halcon中smallest_rectangle1与smallest_rectangle2区别

smallest_rectangle1求出的矩形永远是与图像的水平坐标轴平行,不会发生旋转,输出的矩形是该矩形的左上角和右下角坐标。
smallest_rectangle2输出的矩形是与物体的方向平行的,因此可能是任意方向,这样有利用计算前景目标的旋转角度。

注:inner_rectangle1可以用来求一个区域的最大内接矩形,smallest_rectangle1可以用来最小的外接矩形。

参考资料:机器视觉算法原理与编程实战

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