- 「 机器人 」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战
Robot_Starscream
「机器人学」「运动控制」机器人人工智能
前言对于扑翼飞行器而言,“控制权”不仅决定其飞行稳定性,也决定其在高动态任务(如快速机动、障碍规避)中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发,阐述了控制权的重要作用及优化难点,并探讨了潜在的解决方案。1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动(如振幅、频率、对称性等),在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩,不依赖额外舵面或尾
- jmeter阶梯加压测试:Free-Form Arrivals Thread Group
放开那只大熊猫
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主要功能:与bzm-ArrivalsThreadGroup类似,不同的是通过设置起始值、终止值、持续时间来满足测试场景,并且可以设置多个线程的集合。界面功能StartValue:起始每秒请求次数。EndValue:达到多少每秒请求次数时停止。Duration:从起始每秒请求次数至达到多少每秒请求次数时停止(相当于持续时间)。TineUnit:minutesseconds:设置按照秒还是分钟计时。T
- 在python中如何使用protobuf
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python开发语言
文章目录前言一、protobuf是什么?二、使用步骤1.确保已经安装好protoc2.编写.proto协议文件3.使用protoc命令生成Python代码4.在python中导入生成的模块前言文章将介绍在python中如何使用protobuf。一、protobuf是什么?protobuf是一种用于序列化结构数据的工具,实现数据的存储与交换,与编程语言和开发平台无关。。二、使用步骤1.确保已经安装好
- 基于python3.10的Django4.1项目安装启动(二)
weixin_40686234
前端djangobootstrappythonhtml
创建模版---templates和引入静态文件,bootstrap一.创建模版---templates1.在url.py页面编辑路由path("home/",views.home),#用于创建一个templates首页模板2.在views.py页面建立视图映射defhome(request):#去app目录下新建templates目录再新建home.html文件returnrender(reque
- Java中的注解与反射:深入理解getAnnotation(Class<T> annotationClass)方法
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- 【Java基础-42】Java中的包装类与基本数据类型:深入理解它们的区别与应用场景
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在Java编程中,数据类型是构建程序的基础。Java提供了两种主要的数据类型:基本数据类型和包装类。虽然它们都可以用来存储数据,但在使用方式、内存管理和功能上有着显著的区别。本文将深入探讨这两种数据类型的区别,并通过实际代码示例帮助你更好地理解它们的应用场景。1.什么是基本数据类型?基本数据类型是Java语言中最基础的数据类型,它们直接存储数据值,而不是对象的引用。Java提供了8种基本数据类型:
- 微服务架构设计基础之立方体模型
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背景对于现在的微服务架构的应用来说,对大量并发的及时响应是一项制胜能力。据用户行为分析平台统计,随行付的某一款APP产品每日请求就达到上千万次用户请求、加解密服务3000万次/日等等。这些微服务每时每刻在处理如此高强度的请求,对数据层的应对能力要求极高。如果我们把对速度的需求放在复杂的分布式数据架构背景下,是很难想象如何让应用应对如此巨大的数据访问量的。但很幸运,我们有方法做到。即立方体模型。立方
- 【LangChain编程:从入门到实践】数据库问答场景
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个人主页:一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注引言在信息化时代,网络安全已经成为企业、政府和个人必须重视的问题。从数据泄露到勒索软件攻击,每一次安全漏洞都可能造成巨大的经济损失和隐私风险。本教程将通过详细的案例、代码示例和实用工具,帮助读者从基础安全防护到高级安全对抗,系统掌握网络安全攻防的核心技术。1.常见网络攻击方式与防御措施1.1SQL注入攻击攻击者在输入字段中插入恶意SQL代码,绕过
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Python提供了多种格式化输出的方法,常见的有以下几种:百分号(%)格式化str.format()方法f-string(格式化字符串字面量)模板字符串每种方法都有其独特的用法和适用场景。下面我们逐一详细讲解并举例说明。1.百分号(%)格式化这种方法类似于C语言中的printf格式,使用百分号(%)作为占位符。用法%s:字符串%d:整数%f:浮点数%%:百分号示例name="Alice"age=3
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- Celery(三)Celery其他
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文章目录1.config1.1通过app.conf进行配置1.2通过app.conf.update进行配置1.3通过配置文件进行配置1.4通过配置类的方式进行配置2.任务相关2.1任务基类(base)2.2任务名称(name)2.3任务请求(request)2.4任务重试(retry)2.4.1指定最大重试次数2.4.2设置重试间隔时间2.4.3最大重试次数时报告的自定义异常2.4.4重试指定异常
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呀儿呦丶
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在编程的世界里,Python以其简洁易懂的语法和强大的功能受到了广大开发者的喜爱。本文将为您详细介绍Python基础中的一些重要知识点。一、注释的作用与分类注释在代码中起着至关重要的作用,它可以帮助开发者更好地理解代码的功能和逻辑。单行注释:以#开头,其后的内容为注释。例如:#这是一个单行注释多行注释:使用三个单引号'''或三个双引号"""包裹注释内容。例如:'''这是一个多行注释'''注释可以用
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简介在当今这个信息爆炸的时代,数据的获取和分析变得越来越重要。作为一名数据分析师,我经常需要从各种网站抓取数据来进行研究。最近,我接手了一个项目,需要抓取上海软科排名的数据。上海软科排名是一个权威的大学排名,包含了全球大学的学术排名信息。本文将详细介绍我如何使用Python编写爬虫程序来自动化抓取这些数据。环境准备在开始编码之前,我们需要准备以下环境和库:Python3.xrequests:用于发
- lambda函数使用方法
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目录lambda函数定义lambda函数基本语法lambda函数扩展用法lambda函数定义匿名函数lambda:是指一类无需定义标识符(函数名)的函数或子程序。所谓匿名函数,通俗地说就是没有名字的函数,lambda函数没有名字,是一种简单的、在同一行中定义函数的方法。lambda函数一般功能简单:单行expression决定了lambda函数不可能完成复杂的逻辑,只能完成非常简单的功能。由于其实
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在做性能测试之前,我们来了解一下JMeter多个不同线程组的应用。首先,JMeter提供了三个基本的线程组,分别为:ThreadGroupsetUpThreadGrouptearDownThreadGroup其他线程组可以通过集成插件的方式使用,包括:bzm-ArrivalsThreadGroupbzm-ConcurrencyThreadGroupbzm-Free-FormArrivalsThre
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dianhe7741
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近几年的的微服务概念大火特火,随之框架也变得大火起来,尤其是springboot,可能是因为springcloud火起来的原因搞得沉寂多年的dubbo也开始更新变得火起来。说起微服务对于不了解整个系统架构历史的小伙伴可能有些迷惑,怎么就突然一下子就微服务了,有点摸不着头脑,到底咋回事那?听我娓娓道来!很久很久以前的程序员都很牛逼一不开心就自己写个操作系统自己玩,玩着玩着最后就剩下了几个,比如我们熟
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- Mockito异常测试实例
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- GA与量子恒道统计
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前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
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- 【Linux命令三】Top命令
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Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
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- spring四种依赖注入方式
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平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
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- 使用Struts2.2.1配置
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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