RK3588开发板上使用Qt+OpenCV捕获摄像头图像

在Qt下没有专门的视频采集与播放工具，这里使用了OpenCV所带的库函数捕获摄像头的视频图像。

硬件环境：

讯为RK3588开发板、OV5695（MIPI接口）摄像头

软件版本：

OS：ubuntu20.04镜像固件
QT：5.12.8（Qt Creator：4.11.0）
OpenCV：3.4.14

RK3588开发板烧录系统镜像

RK3588开发板出厂自带的系统是安卓，需要下载开发板官方的Ubuntu系统镜像重新烧录，系统镜像烧录过程参考开发板手册，不在赘述。

安装QT

在RK3588开发板上我们直接使用apt在线安装方式安装Qt：

1. 修改系统的镜像源
   编辑/etc/apt/sources.list文件，使用清华源。

root@iTOP-RK3588:/home/topeet/Downloads $ cat /etc/apt/sources.list
# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse
root@iTOP-RK3588:/home/topeet/Downloads $
root@iTOP-RK3588:/home/topeet/Downloads $sudo apt-get update
root@iTOP-RK3588:/home/topeet/Downloads $sudo apt-get upgrade

2. 安装Qt

root@iTOP-RK3588:/home/topeet/Downloads $sudo apt-get install build-essential
root@iTOP-RK3588:/home/topeet/Downloads $sudo apt-get install qtbase5-dev qtchooser qt5-qmake qtbase5-dev-tools
root@iTOP-RK3588:/home/topeet/Downloads $sudo apt-get install qtcreator
root@iTOP-RK3588:/home/topeet/Downloads $sudo apt-get install qt5*

安装完成后搜索qt会显示出Qt的相关程序。

安装OpenCV

安装opencv参考了官方文档：
https://docs.opencv.org/3.4.14/d2/de6/tutorial_py_setup_in_ubuntu.html

1. 安装依赖

root@iTOP-RK3588:/home/topeet/Downloads $sudo apt-get install cmake
root@iTOP-RK3588:/home/topeet/Downloads $sudo apt-get install gcc g++
root@iTOP-RK3588:/home/topeet/Downloads $sudo apt-get install python3-dev python3-numpy
root@iTOP-RK3588:/home/topeet/Downloads $sudo apt-get install build-essential
root@iTOP-RK3588:/home/topeet/Downloads $sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libatlas-base-dev gfortran libgtk2.0-dev libjpeg-dev libpng-dev

注：ubuntu20.04在线安装python3-dev python3-numpy可能会报错；参考https://blog.csdn.net/louObaichu/article/details/122188243解决。

2. 下载OpenCV
   到https://codeload.github.com/opencv/opencv/zip/refs/tags/3.4.14下载OpenCV。
   解压opencv-3.4.14.zip压缩包会生成opencv-3.4.14文件夹。
3. 编译安装OpenCV
   进入opencv-3.4.14文件夹，在该目录下新建一个build文件夹；

cd build 
cmake ../
make		#执行make开始编译，这个时间比较长，耐心等待。 
sudo make install

4. 配置动态链接库
   编辑/etc/ld.so.conf，文末加入“/usr/local/lib”，执行sudo /sbin/ldconfig –v生效。
   
5. 验证OpenCV
   
   OpenCV默认都安装到了/usr/local/目录下，通过ll检查文件是否存在；
   
   
   python3环境下验证OpenCV：
   

QT展示

1. 进入qt创建一个新Qt项目，创建完后打开.pro文件，加入opencv库的路径。

INCLUDEPATH +=/usr/local/include/ \
              /usr/local/include/opencv/ \
              /usr/local/include/opencv2
LIBS +=/usr/local/lib/lib*

2. 编辑main.cpp文件，输入以下代码获取摄像头的画面，其中11代表的是摄像头的节点号，可以通过v4l2-ctl --list-devices来获取摄像头的节点。
   

#include "mainwindow.h"
#include 
#include 
#include 
#include 

using namespace std;
using namespace cv;


int main()
{
    VideoCapture captrue;
    Mat img;
    captrue.open(11);
    if(captrue.isOpened()){
        qDebug() <<"camera is opened";
    }
    while (1) {
        captrue.read(img);
        imshow("Video test",img);
        waitKey(1);

    }
    waitKey(0);
    return 0;
}

3. 效果展示
   编辑完main.cpp文件后，单击运行即可查看显示效果：