- 维度可变的UKF(无迹卡尔曼滤波),附有完整源代码
MATLAB卡尔曼
MATLAB创新性滤波方法matlab开发语言
本文分享的MATLAB代码实现了一个N维状态量的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,用于对动态系统的状态估计。代码的一个显著特点是滤波维度可以自由更改,便于适应不同的应用需求。文章目录代码简短介绍运行结果源代码代码简短介绍主要内容和流程如下:初始化:清空工作区和命令窗口,固定随机数种子以确保结果可重现。定义时间序列和状态维度(dim),可以灵活设置至任意值,以适应特定应用。设置过程和观测噪声的协方差矩阵
- Python中pytest-cov使用详解
夏天Aileft
Pythonpythonpytestwindows
说明:pytest-cov是一个用于在使用pytest测试框架时提供代码覆盖率报告的插件。它通过集成coverage.py来收集测试覆盖率数据,并生成易于理解的报告。以下是pytest-cov的详细说明以及一些使用示例:安装首先,您需要安装pytest和pytest-cov。可以使用以下命令通过pip安装它们:pipinstallpytestpytest-cov基本用法一旦您安装好了pytest-
- Python学习之-Pydantic详解
夏天Aileft
Pythonpython学习Pydantic
前言:Pydantic是一个Python库,用于数据解析和验证。它主要基于Python类型提示来实现数据的校验和设定限制条件。在Pydantic中,BaseModel是一个核心基类,用于创建数据模型。1BaseModel的主要作用包括:数据验证(Validation):BaseModel类提供了自动数据验证的功能。当你创建一个基于BaseModel的子类并且为其字段添加类型注解(typeannot
- OEM软件产品拆解及运营思路分享
钰见SaaS
钰见SaaS产品运营需求分析内容运营前端数据库
“我们从OEM软件服务商的核心产品来入手体验,看看他们如何为SaaS厂商从“顾问咨询—交易成单—软件实施—上线交付”的流程缩短为“顾问咨询—交易成单—监管验收””大家对OEM(OriginalEquipmentManufacturer,贴牌生产)并不陌生,从硬件产品来讲,以富士康为代表的OEM厂商打破了企业自身缺少品牌,无法做大做强的瓶颈;从软件产品来讲,开始有OEM软件服务商加入为SaaS厂商做
- Java实现归并排序算法详解及优化
捕风捉你
从0开始学算法java排序算法算法
引言归并排序(MergeSort)是一种有效、稳定且常用的排序算法,尤其在处理大规模数据时表现良好。本文将详细讲解如何使用Java实现归并排序算法,并结合图解和实例代码,帮助您全面理解这一高级排序算法。同时,我们还将探讨归并排序的优化方法,以进一步提高其性能。归并排序算法的原理归并排序是一种分治算法,它将数组分成两个子数组,分别对两个子数组进行排序,然后将排好序的子数组合并成一个有序数组。算法步骤
- C++归并排序算法深度解析
小小的博客
排序算法排序算法算法数据结构c++开发语言
引言归并排序(MergeSort)是一种常用的排序算法,它采用了分治(DivideandConquer)的策略,将一个待排序的序列分解成若干个小的子序列,分别进行排序,再将这些已经排好序的子序列合并成一个完整的有序序列。归并排序具有很好的稳定性,时间复杂度为O(nlogn),在实际应用中表现优秀。本文将详细介绍归并排序算法的实现原理、C++代码实现以及在实际应用中的优化策略。归并排序算法原理归并排
- Python 归并排序算法详解
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排序算法算法数据结构
目录Python归并排序算法详解1.归并排序原理2.Python代码实现3.时间复杂度分析4.空间复杂度分析5.实际例子6.归并排序的优势和劣势优势劣势7.总结Python归并排序算法详解归并排序(MergeSort)是一种高效的、基于比较的排序算法,属于分治法的一种。本文将详细介绍归并排序的原理、Python代码实现、时间复杂度分析和实际例子。1.归并排序原理归并排序的基本思想是将待排序的序列分
- Java 归并排序算法详解
licy__
排序算法算法数据结构
Java归并排序算法详解归并排序(MergeSort)是一种高效的、基于比较的排序算法,属于分治法的一种。本文将详细介绍归并排序的原理、Java代码实现、时间复杂度分析和实际例子。1.归并排序原理归并排序的基本思想是将待排序的序列分成若干个小序列,每个小序列单独排序,然后再将这些有序的小序列合并成一个整体有序的序列。具体步骤如下:分解:将序列分成两个子序列。解决:递归地对两个子序列进行归并排序。合
- Spring AI系列教程:从工业革命到人工智能的全面探索
king-agic
spring人工智能
在这个信息爆炸的时代,人工智能(AI)已经成为我们生活中不可或缺的一部分。从第一次工业革命的蒸汽机到今天的智能时代,技术的飞速发展不断推动着社会的进步。今天,将分享一套SpringAI教程视频,深入探索人工智能的奥秘。课程概览本系列教程涵盖了从基础的SpringAI课程介绍到复杂的多模态API开发,无论你是AI领域的新手还是有一定基础的开发者,都能在本系列教程中找到适合自己的内容。以下是部分课程的
- 归并排序算法
猫一样的妩媚
排序算法算法数据结构
归并排序1算法介绍和选择排序一样,归并排序的性能不受输入数据的影响,但表现比选择排序好的多,因为始终都是O(nlogn)的时间复杂度。代价是需要额外的内存空间。归并排序是建立在归并操作上的一种有效的排序算法。该算法是采用分治法的一个非常典型的应用。2基本思想基本思路就是将数组分成二组A,B,如果这二组组内的数据都是有序的,那么就可以很方便的将这二组数据进行排序。如何让这二组组内数据有序了?可以将A
- el-date-picker时间选择框开始时间和结束时间校验
月亮慢慢圆o
ElementUi实践功能vue.jselementui前端
需求:有两个时间选择框,一个是开始时间,一个是结束时间,要求结束时间一定要大于开始时间。思路:利用el-date-picker组件的picker-options属性,值是一个对象,里面有一个属性disabledDate,值是一个函数,参数时当前选择时间,可以设置禁用日期。开始时间:结束时间:exportdefault{props:["addTempDialogVisible"],data(){re
- uniapp 微信小程序支付流程
AAA正在输入中
uni-app微信小程序小程序
uniapp小程序支付流程主要包括以下几个步骤:申请微信支付:在开始开发前,首先需要在微信支付平台完成注册和申请审核。申请成功后,将获得微信支付所必须的各种证书、密钥等信息,这些信息将用于后续的支付请求1。安装支付插件:在uniapp中,需要使用相应的支付插件来实现微信支付功能。比如可以使用uni-pay插件1。获取登录凭证(code):在小程序端,调用wx.login()接口获取用户的登录凭证(
- Hive--HiveServer2 命令行代码连接、Hive常用命令、自定义UDF函数、排序
XK&RM
Hivehivehiveserver2udfjava
目录1Hive--HiveServer2命令行代码连接1.1配置HiveServer2WEB参数1.2开启HiveServer21.3使用Beeline连接HiveServer21.4使用代码查询HiveServer21.5使用DBeaver连接Hive2Hive--Hive常用命令2.1Hive命令2.2HiveShell命令3Hive--自定义UDF函数(User-DefinedFunctio
- 搭建一个基于Spring Boot的数码分享网站
鹿屿二向箔
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搭建一个基于SpringBoot的数码分享网站可以涵盖多个功能模块,例如用户管理、数码产品分享、评论、点赞、收藏、搜索等。以下是一个简化的步骤指南,帮助你快速搭建一个基础的数码分享平台。—1.项目初始化使用SpringInitializr生成一个SpringBoot项目:访问SpringInitializr。选择以下依赖:SpringWeb(用于构建RESTfulAPI或MVC应用)SpringD
- 逐笔成交逐笔委托Level2高频数据下载和分析:20250115
银河金融数据库
level2逐笔成交逐笔委托金融githubpython数据库
逐笔成交逐笔委托下载链接:https://pan.baidu.com/s/1uRCmUTFoUZShauQ0gJYFiw?pwd=f837提取码:f837--------------------Level2逐笔成交逐笔委托数据分享下载采用Level2逐笔成交与逐笔委托的详细记录,这种毫秒级别的数据能揭露众多关键信息,如庄家意图、虚假交易,使所有交易行为透明化。这对交易大师分析主力习性大有裨益,对人
- Apache Hive--排序函数解析
大鳥
apachehivehadoop
在大数据处理与分析中,ApacheHive是一个至关重要的数据仓库工具。其丰富的函数库为数据处理提供了诸多便利,排序函数便是其中一类非常实用的工具。通过排序函数,我们能够在查询结果集中为每一行数据分配一个排名值,这对于数据分析、报表生成等工作具有重要意义。本文将深入探讨ApacheHive中的排序函数,通过具体的HQL代码和数据实例进行说明,并阐述它们之间的区别。0.排序函数:ORDER、SORT
- Python 潮流周刊#78:async/await 是糟糕的设计(摘要)
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- Python 潮流周刊#79:Python 的元数据困境(摘要)
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- Python 潮流周刊#83:uv 的使用技巧(摘要)
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- Python 潮流周刊#65:CSV 有点糟糕(摘要)
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- 网络安全面试题及经验分享
网安墨雨
web安全经验分享安全
本文内容是i春秋论坛面向专业爱好者征集的关于2023年面试题目和答案解析,题目是真实的面试经历分享,具有很高的参考价值。shiro反序列化漏洞的原理Shiro反序列化漏洞的原理是攻击者通过精心构造恶意序列化数据,使得在反序列化过程中能够执行任意代码。Shiro是一个Java安全框架,提供了身份验证、授权、加密和会话管理等功能。其中,Shiro的序列化功能可以将对象序列化为字节流,以便在不同的系统之
- python调用阿里云通义千问(q-wen-max)API-创建智能体Agent
Cachel wood
LLM和AIGCjava开发语言pythonscrapy阿里云云计算数据库
文章目录AssistantAPI简介创建和使用AssistantAPI1、调用AssistantAPI夸克搜索回答问题2、Agent智能体构建AssistantAPI简介百炼AssistantAPI能够让用户定制化构建一个assistant,这个assistant支持多种不同的指令(instruction)和描述(prompt),并且可以使用各类工具插件(plugins)和调用已选择的API来回答
- 保姆级解析雪花算法原理,看完必懂!
程序员
引言最近发现项目里主键id生成算法很短小精悍,遂深入看了下,还蛮有意思,在此分享一下,源码如下。privatestaticSpinLockmLock=newSpinLock();privatestaticvolatileintrotateId=0;privatestaticvolatilelongtimeId=0;privatestaticintnodeId=0;privatestaticintr
- RK3588平台开发系列讲解(调试篇)CGroup 精细化的控制
内核笔记
RK3588Android12开发入门到精通专栏RK3588
文章目录一、CPU与CGroup二、限制进程的CPU资源占用三、cpu.shares:多个cgroup组的权重划分四、sched_autogroup沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!CGroup的全称是ControlGroup,是容器实现环境隔离的两种关键技术之一,它对很多子系统提供精细化的控制的能力,比如下面这些:CPU内存IO网络CGroup的所有操作都是基于cgroupvirtua
- O2O同城系统架构与功能分析
商鼎云技术
源码自研产品O2O同城同城系统
2015工作至今,10年资深全栈工程师,CTO,擅长带团队、攻克各种技术难题、研发各类软件产品,我的代码态度:代码虐我千百遍,我待代码如初恋,我的工作态度:极致,责任,死磕!欢迎点赞、收藏、关注,更多分享请进我主页。一、系统架构服务端:Java(最低JDK1.8,支持JDK11以及JDK17)数据库:MySQL数据库(标配5.7版本,支持MySQL8)ORM框架:Mybatis(集成通用tk-ma
- 分布式锁的实现,基于Redis实现分布式锁
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Redis分布式redis数据库
分布式锁的实现,基于Redis实现分布式锁前言基于mysql实现分布式锁基于Reids实现分布式锁基于Redis的具体实现问题1:线程误删锁解决方案一:在删除锁时进行校验问题2:释放锁的检验和释放不具有原子性解决方案:基于lua脚本使检验和删除操作具有原子性其他问题前言对于一些业务来说,比如商品或者优惠卷的抢杀,我们常常需要进行一些加锁的操作比如synchronized等来避免商品的超卖问题,但是
- Jenkins-Pipeline简述
xiao-xiang
jenkinsjenkins运维
一.什么是Jenkinspipeline:pipeline在jenkins中是一套插件,主要功能在于,将原本独立运行于单个或者多个节点的任务连接起来,实现单个任务难以完成的复杂发布流程。Pipeline的实现方式是一套GroovyDSL,任何发布流程都可以表述为一段Groovy脚本(jenkinsfile),并且Jenkins支持从代码库直接读取脚本。二.关于pipeline:1.相关概念:Ste
- Java 大视界 -- Java 大数据文本分析与自然语言处理:从文本挖掘到智能对话(十)
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亲爱的朋友们,热烈欢迎你们来到青云交的博客!能与你们在此邂逅,我满心欢喜,深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代,我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客,正是这样一个温暖美好的所在。在这里,你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识,还可以毫无拘束地畅所欲言,尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来,愿我们能在这片小小的天地里共同成长,共同进步。一、本博客的精华专栏:
- Java 大视界 -- Java 大数据物联网应用:数据处理与设备管理(八)
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- Java 大视界 -- Java 大数据分布式缓存:提升数据访问性能(五)
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- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
org.springframework.web.util.NestedServletException: Handler processing failed; nested exception is java.l
- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class