《大学》原为《礼记》第四十二篇，在南宋前从未单独刊印，相传为孔子弟子曾参（前505～前434）所作。
程颢、程颐兄弟把它从《礼记》中抽出，编次章句，到宋朝时候朱熹把《大学》重新编排整理，分为“经”一章，“传”十章。
“大学”是对“小学”而言，是说它不是讲“详训诂，明句读”的“小学”，而是讲治国安邦的“大学”。“大学”是大人之学。
《大学》为“初学入德之门也”。经一章提出了明明德、亲民、止于至善三条纲领，又提出了格物、致知、诚意、正心、修身、齐家、治国、平天下八个条目。八个条目是实现三条纲领的途径。在八个条目中，修身是根本的一条，“自天子以至于庶人，壹是皆以修身为本”。经一章，盖孔子之言，而曾子述之；其传十章，则曾子之意，而门人记之也。
《大学》一曰“大人之学”，二曰为政之学。有两种含义：一是指成年之人，要在社会上立足，需要知书明理，通晓人生之道；二是指大凡有成就的人，都具有光辉而伟大的人格，他们修己安人，砺炼内圣外王之道，终成轰轰烈烈的事业。这两种含义具有以一贯之的主题思想，就是修身。所以《大学》主张：“自天子以至于庶人，壹是皆以修身为本。”修身为第一要务。
1．《大学》之道——内圣外王之道
《大学》着重阐述了个人修养与社会政治的关系，提出了宋儒称作“三纲领”和“八条目”的理论思想。三纲领和八条目是儒家实现“内圣外王”的根本方法。“内圣”意即“内求于己”，也就是“八条目”所说的“格物、致知、诚意、正心、修身”；“外王”表示“外用于世”，指的是“八条目”中的“齐家、治国、平天下”。孟子说：“穷则独善其身，达则兼善天下”，准确表达了“内圣外王”的精义所在。
2．“三大纲领”——修身的基本原则
“大学之道在明明德，在亲民，在止於至善。”
（1）明德——彰显善良，行善避恶
2）亲民——助己助人，日新又新
（3）至善——身心和谐，物我统一
至善即合理，是指人的心灵获得最大程度的自由，“随心所欲而不逾矩”，达到与自然与事物与社会发展相统一的境界。“明明德”和“亲民”的最终方向是“止于至善”，这也是每一个心态修炼的人所追求的最终期许。
3．“八大条目”——修身的方法步骤
（1）格物——调查研究
（2）致知——认清本质
（3）诚意——意念诚实
（4）正心——动机纯正
（5）修身——提高修养
（6）齐家——经营家庭
（7）治国——以德治国
（8）平天下——天下太平
《大学》的八条目中，“修身”是根本。前四者是“修身”的基础和方法，后三者是“修身”的目的。《大学》作为儒家思想的总纲领，造就了后代儒家对社会的关心和参与精神以及自身道德修养的提高，即“内圣”与“外王”之道。
4．心安理得的“六大过程”——科学决策与心理修炼的程序
（1）知止——明确原则，理清期许
（2）有定——站稳立场，坚定不移
（3）能静——动机纯正，心不妄动
（4）能安——身心安详，从容有度
（5）能虑——思虑周到，驱除偏见
（6）能得——合理选择，心安理得
5．“慎独”——自我修炼的最高境界何谓“慎独”？《大学》解释说：“小人闲居为不善，无所不至，见君子而后厌然，其不善，而著其善。人之视己，如见其肺肝然，则何益矣。此谓诚于中，形于外，故君子必慎其独也。”“慎独”所要表明的是在闲居独处、没有别人监督的情况下更要谨慎地反省自我，进行实践性道德修为，因为诚与不诚、欺与不欺，虽发于内心，但必然会表现出来。
对于儒家的修身学问，梁启超先生有着高度而精确的概括：“儒家哲学，范围广博，概括起来，其功用所在，可以《论语》‘修己安人’一语括之，其学问最高目的，可以《庄子》‘内圣外王’一语括之。做修己的功夫做到极处，就是内圣。做安人的功夫做到极处，就是外王。至于条理次第，以《大学》上说得最简明；所谓‘格物、致知、诚意、正心、修身’，就是修己及内圣的功夫；所谓‘齐家、治国、平天下’，就是安人及外王的功夫。”
综观《大学》一书，以简练而内涵丰富的语言涵盖了早期儒家人学思想的精神内涵，揭示了儒家理想人格修为的一般过程。“三纲领”引导人们注重修为目标；“八条目”指示人们修为应该怎样做。“八条目”的内容是一个由内到外、相互关联、不能任意颠倒的统一的整体，是一个穷尽内圣外王之道的思想理论体系。它以“格物”为起点，以“平天下”作为其奋斗目标。它对于倡导人们重视自身的修为，在自省、自警、自律、自强的修炼中，重塑道德人格具有重要的指导作用。