- ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)
_无往而不胜_
新ros专栏ubunturosclionpython
ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)clion->seting->Editor->LiveTemplates右边+->LiveTemplates例:abbreviation:cpp_ros_main_mew,description:ros中的main方法Templatetext:复制代码最下面右侧Change选择c++,点击左侧apply,ok;在代码中输入cpp_ros_main_
- C++:inline函数的作用
湫兮之风
c++c++算法开发语言
1.基本概念inline是C++中的一个关键字,用于建议编译器将函数的调用替换为函数体本身,而不是执行传统的函数调用操作。函数调用通常涉及将参数压栈、跳转到函数代码处执行、返回结果等操作,对于一些小的、频繁调用的函数,这些开销可能会影响性能。使用inline可以避免这些开销。2.示例代码#include//定义一个inline函数inlineintadd(inta,intb){returna+b;
- OpenCV: 深入理解OpenCV中CV_WRAP_AS宏及其作用
湫兮之风
opencvopencv人工智能计算机视觉
在OpenCV中,CV_WRAP_AS是一个宏,主要用于为C++函数或运算符定义别名,以便在生成语言绑定时使用。这对于在不同的编程语言(如Python)中使用OpenCV库时提供更友好的接口非常有用。尽管它在C++代码中不会改变函数的行为,但它在OpenCV的语言绑定系统中起到了重要作用,特别是当OpenCV要为多个语言(如Python)提供接口时。1.CV_WRAP_AS宏的基本用途CV_WRA
- Python(二)——设置文件路径:反斜杠 \ 、双反斜杠 \\和正斜杠 /的区别
八年。。
python开发语言学习
在Python中设置文件路径时,不清楚是用双反斜杠\\、反斜杠\还是正斜杠/时,一句话,使用正斜杠/!!!!下面对这三者进行详细介绍及区分:1.双反斜杠\\含义:在编程语言(如Python、C++等)中,反斜杠\是转义字符,用来表示特殊字符(如\n表示换行,\t表示制表符)。为了表示真正的反斜杠,必须使用双反斜杠\\。其实在Python中,第一个\用于转义,告诉Python后面的\是普通的反斜杠字
- C++: Dtrees:load(constg String& filepath, const String& nodeName)中nodeName参数含义
湫兮之风
c++c++开发语言算法
1.nodeName的作用当你保存模型时,整个决策树会被序列化到一个XML或YAML文件中。nodeName是加载时指定的一个逻辑路径,用于从文件中找到某个节点或子结构,而不是存储在文件中的字段。如果你不指定nodeName,OpenCV默认会尝试加载文件中根节点对应的模型。2.默认的行为如果你不指定nodeName,通常会加载文件的根节点:Ptrtree=cv::ml::DTrees::load
- Redis实战之Jedis使用技巧详解
小马不敲代码
实战redis缓存
一、前言基于redis开放的通信协议,大神们纷纷开发了各种语言的redis客户端,有c、c++、java、python、php、nodeJs等等开发语言的客户端,准确来说其实这些客户端都是基于redis命令做了一层封装,然后打包成工具以便大家更佳方便的操作redis,以Java项目为例,使用最广的就是以下三种客户端:JedisLettuceRedisson二、JedisJedis是老牌的Redis
- 【贪心算法】洛谷P4995 - 跳跳
仟濹
算法学习笔记贪心算法算法
2025-01-21-第44篇【洛谷】贪心算法题单-【贪心算法】-【学习笔记】作者(Author):郑龙浩/仟濹(CSND账号名)目录文章目录目录洛谷P4995跳跳!题目描述输入格式输出格式样例#1样例输入#1样例输出#1样例#2样例输入#2样例输出#2提示样例解释数据范围思路代码洛谷P4995跳跳!题目描述你是一只小跳蛙,你特别擅长在各种地方跳来跳去。这一天,你和朋友小F一起出去玩耍的时候,遇到
- Python编程练习题及解析(49题)
Selina .a
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1.打印Hello,World!题目:打印字符串"Hello,World!"。解析:print("Hello,World!")2.计算两个数的和题目:计算两个数a和b的和。解析:a=5b=3print(a+b)3.判断奇偶性题目:判断一个数是否为偶数。解析:num=4ifnum%2==0:print(f"{num}是偶数")else:print(f"{num}是奇数")4.列表反转题目:反转一个列
- 东南大学研究生-数值分析上机题(2023)Python 6 常微分方程数值解法
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常微分方程初值问题数值解6.1题目编制RK4方法的通用程序;编制AB4方法的通用程序(由RK4提供初值);编制AB4-AM4预测校正方法通用程序(由RK4提供初值);编制带改进的AB4-AM4预测校正方法通用程序(由RK4提供初值);对于初值问题{y′=−x2y2,0≤x≤1.5,y(0)=3\begin{cases}y'=-x^{2}y^{2},&0\leqx\leq1.5,\\y(0)=3&\
- C++ Primer:3.2 标准库类型string
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其他章节:C++Primer学习心得标准库类型string表示可变长的字符序列,使用string类型必须首先头文件,string定义在命名空间std中#includeusingstd::string定义和初始化string对象初始化类的对象是由类本身决定的,一个类可以定义很多种初始化对象的方式。strings1//默认初始化,s1是一个空串strings2(sl)//s2是s1的副本strings
- C++ Primer:3.3 标准库类型vector
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其他章节:C++Primer学习心得vector类型表示对象的集合,所有对象的类型都相同。集合中的每个对象都有一个与之对应的索引,用于访问对象。vector容纳着其他对象,也被称作容器。使用vector必须包含适当的头文件。#includeusingstd::vectorvector是一个类模板,模板不是类或函数。编译器根据模板创建类或函数的过程成为实例化,当使用模板时,需要指出把类和函数实例化成
- 东南大学研究生-数值分析上机题(2023)Python 1 绪论
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舍入误差与有效数1.1题目设SN=∑j=2N1j2−1S_N=\sum\limits_{j=2}^{N}\displaystyle\frac{1}{j^2-1}SN=j=2∑Nj2−11其精确值为12(23−1N−1N+1)\displaystyle\frac{1}{2}\left(\frac{2}{3}-\frac{1}{N}-\frac{1}{N+1}\right)21(32−N1−N+11)
- C++游戏框架全解析!优缺点+使用场景一览!
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在当今数字娱乐的黄金时代,游戏作为最受欢迎的媒介之一,其背后离不开强大而高效的游戏开发框架支撑。C++语言,以其卓越的性能、精细的控制能力以及广泛的硬件支持,成为众多游戏开发者的首选工具。本文将深入探讨几个主流的C++游戏开发框架,揭示它们如何助力开发者打造出令人惊叹的游戏世界。1.SFML(SimpleandFastMultimediaLibrary)SFML(SimpleandFastMult
- Leetcode高频 SQL 50 题(基础版)(二)
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⭐文章链接:www.mengyingjie.com/archives/39/⭐最后赢家时间限制:C/C++语言1000MS;其他语言3000MS内存限制:C/C++语言65536KB;其他语言589824KB题目描述:最强的不一定是最后的赢家。某赛事有n名选手参加,但是不同于其他的比赛,本比赛采取的是擂台赛的形式,n名选手排成一排,每次队伍的第一位和第二位选手进行比赛,输的一方会排到队尾。当某位选
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目录1、面向对象(OO)编程的基本原则:SOLID原则2、面向对象四大基本特性3、重载与覆盖的区别4、谈一下虚函数;4.1为什么析构函数是虚函数?4.2而构造函数不能为虚函数?5、四种强制转换6、C++11新特性7、C++14新特性:在C++11基础上做了小改动8、C++17新特性:9、指针和引用:面向对象编程思想(OOP)1、面向对象(OO)编程的基本原则:SOLID原则(1)单一职责原则;S:
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以下是一些C++常见的八股文问题及回答:说一下static关键字的作用全局静态变量:在全局变量前加上static,它将存放在静态存储区,在整个程序运行期间一直存在。未经初始化的全局静态变量会被自动初始化为0,其作用域是从定义之处开始到文件结尾,在声明它的文件之外不可见。局部静态变量:位于局部变量之前的static使其成为局部静态变量,同样存放在静态存储区。未经初始化的局部静态变量也会被自动初始化为
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目录线程安全1.原子性2.可见性3.顺序性互斥锁1.mutex类2.timed_mutex类3.recursive_mutex类4.lock_guard类线程安全线程安全是多线程编程是的计算机程序代码中的一个概念。在拥有共享数据的多条线程并行执行的程序中,线程安全的代码会通过同步机制保证各个线程都可以正常且准确的执行,不会出现数据污染等意外情况。上述是百度百科给出的一个概念解释。换言之,线程安全就
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leetcode14.最长公共前缀编写一个函数来查找字符串数组中的最长公共前缀。如果不存在公共前缀,返回空字符串“”。最长公共前缀解析题目分析该问题要求找到一组字符串中的最长公共前缀。公共前缀是指在一个字符串集合中,所有字符串都共同拥有的起始子串。算法介绍首先,将第一个字符串作为公共前缀的初始候选。然后,逐个与剩余的字符串进行比较,更新公共前缀。在比较两个字符串时,找到它们共有的最长前缀。算法步骤
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经典题目一、熟悉编程环境编程题实验01-1:熟悉编程环境,实现基本输出设计在屏幕上输出短句:ProgramminginCisfun!实验01-2:熟悉编程环境,实现基本输出设计在屏幕上输出短句:Whatisacomputer?实验01-3:熟悉编程环境,实现基本输出设计在屏幕上输出一个倒三角形,如下列所示:**********二、格式化输出编程题实验01-4:简单程序设计,格式化输入输出【问题描述
- c语言编程题经典100例——(96~100例)
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1,写一个函数,从键盘输入两个整数,计算它们的和并输出。从键盘输入两个整数,计算它们的商并输出:#includevoidcalculate_quotient(){intnum1,num2,quotient;printf("请输入两个整数:\n");scanf("%d%d",&num1,&num2);if(num2==0){printf("除数不能为0,请重新输入\n");}else{quotien
- C++的STL库介绍及使用(初学者请食用)
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C++STL(标准模板库)是C++中提供的一个强大而广泛的库,包含了多种常用的模板类和算法。对于初学者来说,掌握STL的基础是非常重要的,它能大大提高代码的效率和简洁性。下面是适用于C++STL库初学者的使用方法,涵盖了常用的容器、算法和迭代器等基本内容。1.STL容器STL容器是存储数据的类模板,常见的容器包括:Vector(向量)List(链表)Deque(双端队列)Map(映射)Set(集合
- 设计模式概述 - 设计模式的重要性
w(゚Д゚)w吓洗宝宝了
C++从0到1设计模式c++
引言设计模式是软件工程中用于解决常见设计问题的经典解决方案。它们提供了一种标准化的方式来组织和设计代码,使得代码更易于理解、维护和扩展。在C++编程中,设计模式尤为重要,因为它们可以帮助开发者应对复杂的系统设计,提高代码的可重用性和灵活性。本文将探讨设计模式的基本概念、分类以及它们在C++中的重要性。1.什么是设计模式?设计模式是经过验证的、可重用的解决方案,用于解决在软件设计中反复出现的问题。它
- 华为OD机试E卷 --羊、狼、农夫过河--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptc语言python
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文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述智能手机方便了我们生活的同时,也侵占了我们不少的时间。“手机App防沉迷系统”能够让我们每天合理地规划手机App使用时间,在正确的时间做正确的事。它的大概原理是这样的:在一天24小时内,可以注册每个App的允许使用时段一个时间段只能使用一个AppApp有优先级,数值越高,优先
- 《重生到现代之从零开始的C++生活》—— 类和对象2
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类的默认成员函数默认成员函数就是用户没有显示实现,编译器会自动生成的成员函数,一个类会默认生成6个成员函数构造函数构造函数时特殊的成员函数,构造函数的初始化对象函数名与类名相同没有返回值对象实例化的时候胡自动调用构造函数构造函数可以重载如果类中没有显式定义函数,会自动生成一个无参的默认构造函数classa{public:add(inta.intb){returna+b;}a(){_a=1;_b=1
- 中科曙光C/C++研发工程师二面
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自我介绍;针对项目:CNN模型、损失函数、评价指标、改进方向、计算加速;CNN模型CNN,即卷积神经网络,是一种专门用于处理具有类似网格结构数据的深度学习模型。它通过卷积层和池化层提取图像特征,并通过全连接层进行分类或回归预测。CNN在图像识别、目标检测和图像生成等领域取得了巨大成功。具体来说,CNN的模型结构包括输入层、卷积层、激活函数、池化层、全连接层和输出层。输入层接收图像数据,并将其转换为
- Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
javaibatis
一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
bit1129
velocity
什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
bit1129
service
Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
bylijinnan
javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
cuishikuan
多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
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java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
dcj3sjt126com
marshal
在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
eksliang
linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
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System
Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
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java编程WebREST
转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/
JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
超声波
oraclelinux
前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin