东汉末年诸侯割据，各路英雄豪杰层出不穷，我们较为熟知的有三大领袖，即刘备、孙权和曹操。这三位都是野心勃勃，有着帝王之才，而在这种乱战时期，拥有一个得力的将领就相当于拥有一个左膀右臂，在战争中更能左右战局。
我们小的时候最喜欢的事情就是根据历史典故比较哪一国的将领实力强，在三国演义中最让人眼红的就是蜀国的五虎将，在三国演义中，五虎将能在万军中取敌方上将首级，用兵如神，令人神往。
但是这种勇猛的将领是可遇不可求的，他们拥有自己的行为方式和性格，而刘皇叔通过自己仁义才德感化了他们，将五虎将逐一纳入麾下。
但是刘皇叔这一辈子遇到过的虎将却不仅仅只有五个，我们今天来说一说刘皇叔一生中错过的五位虎将。
一、烈士岂甘从二主：张任
刘备见到张任时，张任作为一个败将跪倒在刘备面前，刘备将其松绑，想用自己的仁义来感化他劝说他加入自己的阵营，但是张任是一个非常有骨气的将领，虽然被刘备军队打败，但是他依旧效忠自己的旧主，最终被刘备挥泪处死。
刘备一向是仁德之君，想劝说张任归降与自己，不愿意去杀张任，虽然张任不愿背叛自己的旧主，但是刘璋和刘备是亲戚，刘璋在被刘备打败后也是被封为振威将军，前往荆州。
如果张任投降于刘备，也只是变相的为刘璋作战，并没有背叛刘璋，如果刘备统一天下，刘璋和张任都能得到好处。所以刘备只需要找到刘璋去劝说张任归降，那么张任一定会归降。
假如张任愿意随同刘备去打下江山，那么军中多了一员有勇有谋，忠肝义胆的虎将，通过张任的学习能力和军事才能，也会让刘备的军事实力加强一大截，跟着这样的仁德之君也会让才能的到更多发挥的机会。
在东汉因为年张任从小就家境穷苦，但是在这种艰苦的环境下，他还是对人有情有义，锻炼出了一身的本领。刘璋看出了他的本领，招他加入了麾下，自从加入了军队后，张任也不忘提升自己，勤加学习兵法，他的职位也是步步高升，很快到了益州从事，成为了一员武将，摆脱了穷苦的命运，这也和刘备的命运很像。
刘璋对他有知遇之恩，因此这个从小家境贫寒的虎将也对刘璋十分感激，他也知恩图报，到死都没有背叛过自己的君主，是一个非常忠肝义胆的汉子，而刘备的仁义会回报给忠心的将领更多的恩惠。
果然最后刘备率军攻打刘璋，张任带领众将抵抗，在落凤坡将庞统射死。换句话说，庞统的才能还比不上张任。
随后诸葛亮以自己为诱饵，诱敌深入，张任不知敌情，被张飞等人围剿俘获，可见如果诸葛亮不用计谋，张任还可以用自己的继续和刘备斗智斗勇下去，真是一个文武双全的将才。
刘备的仁义和识才会让张任的忠义和实力得到应有的发挥，在史册上他的名字也会加入五虎将当中。
二、白马将军庞德
庞德原先是马腾麾下一员猛将，在跟随马腾东征西伐，立下赫赫战功，勇猛无双。而马腾被曹操征用后，庞德被分到马超手下，马超在冀城被打败后投靠了刘备，而庞德由于生病，没能跟上马超，无奈只能投奔曹操。
假如庞德能跟随马超见到刘备，因为他的兄弟在汉中，并且庞德是从马超手下过来的，不仅仅能更有合作的默契，还能感受到亲情的温暖，而且以刘备和诸葛亮的慧眼，一定能看出庞德的军事才华。
要知道庞德在跟随曹操后立下很多战功，并且亲自与关羽打战数百回合，更是一箭射中关羽的额头，由于庞德经常骑白马，所以敌人的军队都叫他白马将军，庞德的勇猛可见一斑。
并且庞德被俘时立而不跪。关羽劝降庞德，庞德破口大骂。以庞德的果断刚毅，威武不屈，勇猛过人，一定能成为一员虎将。
三、秉义壮烈牵招
牵招十多岁的时候就和刘备相熟，但是在那个年纪很小的牵招要去跟随他的老师学习，刘备要在老家在卖鞋。哪怕心中有雄基伟业想要完成，也得先去跟老师把学习学好呀，于是牵招和刘备在十几岁的时候就这样错过了。
但他这样做是对的，“九层之塔，起于累土”，没有知识做基础，什么英雄梦都是虚的。随后牵招和刘备在袁绍军队相会，但是由于军队安排，二者并不在一起共事，最后袁绍被击败，刘备投靠刘表，而牵招也只能投奔曹操。
随后他在郡内也发挥出了自己的本领，对外，坐镇边疆，安抚群众，使附近的游贼不敢靠近。并且囤积兵马，威震内外，让游牧民族都心服口服。对内，在水利、教育和农业方面都有所作为，可见这是一个才华横溢的才子。
牵招去世的时候百姓都追思他，可惜他的才能没有得到重用，只在一个郡里发挥了作用。
虽然二者之间有很多牵连，但是命运就是会这样捉弄人。牵招两袖清风，重情重义、秉义壮烈、政绩优秀，若是有这个机会和刘备一起相处，刘备和牵招相互看到了能力，牵招一定回归入刘备麾下。相信他能将自己的才华都发挥出来，如此品德和才能都十分优秀的人，虎将之中会有他的座位。
四、智勇之士太史慈
太史慈第一次来找刘备是为了救孔融而来的，当刘备等人听说他一人突破黄巾大军时 ，都大吃一惊，因为当时的城池被数千黄巾军所围，凭一人之力实在很难突破。当张飞关羽等人带着三千兵马去解围的时候，看到太史慈箭无虚发，敌人应声倒地，方才相信太史慈是一个有勇有谋的将领。
太史慈的战力还不止于此，他在扬州刺史刘繇手下任职的时候，与孙策打了一架，当时他的身边只有几个小卒，而孙策身边却有黄盖等大将。但是两个人打的不分伯仲，在当时能和小霸王孙策打得有来有往的又有几个人呢？
而当时刘备要想太史慈归入麾下，就要付出真心，认真的去礼贤下士，让太史慈看到自己的能力和诚心，就像当年去招聘诸葛亮一样，三顾茅庐。让太史慈知道刘备的实力，而且让他看到自己的军事实力，手下的赵云、张飞、关羽等人的实力是多么强力，还有军师诸葛亮，让太史慈能在自己身上看到前途。
太史慈年仅四十一岁就病逝了，在去世前说：如今所志未从，奈何却要死啊。假如太史慈和刘备能一起共事，那么五虎将中一定有他的位置，此人忠肝义胆，孔武有力，并且有自己的想法和谋略，一员智将就可以在刘备的带领下，开拓出自己的功业，发挥出自己应有的能力，让自己的一生不留下遗憾。
五、北疆长城田豫
刘备在落魄的时候投奔了公孙瓒，当时公孙瓒手下的一个小官田豫注意到了刘备，觉得刘备是一个有仁德之心的人才，于是和刘备打好关系，说出了自己心中的雄途伟业，刘备也很看中他，觉得田豫也是一个可以发掘的人才。
但是田豫要回家照看母亲，因为当时的世子家族情怀都很重，所以只能回家照看母亲，哪怕有再大的雄心，也得等母亲去世或身体转好，刘备哭着和他告别，说只恨不能和田豫一起共建大业，由于田豫没有等到刘备的归来，二人就此错过。
田豫在魏国边境做镇守边关的太守，一生功名赫赫，将周围的少数民族治理的服服帖帖，反叛都被平定，在边关的经济和发展方面也是做出了很大的贡献。
田豫家中贫寒，朝廷的封赏他发给手下将领，北方民族的贡品他上交朝廷。在位几十年威绩显著，享年八十二岁，是一代规略明练、用兵如神的俊才。假如刘备等到了田豫的归来，二者联合可以将蜀国的边界建立的固若金汤，治理好边界的经济和设施，让蜀国更加稳定，也给国家百官做榜样，这样的文武双全的才子怎么能不成为一名五虎将呢？
正是有这些聪慧有加、用兵如神的虎将，我们才能看到一次又一次精彩的战役。历史本身就是不完美的，正是由于阴差阳错，我们才会看到精彩的群雄争霸英雄史。