linux系统USB摄像头反应慢,Linux下OpenCV打开USB接口的UVC摄像头及索引号是202的原因...

一般来说，USB的UVC摄像头在Linux平台下通过V4L驱动来使用。OpenCV打开USB的UVC摄像头一般也通过V4L驱动来打开。打开方法网上都有，一般就是通过VideoCapture的open(int index)函数来打开，其中index设为202。如下：

VideoCapture cap;

Mat frame;

if(!cap.open(202))

cout<

while(1)

{

cap>>frame;

//do what you want here

//put your code here

}

注意这个打开的索引号，只有设置为202才能打开UVC摄像头，设置成其他的往往都无法开UVC摄像头，和windows平台不一样。那么，为什么UVC摄像头的索引需要设为202呢？我们可以看下Opencv的源码，就可以明白。

CV_IMPL CvCapture * cvCreateCameraCapture (int index)

{

// interpret preferred interface (0 = autodetect)

int pref = (index / 100) * 100;

// remove pref from index

index -= pref;

// local variable to memorize the captured device

CvCapture *capture = 0;

switch (pref)

{

default:

// user specified an API we do not know

// bail out to let the user know that it is not available

if (pref) break;

#ifdef HAVE_MSMF

case CV_CAP_MSMF:

if (!capture)

capture = cvCreateCameraCapture_MSMF(index);

if (pref) break;

#endif

#ifdef HAVE_TYZX

case CV_CAP_STEREO:

if (!capture)

capture = cvCreateCameraCaptu