超高速PCIe实时运动控制卡与应用方案将亮相深圳慕尼黑华南电子展，激发产业新活力！

■展会名称：

2023慕尼黑华南电子生产设备展（以下简称“慕尼黑华南电子展”）

■展会日期

2023年10月30日-11月1日

■展馆地点

深圳国际会展中心(宝安新馆)

■展位号

5G41

正运动技术将于2023年10月30日参加慕尼黑华南电子展，在5G41展位将展出一系列自主研发、自主可控的高实时性软硬产品和应用方案，旨在促进子半导体自动化设备的国产化进程，并加速导入市场，为电子半导体用户提供更快、更准、更智能的运动控制解决方案，可覆盖电子半导体大部分应用场景。

在正运动展位上，您不仅可以感受到国产实时内核超高速数据交互体验，还可以体验传统方案工艺流程技术优化的成果，让您深入了解如何提升生产效率和品质，降低成本。此外，我们还为您准备了的新互动模式，您将有机会赢得超值礼品！

参与现场互动，获取更多好礼！
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本次展会，我们将展示多款高实时性产品和运动控制解决方案

一、 VPLC711 — 机器视觉运动控制一体机

高性能x86平台Windows实时视觉运动控制器，开创全新智能制造！

• 可选6-64轴运动控制（脉冲+EtherCAT总线）；
• 内置实时内核MotionRT7，支持第三方视觉软件；
• 板载20路通用输入(其中10路为高速输入)，20路高速输出；
• 多核并行运算，能够高效处理运动控制，机器视觉等自动化设备核心任务。
• 开放式IPC形态实时软控制器/软PLC，可灵活集成运动控制+视觉一体化解决方案。

1、高速异形插件机运动控制解决方案

方案采用了机器视觉运动控制一体机VPLC711。

VPLC711具备多核并行运算能力，能高效处理运动控制和机器视觉等自动化设备核心任务，确保了在插件工艺中的路径规划、数据交互、元器件插装、夹持控制、工艺卸载等关键步骤能够以高速高精完成。

➩应用优势：

• EtherCAT同步周期250us，实现多轴高速高精运动控制；
• 力矩控制功能，精确控制抓夹的夹持力度，以防止工件损坏或松动；
• 可通过EtherCAT进行灵活扩展，实现多轴联动，多工位协同，提升效率；
• 路径规划功能，可以优化插件移动轨迹，提高插装效率和速度；
• 视觉飞拍功能，可快速对插装元器件进行瞬时触发相机拍摄和照明。

2、高精密辅料贴装机运动控制解决方案

方案采用了机器视觉运动控制一体机VPLC711。

VPLC711支持EtherCAT总线通讯和多种实时性运动控制功能，包括位置锁存和多维高速硬件位置比较输出PSO，能够实时反馈多个运动轴的位置信息，从而实现多轴同步控制和高速数据传输，确保了在铺料贴装的传输、上下料、视觉定位纠偏、贴装等工序以高贴装精度和速度，让辅料贴装到目标基板上。

➩应用优势：

• EtherCAT同步周期250us，实现多轴高速高精运动控制；
• 路径规划功能，可以优化吸嘴移动轨迹，提高贴装效率和速度；
• 高速视觉飞拍功能，快速定位纠偏六个吸嘴上的辅料，实现不停顿生产；
• 力矩控制功能，精准控制吸嘴在下压辅料时施加的力度，防止辅料压坏变形；
• 可灵活在单片板或多拼版上进行多辅料贴装，无需额外的治具或调整，为不同规格的目标基板操作贴装提供了便利。

二、XPCIE1032H — 超高速PCIe EtherCAT实时运动控制卡

搭载Windows运动控制实时内核MotionRT7，完美解决传统PCI/PCle运动控制卡在Windows环境下控制系统的非实时性问题!

• 可选6-64轴运动控制(脉冲+EtherCAT总线)；
• 8路高速输入，16路高速输出PSO，可满足半导体设备和分选机等多个独立通道的微秒级实时精准控制需求;
• 内部搭载运动控制实时内核MotionRT7;
• 多核并行运算，能够高效处理运动控制，机器视觉等自动化设备核心任务。
• 核间交互，指令调用速度比传统的PCl/PCle快10倍，助力电子半导体设备高效协同工作。

转塔式分选机运动控制解决方案

方案采用了超高速PCIe EtherCAT实时运动控制卡XPCIE1032H。

XPCIE1032H拥有多核并行运算能力，能够高效处理运动控制和视觉等自动化设备核心任务。它支持多路高速IO数字输入输出、EtherCAT总线通讯，实现多轴同步控制和高速数据传输，可确保多个工序在旋转周期内依次对芯片进行测试、分选、收料、编带等，使整个测试分选过程全天候连贯、高效稳定地运行。

➩应用优势：

• 高速稳定测试分选，产能可达：53 K/H；
• 高速的运动模式切换：可快速切换位置模式和速度模式，实现高精度的力控；
• EtherCAT同步周期为250us，可控制多个吸嘴独立上下高速运作，提升效率；
• 用户可以根据方案需要自主分配IO信号和灵活扩展控制轴，实现个性化定制；
• 与传统PC+运动控制卡方案相比，XPCIE1032H方案稳定性更高，交互速率更快，提升速度可达10%。

三、XPCIE1028 — 超高速专用视觉筛选机控制卡

专为高速视觉筛选设备应运而生的一款PCI Express®总线运动控制卡，可控制多个步进电机或数字式伺服电机，以及多个相机和吹气口的控制。

• 多路硬件位置比较触发效率可达15000+pcs/min；
• 标准PCIe接口，核间交互，速率更快；
• 12进16出，其中8路高速输入和16路高速输出；
• 1-16路高速输出口，可自由分配相机和吹气口；
• 专用脉冲输出和编码器输入接口；
• 支持多种上位机编程语言开发。

高速视觉筛选机运动控制解决方案

高速视觉筛选机的硬件方案1

(8相机+8排料)

高速视觉筛选机的硬件方案2

(12相机+4排料)

方案采用了超高速专用视觉筛选机控制卡XPCIE1028。

配合正运动技术提供的专用筛选机调试软件，可实现15000pcs/分钟的IO触发检测速度，只需简单参数设置，搭配图像采集硬件和视觉处理软件，即可快速实现全自动高速视觉筛选项目开发与调试，加快设备落地时间！

➩应用优势：

• 高速筛选，多路硬件位置比较触发效率可达15000+pcs/min；
• 运动控制免编程，参数设置简单；
• 自动尺寸过滤，降低批退率；
• 心跳交互，设备操作更安全；
• 可提供筛选机专用API函数接口。

四、ZMC408SCAN_V2 — 开放式激光振镜运动控制一体机

独立式激光振镜运动控制器，集成激光控制、振镜控制和总线轴/脉冲轴控制，助您实现高效精确的EtherCAT总线运动控制+激光振镜解决方案。

• 板载4路差分脉冲轴接口+1路专用手轮接口；
• 2路带反馈激光振镜接口、1路LASER和1路FIBER激光电源专用接口；
• 激光振镜控制与运动控制相互融合，可灵活构建多轴联动等方式的激光加工系统；
• 支持一维/二维/三维PSO功能，可做视觉飞拍、精密点胶和激光能量控制；
• 板载24路通用输入和20路通用输出，其中4路高速色标锁存，4路PSO和8路PWM输出。

动力电池模组连接片焊接应用

方案采用了开放式激光振镜运动控制器ZMC408SCAN_V2，可实现精准调控激光能量和焊接轨迹规划，同时能够优化传统激光焊接工艺流程存在的难点，从而提高加工效率和品质。

➩应用优势：

• 振镜轴与伺服轴联动插补；
• 灵活的激光器功率调整：可根据激光器类型及接线配置自由调整相应激光器参数；
• 可设置加工速度和延时工艺参数，精准控制焊接过程，适应不同材料和焊接需求；
• 支持C++，C#等多种开发方式、提供专用激光函数库及应用案例，助力设备系统商快速开发交付；
• 螺旋线形轨迹焊接功能：通过光斑沿焊接方向高速旋转运动，实现不同焊缝深宽比，无需改变外光路条件。

展会现场不仅有丰富的动态展示应用方案demo，还有线下产品宣讲和大屏互动抽奖环节等精彩活动。

如您对我们的产品和方案感兴趣，欢迎大家到我司5G41展位参观咨询了解更多详情，共同探索电子半导体自动化设备的前沿技术和创新应用。