G代码在运动控制器上的应用

课前导读

本次课程主要描述如何使用ZCadToMoreV2.0导图软件导出G代码，以及G代码的运行效果演示。

所需软件有两个：（均可从正运动官网www.zmotion.com.cn下载）

1.ZDevelop V3.10.06 最新版本控制器编程软件

2.ZCadToMoreV2.0导图软件

一、G代码加工简介

这次示例教导如何使用ZCadToMoreV2.0导图软件，导出G代码文件，再使用ZDevelop编写G代码的解析函数，在ZDevelop中加载导图软件导出的G代码到控制器，扫描G代码之后调用编写好的G代码的解析函数运行，执行加工过程，运行过程中支持使用示波器采集运动轨迹。

1.ZCadToMoreV2.0导图软件主界面如下图：导入一张运动轨迹图片，即可解析成需要的G代码，再导出G代码文件即可。

2.ZDevelop软件的示波器采集上方G代码运动结果。

G代码加工步骤流程如下：

(1)准备好需要用的软件和图形文件，在ZDevelop中编写好G代码解析函数。

(2)将图形导入ZCadToMoreV2.0软件，根据自己的需求设置好参数。

(3)根据自己的需求图形导出Bas或NC文件。

(4)使用ZDevelop加载导入的Bas或NC文件数据运行。

(5)使用示波器采集运动路径。

二、导图软件使用

ZCadToMoreV2.0导图软件是正运动的一套强大图形转Basic代码及NC代码生成加工软件。

主要功能包括矢量文件的导入、图形的优化与显示、Basic代码及NC代码的显示、编辑、导出、原点位置的设置、自定义图形的动作、加工轨迹的规划、模拟加工及下载到控制器中加工等。

→支持的导入文件格式有：DXF、PLT、AI。

→导出的文件格式为：Bas或.NC。

ZCadToMoreV2.0文件导出步骤：

1.打开ZCadToMoreV2.0软件

2.首先在菜单栏控制器中连接控制器，连接控制器后才能进行导图工作，这步尤为重要！

3.菜单栏文件中导入需要的图形,这里仅支持后缀为：“.dxf”、 “.ai”、“ .plt”的文件格式,导入图形后展示区会出现所需要的图形，右边的代码区域会出现Bas代码。

4.在菜单栏设置中点击工艺参数。

●全局

全局中可以查看并修改轴空移的运动参数，根据自己的需求来修改所需要的运动参数

●工艺参数-轴

是否需要Z轴，需要为True，不需要为False，根据自己的需求来开启。

●工艺参数-运动

查看和修改加工时的精度，速度，运动方式和呈现效果。

●工艺参数-动作

可以在加工前添加动作，加工后添加动作。

●其他

可以选择代码语言，basic或者G代码。
5.代码转换

工艺参数窗口选择“其他”–“显示的语言”切换语言

(1)Basic文件的导出

首先选择菜单设置中工艺参数里面的其中选项修改为Basic点击确定，可以看得到代码展示区的代码为basic形式，在菜单栏“文件”导出代码到需要的位置即可。

(2)NC文件的导出

首先选择菜单设置中工艺参数里面的其中选项修改为NC点击确定，可以看得到代码展示区的代码为NC形式，在菜单栏“文件”导出代码到需要的位置即可。

6.代码导出

修改成自己需要的代码形式后，菜单栏“文件”选择导出代码，导出到自己需要的地方。

三、编写G代码解析函数

ZDevelop编程软件的Zbasic语言支持G代码形式的SUB过程，支持标准格式的G代码。可根据实际加工需求来自定义G代码功能，形成GSUB形式来解析CNC文件。支持UG、MasterCam、ArtCAM等多种CAD/CAM软件生成的NC加工代码，可应用于雕铣机、精雕机、钻攻中心和加工中心等机床加工场合。

在正运动控制器上，ZBasic支持G代码形式的SUB过程，将需要用到G代码，在GSUB函数里使用运动指令编写G代码的控制过程。G代码执行时，将运动参数传入GSUB，GSUB执行控制轴按要求动作。（每个G代码和M代码用户可以使用GSUB函数编写其动作）

1.自定义GSUB语法

2.读取G代码传入参数

3.判断G代码参数是否传入2.读取G代码传入参数

4.G代码示例

G01 X100 Y100 Z100 U100      '调用G01直线插补

       END                          '主程序结束

       GLOBAL GSUB G01(X,Y,Z,U)     '定义GSUB过程G01

                PRINT  GSUB_PARA(X),GSUB_PARA(Y),GSUB_PARA(Z),GSUB_PARA(U)

                IF coor_rel THEN                      '相对位置

                      MOVE(GSUB_PARA(X),GSUB_PARA(Y),GSUB_PARA(Z),GSUB_PARA(U))

               ELSE                                 '绝对位置

                      LOCAL xdis, ydis, zdis, udis

                      IF   GSUB_IFPARA(X) THEN         '判断是否有参数传入GSUB

                            xdis = GSUB_PARA(X)

                      ELSE

                            xdis = ENDMOVE_BUFFER(0)

                      ENDIF

                      IF GSUB_IFPARA(Y) THEN

                          ydis = GSUB_PARA(Y)

       ELSE

                          ydis = ENDMOVE_BUFFER(1)

                   ENDIF

                   IF GSUB_IFPARA(Z) then

                        zdis = GSUB_PARA(Z)

                   ELSE

                        zdis = ENDMOVE_BUFFER(2)

                   ENDIF

                   IF GSUB_IFPARA(U) then

                       udis = GSUB_PARA(U)

                   ELSE

                       udis = ENDMOVE_BUFFER(3)

                   ENDIF

                   MOVEABS(xdis,ydis,zdis,udis)      '绝对位置

            ENDIF

       END SUB

四、ZDevelop软件案例示范

1.如下图案例项目中有三个文件，分别是：

main.bas：主程序，用于参数初始化，控制G代码加工动作。

GSUB.bas：自定义GSUB函数，解析G代码。

G代码.bas：ZCadToMoreV2.0导图软件导出的G代码。

按照导图软件的示范步骤，保存了2份文件，一份是“.bas”的，另一份是“.nc”的。

“.bas”文件是采用basic代码的形式，可以直接下载到控制器运行，“.nc”的文件ZDevelop软件不支持直接加载，需要将里面的G代码复制出来，G代码再调用GSUB完成加工。

如下图G代码解析函数GSUB一定要提前规划好，这是G代码能运行的前提条件。

2.效果演示示范

根据上面的操作将G代码文件数据导入到ZDevelop中，main主函数入下图所示：主程序采用RUN指令以任务1启动G代码文件任务。

（1）菜单栏控制器选择连接控制器或者仿真器，将程序下载到“Ram”或者“Rom”。

（2）菜单栏视图中选择示波器，打开示波器界面后点击设置，通道数为2，勾选连续采集，点击确定，选好数据源与刻度，勾选XY模式，设置完成点击启动按钮，需要采集数据的时候点下手动触发，示波器开始采样。

（3）程序运行完成后，示波器采集结果如下：

本次，正运动技术G代码在运动控制器上的应用，就分享到这里。

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