- Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法
C_mony
机械臂python算法机器人
文章目录前言一、算法原理二、代码实现1.定义节点2.碰撞检测3.RRT算法4.完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)的优化算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题,在机械臂路径规划与避障中扮演着关键角色。RRT算法通过随机生成的树状结构来探索高维空间,尤其适合于解
- 从基础到实践(七):二极管选型注意事项
硬件进化论
json
一、应用需求的深度分析电路拓扑与二极管角色整流电路:工频整流(如桥式整流)需关注浪涌电流(如电容输入滤波导致的电流冲击)。续流二极管(在电感负载中):需快速关断(防止反向恢复电流损坏开关器件,如MOSFET)。电平转换:小信号二极管(如1N4148)需低结电容和快速响应。极端工况考虑汽车电子:需满足AEC-Q101认证(耐高温、抗振动、长寿命)。工业环境:抗电磁干扰(EMI)能力,如TVS二极管抑
- Kubernetes (K8s) 从入门到精通
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第一部分:Kubernetes基础第一章:容器技术概述1.1容器技术的诞生背景在软件开发领域,“依赖地狱”一直是困扰开发者的难题。不同的应用程序可能需要不同版本的库、框架和运行环境,在同一台服务器上部署和管理这些应用变得异常复杂。传统的虚拟机技术虽然提供了一定程度的隔离,但也带来了资源占用高、启动速度慢等问题。容器技术的出现为解决这些问题提供了新的思路。容器是一种轻量级的虚拟化技术,它可以将应用程
- 【AI带来的机遇】
调皮的芋头
人工智能神经网络AIGC
一、AI大模型技术革命的底层逻辑与历史机遇类比AI大模型的普及与DeepSeek等技术的突破,正形成类似互联网初期的技术红利窗口期。其核心特征表现为:技术门槛骤降、生态边界模糊、应用场景裂变。类比房地产黄金期中介赚取信息差、移动互联网初期应用商店分发红利,当前AI领域存在三大核心机遇:基础设施重构机遇(类比域名投资)AI大模型开源浪潮下,高质量训练数据资产、特定领域微调模型、模型中间件将成为新时代
- 11.【线性代数】——矩阵空间,秩1矩阵,小世界图
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十一矩阵空间,秩1矩阵,小世界图1.矩阵空间交集和和集2.所有解空间3.r=1r=1r=1的矩阵4.题目5.小世界图空间:组成空间的元素的线性组合都在这个空间中。1.矩阵空间举例:矩阵空间(MMM所有3x3的矩阵)M3∗3M_{3*3}M3∗3的基[100000000],[010000000],[001000000][000100000],[000010000],[000001000][00000
- 【Mybatis】动态 SQL:代码与数据的灵动共舞,奏响数据库查询的华丽乐章
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前言???本期讲解关于SpringIOC&DI的详细介绍~~~??感兴趣的小伙伴看一看小编主页:-CSDN博客??你的点赞就是小编不断更新的最大动力??那么废话不多说直接开整吧~~目录???1.动态SQL1.1标签>标签1.2标签1.3标签1.4标签>标签1.5标签1.6标签???2.总结**??**1.动态SQL动态SQL是Mybatis的强特性之,能够完成不同条件下不同的sql拼接可以参考官档
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一、TCP协议1、TCP的优点:可靠,稳定TCP的可靠体现在TCP在传递数据之前,会有三次握手来建立连接,而且在数据传递时,有确认、窗口、重传、拥塞控制机制,在数据传完后,还会断开连接用来节约系统资源。2、TCP的缺点:慢,效率低,占用系统资源高,易被攻击TCP在传递数据之前,要先建连接,这会消耗时间,而且在数据传递时,确认机制、重传机制、拥塞控制机制等都会消耗大量的时间,而且要在每台设备上维护所
- JavaScript 系列八:同步与异步
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最近领导希望做一个小的招标信息爬取系统,每日以邮件以及企业微信的方式进行推送。所以记录一下如何使用Python实现企业微信发送文件。第一步:登录企业微信后台,需要用有管理员权限的微信进行扫码登录。第二步:获取AgentId和Secret,获取路径:应用管理-创建应用,创建应用后即可看到。第三步:确认需要接收信息的userid,获取路径:通讯录-选择需要发送的人员-账号。第四步:获取公司ID,获取路
- 001-51单片机概述
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目录2.1算法的定义2.2算法的特性2.2.1输入输出2.2.2有穷性2.2.3确定性2.2.4可行性2.3算法设计的要求2.3.1正确性2.3.2可读性2.3.3健壮性2.3.4时间效率高和储存量低2.4算法效率的度量方法2.4.1事后统计方法2.4.2事前分析估算方法2.5函数的渐进增长2.6算法时间复杂度2.6.1算法时间复杂度定义2.6.2推导大O阶方法2.6.3常数阶2.6.3线性阶2.
- 鸿蒙轻内核M核源码分析系列二一 05 文件系统FatFS
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3、LiteOS-MFATFS的文件系统操作接口快速记录下各个操作接口,对每个接口的用途用法不再描述。可以参考之前的系列文章,《鸿蒙轻内核M核源码分析系列十九MuslLibC》中介绍了相关的接口,那些接口会调用VFS文件系统中操作接口,然后进一步调用FatFS文件操作接口。3.1挂载和卸载操作先看下挂载操作,FatFS支持重新挂载操作。如果挂载选项包含MS_REMOUNT时,会调用函数Remoun
- 【大模型】什么是蒸馏版大模型
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大模型蒸馏一、知识蒸馏与无监督样本训练1.知识蒸馏的核心原理目标:将复杂大模型(Teacher)的知识迁移到轻量化小模型(Student)中,提升小模型性能。流程:训练Teacher模型:在完整数据集上训练高性能大模型。冻结Teacher模型:固定其参数,作为监督信号源。训练Student模型:通过模仿Teacher的输出(如logits、特征图等)优化Student模型。2.蒸馏方法分类方法描述
- 【llm对话系统】 LLM 大模型推理python实现:vLLM 框架
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在LLM的应用中,推理(Inference)阶段至关重要。它指的是利用训练好的LLM模型,根据输入(Prompt)生成文本的过程。然而,LLM的推理速度往往较慢,尤其是在处理长序列或高并发请求时,效率瓶颈尤为突出。为了解决这个问题,vLLM应运而生!vLLM是一个专为LLM设计的高吞吐、低延迟的推理和服务引擎,它能够显著提升LLM的推理速度,让你的应用如虎添翼!今天,我们就来一起探索vLLM的奥秘
- 卷积这个词在卷积神经网络中应该怎么理解
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卷积的定义数学概念:在数学上,卷积是一种操作,通常用于两个函数之间的运算。对于图像处理而言,这些函数通常是输入图像和一个称为“卷积核”或“滤波器”的小矩阵。在CNN中的应用:卷积操作是通过滑动窗口(卷积核)与输入数据进行点乘并求和来提取特征的。具体步骤定义卷积核:一个卷积核是一个小矩阵,通常为3x3、5x5等尺寸。卷积核中的每个值称为权重(weights),这些权重是通过训练过程优化得到的。滑动窗
- nginx自动续期ssl证书
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大家好,我是雄雄,欢迎关注微信公众号:雄雄的小课堂。前言前年,阿里将免费的ssl证书从一年调整成了三个月;去年,腾讯将免费的ssl证书从一年调整成了三个月;以前一年申请一次,都觉得麻烦,现在三个月就得申请一次,尤其是项目比较多,用的子级域名也多的情况下,得天天看短信哪个ssl证书到期了,很是头疼。好在,也是有解决方法的。✅解决方法之前也在github上看了看,有类似的shell脚本可以实现自动续签
- PROFINET转EtherNet/IP网关连接罗克韦尔(AB) PLC配置案例
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罗克韦尔(AB)PLC1769-L32E(EtherNet/IP)与西门子S7-1200PLC(PROFINET)以太网通讯进行连接。今天与大家分享一篇PROFINET转EtherNet/IP的通讯配置方案。本文主要介绍小疆智控的PROFINET转EtherNet/IP网关GW-EIP-003,连接西门子S7-1200PLC与罗克韦尔(AB)PLC1769-L32E通讯的配置过程,供大家参考。1、
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题目描述一个火星人用一个人类的手演示了如何用手指计数。如果把五根手指――拇指、食指、中指、无名指和小指分别编号为1,2,3,4和5,当它们按正常顺序排列时,形成了5位数12345,当你交换无名指和小指的位置时,会形成5位数12354,当你把五个手指的顺序完全颠倒时,会形成54321,在所有能够形成的120个5位数中,12345最小,它表示1;12354第二小,它表示2;54321最大,它表示120
- 用Python的PyWin32库,一键自动化Word文档处理!
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- Vivado 约束文件XDC使用经验总结
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1.1Vivado约束文件XDC使用经验总结1.1.1本节目录1)本节目录;2)本节引言;3)FPGA简介;4)Vivado约束文件XDC使用经验总结;5)结束语。1.1.2本节引言“不积跬步,无以至千里;不积小流,无以成江海。就是说:不积累一步半步的行程,就没有办法达到千里之远;不积累细小的流水,就没有办法汇成江河大海。1.1.3FPGA简介FPGA(FieldProgrammableGateA
- Gradio全解系列——Blocks:底层区块类(下)
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Gradio全解系列——Blocks:底层区块类(下)前言本篇摘要10.Blocks:底层区块类10.4BlocksLayout:布局10.4.1行与列1.Rows2.Columns10.4.2选项卡和折叠类10.4.3重渲染.render()10.4.4Group分组10.4.4其它1.填充浏览器的高与宽2.Visibility:可见性10.5动态渲染@render()10.5.1动态参数10.
- 计算机基础之操作系统——进程与线程管理(三)
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1、多进程与多线程怎么选择?多进程资源隔离性好、安全性高、支持并行,然而资源需求高、进程间通信复杂、上下文切换开销大;多线程轻量级、高度共享资源和数据、线程间通信简单、资源占用低、上下文切换开销小,然而隔离性差,容错性差。应用场景多进程:如果应用需要独立的地址空间和资源,或者需要在不同的安全上下文中运行,那么多进程可能是更好的选择。多线程:如果应用需要高度共享数据和资源,或者需要轻量级的任务并发,
- 学习笔记08——ConcurrentHashMap实现原理及源码解析
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1.概述为什么需要ConcurrentHashMap?解决HashMap线程不安全问题:多线程put可能导致死循环(JDK7)、数据覆盖(JDK8)优化HashTable性能:通过细粒度锁替代全局锁,提高并发度对比表特性HashMapHashTableConcurrentHashMap线程安全否是是锁粒度无锁全局锁分段锁/CAS+synchronized并发性能高极低高Null键/值允许不允许不允
- 如何优化SQL查询以提高性能?
破碎的天堂鸟
学习教程sql数据库
要优化SQL查询以提高性能,可以采取多种策略和方法。以下是一些基于我搜索到的资料总结的优化建议:1.使用索引创建合适的索引:在经常用于查询条件的列上创建索引,可以显著提高查询速度。例如,在admissionDate列上创建非键索引可以加快基于此列的查询速度。避免在索引字段上进行运算:确保条件表达式的左侧是原始字段,避免索引失效。选择区分度高的列作为索引:区分度高的字段能显著减少扫描记录数。使用复合
- ssm002学院党员管理系统(文档+源码)_kaic
开心毕设
开发语言vue.js前端javascriptjava
摘要互联网发展至今,无论是其理论还是技术都已经成熟,而且它广泛参与在社会中的方方面面。它让信息都可以通过网络传播,搭配信息管理工具可以很好地为人们提供服务。针对鄂尔多斯应用技术学院党员信息管理混乱,出错率高,信息安全性差,劳动强度大,费时费力等问题,采用鄂尔多斯应用技术学院党员管理系统可以有效管理,使信息管理能够更加科学和规范。鄂尔多斯应用技术学院党员管理系统在Eclipse环境中,使用Java语
- SQL优化,提高查询效率的方法
小小程序员7
sql数据库java
1.数据字段类型使用varchar/nvarchar替换char/nchar,变长字段存储空间小,节省存储空间。在查询的时候小的空间字段搜索效率更高。2.查询的时候避免全表扫描,可以在where和orderby的字段上建立索引。3.where查询子句中不对null值做判断,会导致检索引擎放弃使用索引而使用全表扫描,如:selectid,namefromuserwhereageisnull可以设置a
- 家居行业全渠道零售技术解决方案架构指南
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零售架构科技产品运营
家居行业全渠道零售技术解决方案架构指南行业数字化转型挑战体验断层线上渠道商品认知度不足,退货率高达35-42%物流成本高企大件商品平均物流成本占比达18%,破损率超行业标准2.3倍决策周期长客户平均决策周期达12.7天,需构建全链路交互体系核心系统技术实现一、沉浸式体验引擎3D场景化展示WebGL模型轻量化处理defoptimize_model(obj_file):apply_decimation
- 使用PySpider爬取新闻数据:从入门到精通
Python爬虫项目
2025年爬虫实战项目tcp/ippython爬虫开发语言音视频
1.引言在当今信息爆炸的时代,新闻数据成为了我们获取信息的重要来源。无论是进行市场分析、舆情监控,还是进行学术研究,新闻数据都扮演着至关重要的角色。然而,手动从各个新闻网站收集数据不仅耗时耗力,而且容易出错。因此,自动化爬虫技术成为了解决这一问题的关键。本文将详细介绍如何使用PySpider这一强大的爬虫框架来爬取新闻数据。我们将从环境搭建开始,逐步深入到爬虫的实现、数据处理与存储,最后探讨一些高
- 三七互娱,蓝禾,顺丰,oppo,游卡,汤臣倍健,康冠科技,作业帮,高途教育25届春招内推
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java算法游戏美术嵌入式硬件求职招聘
三七互娱,蓝禾,顺丰,oppo,游卡,汤臣倍健,康冠科技,作业帮,高途教育25届春招内推①康冠科技【职位】算法、软件、硬件、技术,结构设计,供应链,产品,职能,商务【一键内推】https://sourl.cn/2Mm9Lk【内推码】EVBM88②蓝禾(秋招投过还可投)【岗位】国内/国际电商运营,设计,营销,职能,工作地:深圳【请选择“校园大使推荐码”】71T3HES【一键内推】https://so
- 动态规划练习
小桥流水人家44
动态规划贪心算法
概述本文基于蓝桥杯历年简单真题所作,后续也会更新一些题目。1.青蛙吃虫(最优值dp)问题描述一只名叫“雾"的小青蛙在回家的路上。路径长度为N(1≤N≤100),沿途有许多昆虫。假设雾的原始坐标为0。雾可以静止不动,也可以向前跳跃若干个单位,跳跃的范围在A∼B之间。雾会把所有的昆虫吃掉,不管它在哪里,但它跳K次就会累了,跳不动了。给出了路径上每个位置昆虫的数量(总是小于10000)。"雾"最多能吃多
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
kerryg
java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
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工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
tianzhihehe
clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
javaVOBOPOJOpo
PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
BO:business object业务对象
封装业务逻辑的java对象