清太祖努尔哈赤靠“十三副遗甲起兵”，在关外驰骋沙场，纵横东北，建立后金，最后被袁崇焕一炮轰死（还有两种说法：一种是被炮轰了以后感到愤怒，悲愤而死；一种是被炮轰后身上长了一个毒疽，病死）。如此起兵者，也算是一大英雄，下面就让我们看看他如何起兵的。
既然说到了他为什么起兵，就得先从王杲这个人说起，这货“不知其种族…生而黠慧…有才辩…残民以逞…建州诸夷，悉听杲调动”（《清史稿》记载），不知道老王是哪里人，很聪明，会说话，但是做事反反复复，性格残忍，建州的小头领都听从他的调动。
明朝万历时期，老王经常打闪击战，突然大举袭击明军镇守的某一关，待明军把其他地方的人叫来支援，老王又率军跑了，这样子明廷很是苦恼，被老王搞烦了以后，就要出兵征讨老王了。万历三年（1575年）“百万天军”的到来让建州女真惶恐不已，把老王交出去任明军处置。
老王死后，儿子阿台要替他报仇，于是先后勾结海西女真和蒙古诸部来玩他老子的那一套，偷袭完就跑，打一枪换一个地方。儿子还挺聪明的，知道要随时换队友，这样不会被出卖，而且设置流动办公场所，这样明军寻找他所耗费的时间和人力比打十个阿台还要多。但是这哥们还是死了，原因是这样。
努尔哈赤的爸爸叫塔克世，爷爷叫觉昌安。觉昌安把自己的一个孙女嫁给了阿台，又把阿台的女儿嫁给了塔克世（这个辈分……有点不好缕，那么看官来说说努尔哈赤到底是觉昌安的什么人）。万历十一年（1583年）努尔哈赤一家一心向着大明，也就供出了阿台的所在地，李成梁知道后立即出兵，之后塔克世和觉昌安还担任明军的“向导”（实则两人都是明朝将军，随军征战，战死沙场）。这时候要引出一个叫尼堪外兰的人来了，这货是图伦城城主，跑去给明军拍马屁。城破后，明军大举屠杀阿台所部兵卒，最后尼堪外兰一把火烧掉阿台的流动办公所和残兵。塔克世和觉昌安死在这场战争中，说法有两种，一种是父子俩战死；一种说父子俩正在寻找阿台和亲人，被大火烧死。
其实明军也挺惭愧的，毕竟塔克世和觉昌安舍小家为大家，就算是父子俩没死，也会死掉几个亲人，更何况父子二人都死了，于是找到孙子努尔哈赤，于是朝廷“敕书三十道，马三十匹，封龙虎将军，复给都督敕书”，相当于是给努尔哈赤一个补偿。
这个补偿实际上是什么呢，《明史兵制》记载一道敕书“五十人队（兵）”再加上250人左右的人（民），也就是说努尔哈赤得到了1500名士兵和7500左右的百姓，还给努尔哈赤封了一个龙虎将军（正二品。明代的最大官职是从一品，正一品都是追封的，没有活人担任正一品），按道理来说，努尔哈赤不是长子，却如此相待，明廷的确是过意不去。但是努尔哈赤要求明廷交出尼堪外兰，他自己都不知道自己的父亲和祖父是怎么死的，但是他偏认为是尼堪外兰害死的。
明廷当然不会交出这个人了，因为尼堪外兰是图轮城城主，是在朝廷挂了职的，也是剿灭阿台之乱的功臣，更何况还是建州女真的领袖之一，如果交出去了，不知道会怎么评价明廷。
努尔哈赤遭到拒绝后，悲愤不已，于是决心自己去剿灭尼堪外兰，为父亲祖父报仇，同时，造反的种子也在他心中埋下。可是他无法与明朝抗衡，于是拿出家里的十三副盔甲，与用户自己的额亦都（开国五大臣之一）等人起兵，做了这1500士兵的首领。
于是努尔哈赤把仇恨发泄到尼堪外兰身上，率兵攻打图轮城，尼堪外兰出逃，明廷一方面“养寇自重”，一方面也不想得罪努尔哈赤（努尔哈赤出身贵族世家，家里在明朝任职的不少，不是害怕努尔哈赤，而是不想失去这一股力量），于是也就没有出兵帮尼堪外兰，从万历十一年到万历十四年，努尔哈赤都在追杀尼堪外兰，最后尼堪外兰躲到了抚顺，由明廷保护。努尔哈赤一路之下怒杀数十名汉人，伤数兵卒，以示威胁，因尼堪外兰的势力早就被努尔哈赤吞并，所以明廷也就把尼堪外兰放给了努尔哈赤处理。
之后努尔哈赤接连攻克占领图伦、萨尔浒、兆嘉、巴尔达等城，招抚浑河、栋鄂、护河、哲陈、完颜、鸭绿江诸部，一统建州女真。万历二十七年到万历三十五年，努尔哈赤从叶赫族开始动手，慢慢的统一海西女真。
到万历三十六年，薛三才撰写的《请剿奴酋酌议兵食第二疏.剿奴兵食》中“（努尔哈赤）鸣镝控弦之众，不下五六万”。努尔哈赤不再只是一个酋长了，他所统领的女真族，也不再是一个渔猎民族，已然有了一个国家的缩影，徐光启也说:据朝鲜报称：奴寨北门铁匠居之，专治铠甲。向亦闻其铁工所居，延袤数里。
万历四十三年，努尔哈赤经三十三年的征战，统一建州女真、海西女真和野人女真三大部。次年，在赫图阿拉称帝，国号大金，史称后金。
万历四十六年，努尔哈赤告天发布七大恨，并正式于明朝决裂，以下是七大恨内容：
我祖宗与南朝看边进贡，忠顺已久，忽于万历年间，将我二祖无罪加诛，其恨一也。
癸巳年，南关、北关、乌剌、蒙古等九部，会兵攻我，南朝休戚不关，袖手坐视，仰庇皇天，大败诸部，后我国复仇，攻破南关，迁入内地，赘南关吾儿忽答为婿，南朝责我擅伐，逼令送回，我即遵依上命，复置故地。后北关攻南关，大肆掳掠，然我国与北关同是外番，事一处异，何以怀服，所以恼恨二也。
先汗忠于大明，心如金石，恐因二祖被戮，南朝见疑，故同辽阳副将吴希汉，宰马牛，祭天地，立碑界铭誓曰‘汉人私出境外者杀；夷人私入境内者杀’。后沿边汉人，私出境外，挖参采取。念山泽之利，系我过活，屡屡申禀上司，竟若罔闻，虽有怨尤，无门控诉。不得已遵循碑约，始感动手伤毁，实欲信盟誓，杜非有意欺背也。会应新巡抚下马，例应叩贺，遂谴干骨里、方巾纳等行礼，时上司不纠出口招衅之非，反执送礼行贺之人，勒要十夷偿命。欺压如此，情何以堪。所谓恼恨者三也。
北关与建州同是属夷。我两家构衅，南朝公直解纷可也，缘何助兵马，发火器，卫彼拒我，畸轻畸重，两可伤心！所谓恼恨者四也。
北关老女，系先汗礼聘之婚，后竟渝盟，不与亲迎。彼时虽是如此，犹不敢轻许他人，南朝护助，改嫁西虏。似此耻辱，谁能甘心？所谓恼恨者五也。
我部看边之人，二百年来，俱在近边住种。后前朝信北关诬言，辄发兵逼令我部谴退三十里，立碑占地，将房屋烧毁，□禾丢弃，使我部无居无食，人人待毙，所恼恨者六也。
我国素顺，并不曾稍倪不轨，忽遣备御萧伯芝，蟒衣玉带，大作威福，秽言恶语，百般欺辱，文□之间毒不堪受。所谓恼恨者七也。
这些话已近乎白话文，后人观之，敬请一笑。