全志XR806芯片 如何解决编译错误undefined reference to？

1.问题背景
把SDK默认的Freertos切换为其他RTOS后，部分用户反馈，工程中已经定义某个函数，但是在编译最后依旧会报错undefined reference to（找不到某个函数）。

2.问题描述
工程编译过程中没有报错，但是在最后连接过程时会提示错误undefined reference to"",找不到特定函数。

3.问题分析
编译过程中没有报错，在最后连接时才报错，说明编译时引用了某个头文件，指明该函数需要用其他库实现。

4.解决方法
1）首先使用nm命令检查该函数所在的.a静态库，确认该静态库中是否已经包含了该函数，如果没有该函数，则检查该函数的编译是不是需要使能某些宏。

2）如果已经确认了静态库中已经包含了该函数，说明在gcc链接过程中被忽略了，则可以尝试使用以下三种方法。

• 把该静态库的顺序提前，如first.a中调用了second.a中的某个函数，但是编译时却报错找不到second.a的某个函数，尝试调换两个静态库的顺序。

• 使用-Wl,–start-group和-Wl,–end-group修饰该静态库，代表该静态库不会只检索一次，而是多次来回检索，防止遗漏。缺点如果修饰的静态库太多，会导致编译速度变慢。

• 使用-Wl,–whole-archive和-Wl,–no-whole-archive修饰静态库，代表该静态库的所有函数都不会被忽略，强制链接。缺点是如果该静态库中存在多余的函数，会浪费flash。

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