCB的设计,在仿真中也可以与KEIL实现联调,便于程序的调试,且支持多种平台,使用简单便捷。
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五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计,具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言,C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然,由于其功能强大,C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中,C语言已经逐步完全取代汇编语言,因为相比于汇编语言,C语言编译与运行、调试十分方便,且可移植性高,可读性好,便于烧录与写入硬件系统,因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计,能够实现快速调试,并生成烧录文件,被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。
基于STM32C8T6的智能蓝牙小车控制设计_第2张图片

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文档

基于STM32C8T6的智能蓝牙小车控制设计_第3张图片

六、 结论

基于STM32C8T6的智能蓝牙小车控制设计是一个功能全面、实用性强的系统,通过将STM32微控制器和蓝牙模块结合起来,实现了小车的远程智能控制。以下是该设计的结论:

  1. 灵活的控制方式:通过连接蓝牙模块,用户可以通过手机APP对小车进行遥控操作,实现了远程控制的便利性。

  2. 多种控制模式:设计中包括自主巡线、手动遥控和自动避障等多种控制模式,使得小车能够适应不同的控制需求。

  3. 强大的避障功能:系统利用超声波传感器检测车辆前方的障碍物,并能通过相应的指令实现避障功能,保证了小车的安全性。

  4. 软硬件结合:系统在硬件层面使用了STM32C8T6微控制器和蓝牙模块,软件层面使用了Keil C编译器开发控制程序,通过软硬件结合,实现了小车的智能化控制。

综上所述,基于STM32C8T6的智能蓝牙小车控制设计具有简单可靠、功能全面、实用性强等特点,为小车控制领域提供了一种高效、便捷的解决方案。

七、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25

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