- ROS 从入门到放弃 - 入门
SuperFeHanHan
ROSpython
ROS从入门到放弃-入门1.InstallingandConfiguringYourROSEnvironment2.NavigatingtheROSFilesystemPackages&Manifests:文件管理操作:3.CreatingaROSPackage3.1Package的组成:3.2一个Worksapce的组成3.3创建一个Packagepackage.xml中各tag的介绍:4.Bu
- Maven、测试、Junit依赖
Maven的作用管理依赖:通过pom.xml管理项目依赖的资源(jar包)。(不再需要每次都手动导入jar包)项目构建(标准化跨平台的项目构建方式):complie,test,package,install(编译,测试,打包,发布)等项目构建流程统一项目结构:提供标准、统一的项目结构(主程序,测试程序)仓库:用于存储资源,管理各种jar包。本地仓库:自己计算机上的一个目录。(在安装maven的时候
- \SpringBootDemo-1.0-SNAPSHOT.jar中没有主清单属性
郭宝
JavaEE#SpringBootjarmavenjava
背景:java-jar.\SpringBootDemo-1.0-SNAPSHOT.jar--spring.profiles.active=dev在运行打包以后的maven项目时,出现了如下报错信息解决办法:1、需要在项目根目录下的pom.xml文件中添加SpringBoot构建的插件org.springframework.bootspring-boot-maven-pluginrepackage<
- AndroidStudio用华为手机调试出现联网即闪退问题的解决办法
鹿小黑
Androidandroid
第一步:调试一开始出现的错误:java.lang.NoClassDefFoundError:Failedresolutionof:Lorg/apache/http/impl/client/DefaultHttpClient解决方法:在manifest.xml文件中的application节点下添加第二步:执行上述步骤后调试出现的错误:java.io.IOException:Cleartexttra
- 加载properties文件username取不到值
bigStone.
问题总结propertiesusernameproperties配置文件
今天把Git上的项目(SSH整合)换台电脑Pull下来。竟然启动不了。在自己本上可以跑,换台电脑就不行了?各种报错,反正就是启动不来。 错误信息不做展示了,三个小时后定位到错误位置为applicationContext.xml中加载外部jdbc.properties文件出错。jdbc.properties文件:jdbcUrl=jdbc:mysql://localhost:3306/hello
- 四、idea环境配置,项目jar包上传nexus
鹏哥哥啊Aaaa
我的轮子intellij-ideajarjava
目录一、基础环境配置1.设置maven的setting.xml2.设置字符编码3.注解生效激活4.编译版本5.FileType过滤6.安装插件lombok二、common的项目结构和pom.xml三、common项目的代码四、上传jar包到nexus一、基础环境配置1.设置maven的setting.xmlE:\mavenSou
- Mybatis源码,从配置到 mappedStatement/mapper.xml 是如何被解析的?
祁娥安
Javajavamybatis
今天跟大家分享下Mybatis源码,从配置到mappedStatement/mapper.xml解析的知识。1从MybatisAutoConfiguration说开去,mapper文件是怎么扫描的?Ext1:本文源码解析基于mybatis-spring-boot-starter2.1.1,即mybatis3.5.3版本。Ext2:本文主要是对源码的讲解,着重点会是在源码上。我们知道配置SqlSes
- java面试题61什么是Ajax?Ajax实现原理?列举Ajax的几种运用场景
码农颜
javaajaxokhttp
什么是Ajax?Ajax(AsynchronousJavaScriptandXML)是一种用于创建异步Web应用的技术。它允许网页在不重新加载整个页面的情况下,通过后台与服务器交换少量数据并动态更新部分页面内容。核心特点:异步通信:浏览器在后台发送/接收数据,用户无需等待局部刷新:只更新页面中需要变化的部分无刷新体验:用户操作流畅,避免页面闪烁类比:传统网页像翻书(每次请求翻新页),Ajax像实时
- 11.前后端分页功能详解
全栈凯哥
全栈项目springbootmybatis后端vue.jsjava
文章目录1.分页功能基础概念1.1什么是分页1.2为什么需要分页1.3分页的关键参数1.4分页的实现方式2.MyBatisPageHelper详解2.1PageHelper简介2.2添加PageHelper依赖2.3PageHelper配置2.4创建实体类2.5创建Mapper接口2.6创建MapperXML文件3.封装分页请求和响应参数3.1分页请求参数封装3.2用户查询请求参数3.3分页响应结
- debian杂项
两斤半
Linuxdebian
移除非Debian软件包aptlist'?narrow(?installed,?not(?origin(Debian)))'清理配置文件残留find/etc-name'*.dpkg-*'-o-name'*.ucf-*'-o-name'*.merge-error'清理已删除的软件包#显示列表aptlist'~c'#清理aptpurge'~c'过时的软件包#显示列表aptlist'~o'#清理aptp
- 【微信小程序】小程序的双线程架构,为什么要设计成双线程的,双线程之间如何通信
我有一棵树
小程序微信小程序
在开始学习之前,建议看一下官方文档逻辑层和渲染层微信小程序是双线程的,有渲染层和逻辑层两个执行环境,渲染层负责页面的渲染和样式,逻辑层负责小程序的逻辑和数据处理。渲染线程:渲染层使用了WebView负责渲染界面,包括解析wxml,wxss,样式计算,布局排版和绘制试图等操作。一个页面是一个WebView,所以渲染层会有多个webview逻辑线程:基于有JsCore运行js脚本,负责处理业务逻辑和数
- 掌握小程序开发框架,驰骋小程序领域
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小程序ai
掌握小程序开发框架,驰骋小程序领域关键词:小程序框架、WXML、WXSS、逻辑层、组件化开发、生命周期、跨平台摘要:本文以“如何系统掌握小程序开发框架”为核心,通过生活比喻、代码实战和场景分析,拆解小程序框架的核心组成(WXML/WXSS/JS/JSON)、运行机制(双线程模型)及开发技巧。无论你是刚入门的新手,还是想巩固基础的开发者,都能通过本文理清框架逻辑,快速上手实战,为开发高性能小程序打下
- 小程序的「双线程模型」
TE-茶叶蛋
小程序开发小程序
文章目录前言一、双线程模型结构概览二、逻辑层(AppService)示例:️三、渲染层(WebView)示例(WXML):四、通信机制(Native层桥接)⚙️通信方式:底层实现方式:五、为什么这么设计?缺点与限制总结结构图✅实践建议扩展小程序双线程模型的**进阶架构扩展**一、支持WebWorker的多线程能力(逻辑层并发能力增强)✅使用示例:⚠️注意:二、沙箱机制强化(增强渲染安全)三、小程序
- 微信小程序弹框组件封装
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popup组件,居中和底部弹起1.popup.wxml<
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Python中BeautifulSoup的异常处理方法关键词:Python,BeautifulSoup,异常处理,Web解析,HTML解析,XML解析,错误处理摘要:本文深入探讨了Python中BeautifulSoup库在进行HTML和XML解析时的异常处理方法。首先介绍了BeautifulSoup的基本背景和相关概念,接着详细阐述了可能出现的各类异常及其产生原因,通过具体的Python代码示例
- webpack基础教程
webpack基础教程一webpack五大核心二webpack处理css资源三webpack处理less、scss、sass、styl资源四webpack-module的详细配置五webpack资源模块六webpack加载本地csv与XML文件七webpack打包babel资源八webpack打包HTML资源一webpack五大核心webpack的概念:就是个打包工具,例如把vue代码打包成浏览器
- RestTemplate实战
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介绍RestTemplate是SpringFramework提供的一个同步HTTP客户端,用于与外部服务进行交互。它封装了常见的HTTP请求操作,简化了客户端发送HTTP请求、接收响应的过程。通过RestTemplate,你可以轻松地调用RESTfulAPIs,处理请求和响应的不同类型(如JSON、XML、文本等)。推荐用法RestTemplate中包含了许多方法,下面简单列举几个常用的:getF
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POI实现Excel导入到数据库1.创建maven工程,工程结构如下2.导入依赖和编写配置文件org.springframework.bootspring-boot-parent2.0.0.RELEASE1.8org.springframework.bootspring-boot-starter-weborg.projectlomboklombokorg.apache.poipoi-ooxml4.
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小奇JAVA面试
安装使用教程SVG
一、SVG简介SVG(ScalableVectorGraphics,可缩放矢量图形)是一种基于XML的图像格式,用于描述二维图形。与传统的PNG、JPG等位图格式不同,SVG不会因放大而失真,适合展示图标、图表、动画和交互图形。二、SVG的应用场景网站图标和UI元素数据可视化(与ECharts、D3.js等结合)响应式Web设计中的矢量图动画和交互图形三、SVG安装环境(无需专门安装)3.1浏览器
- maven中使用assembly打包
孤港猫怨海
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借助assembly打可执行jar包文章目录借助assembly打可执行jar包前言一、idea引入assembly依赖二、添加assembly.xml配置文件三、打包总结前言最近在做的一个功能需要将单java文件(main方法)打成可执行的jar包,进行部署调用,从网上搜集了一些相关的内容,在实现过程中也踩了一些坑,特此记录一下,做个备份。一、idea引入assembly依赖org.apache
- 大棚番茄西红柿果实成熟度检测数据集YOLO格式279张3类别已划分训练验证集
数据集格式:YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):279标注数量(xml文件个数):279标注数量(txt文件个数):279标注类别数:3所在仓库:firc-dataset标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应,而以labels文件夹classes.txt为准):["unripe","semi-ripe","
- 自动更新实现
autoupdater.net需要改的只是xml文件propertyassembly的版本和xml的版本比对官网放changelogxxx.zipupdate.xml
- Spring Boot子项目拆分
TracyCoder123
smartSpringspringboot后端java
1.按业务模块拆分(推荐)项目结构示例:parent-project/├──pom.xml(父POM)├──common/#公共模块│├──pom.xml│└──src/main/java/├──user-service/#用户服务模块│├──pom.xml│└──src/main/java/├──order-service/#订单服务模块│├──pom.xml│└──src/main/java/
- Maven引入本地Jar包
Java_Rookie_Xiao
Springbootspringbootjarjava
项目场景:有些jar包在MavenCentralRepository中没有,需要引入本地jar包问题描述使用本地的jar要解决两个问题:第一、引入项目中编译通过,本地开发正常启动第二、项目打包正常步骤:1.新建一个与src同级的lib目录存放jar包pom.xml中添加本地jar包的引用org.jeecgyaz4j1.0.0system${pom.basedir}/lib/yaz4j-1.0.0.
- android stdio 工程问题
盼雨落,等风起
androidstdioandroid
在Android工程中的应用的启动入口Android应用的主入口由AndroidManifest.xml中配置了MAIN+LAUNCHER的Activity决定。开发者只需两步:创建Activity并重写onCreate()方法;在Manifest中正确声明其。任何入口变更都需同步修改Manifest,避免冲突或启动失败。一、核心机制:AndroidManifest.xml的配置Android应用
- PHP学习笔记 PHP基本语法——PHP开始和结束标记PHP指令分隔符PHP注释PHP空白符处理
咖啡续命又一天
PHPphp
PHP开始和结束标记以“”结束是PHP/FI2.0的标记,已经被替换。以“”结束是PHP3.0开始的标准标记,这是PHP推荐使用的标记。不能禁用这种标记、XML风格标记。以“”结束是PHP3.0开始的标记,通过php.ini配置文件中的short_open_tag选项打开,不推荐使用。干扰XML文档的声明。短输出标签以开始和以结束是PHP3.0开始的标记已经废弃。PHP7.0.0版本中将此风格标记
- java分析tomcat日志_tomcat日志分析详解
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java分析tomcat日志
在server.xml里的标签下加上directory="logs"prefix="localhost_access_log."suffix=".txt"pattern="common"resolveHosts="false"/>就可以了,下面咱们逐一分析各个参数。className官方文档上说了ThisMUSTbesettoorg.apache.catalina.valves.AccessLog
- CTF-bugku-[where is flag 4]-base64和zip压缩包
沧海一粟日尽其用
安全python
step1:base64解码为16进制数据Base64解码Base64编码UTF8GB2312UTF16GBK二进制十六进制解密-TheX在线工具支持常见的utf8/gbk/utf16/gb2312编码。本工具可以自动探测识别一些常用的数据,并对他进行优化输出。如自动格式化xml和json数据、检测出图片的尺寸并可另存到文件。https://the-x.cn/base64/16进制的数据5D034
- maven中settings.xml仓库配置
苏开印印印
aliyunmaven*阿里云公共仓库https://maven.aliyun.com/repository/publicrepo1centralHumanReadableNameforthisMirror.https://repo1.maven.org/maven2/repo2centralHumanReadableNameforthisMirror.https://repo2.maven.or
- 如何通过 Java Config(@Configuration 和 @Bean)声明一个 Bean?这种方式和注解方式有什么不同,适用于什么场景?
通过JavaConfig来声明Bean是Spring中非常重要的一种方式,它与基于注解的组件扫描形成了互补。如何通过JavaConfig(@Configuration和@Bean)声明一个Bean?这种方式的核心是使用两个注解:@Configuration和@Bean。@Configuration:标记在一个类上,表明这个类是一个Spring配置类。它的作用相当于一个传统的XML配置文件。Spri
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C