K_A07_003 基于 STM32等单片机驱动DRV8825模块按键控制步进电机正反转

目录

 一、资源说明

二、基本参数

        1、参数

        2、引脚说明

三、驱动说明

        SETP时序

        对应程序:

        细分说明

        程序

四、部分代码说明

        1、接线说明

                1.1、STC89C52RC+DRV8825模块

                1.2、STM32F103C8T6+DRV8825模块

五、基础知识学习与相关资料下载

六、视频效果展示与程序资料获取

七、项目所有材料清单

 八、注意事项

九、接线表格

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 一、资源说明

单片机型号	测试条件	模块名称	代码功能
STC89C52RC	1.晶振11.0592M	DRV8825模块	单片机驱动DRV8825模块按键控制步进电机正反转
STM32F103C8T6	晶振8M 系统时钟72M	DRV8825模块

二、基本参数

        1、参数

        2、引脚说明

DRV8825模块	引脚说明
DIR	电机正反转控制
STEP	脉冲输入
SLEEP	低电平使能使模块处于休眠模式(此处直接与RESET连接)
RESET	复位 (此处直接与SLEEP连接)
MS2	细分选择MS3(对应A4988_MS3)
MS1	细分选择MS2(对应A4988_MS2)
MS0	细分选择MS1(对应A4988_MS1)
ENABLE	使能引脚 低电平有效
GND	接单片机GND
FLT	接单片机5V
1B	接步进电机A+
1A	接步进电机A-
2A	接步进电机B+
2B	接步进电机B-
GND	外接电源负极
VMOT	外接电源正极 此处用的是8V

三、驱动说明

        DRV8825模块与A4988模块很类似，程序直接用A4988模块程序

        SETP时序

        对应程序:

                51用定时器来产生PWM信号

//定时器0中断服务函数
void tim0() interrupt 1
{
		TL0 = 0xF7;		//设置定时初始值
		TH0 = 0xFF;		//设置定时初始值10US

		times++;
		if(times<=Speed)
		{
			 SETP=1;
		}
		else
		{
			 SETP=0;
			 
		} 

}

        细分说明

        程序

                此处用的是P1的1、2 、3引脚 

#define A4988_MS  P1

#define Full_Step   		0x00
#define Half_Step			0x01
#define Quarter_Step		0x02
#define Eighth_Step			0x03
#define Sixteenth_Step		0x07
//配置细分函数
void Excitation_Mode(uint8_t F_Step)
{
		 A4988_MS=(A4988_MS&0xf1)|(F_Step<<1);
}

四、部分代码说明

        1、接线说明

        需要自定义引脚可在此处更改，STM32要自定义引脚的话也要注意引脚时钟使能的更改

                1.1、STC89C52RC+DRV8825模块

//A4988模块引脚定义
sbit ENABLE=P1^0;
sbit MS1=P1^1;
sbit MS2=P1^2;
sbit MS3=P1^3;
sbit SETP=P1^4;
sbit DIR=P1^5;
//按键引脚定义
sbit K_Syntropy=P2^0;			//顺时针
sbit K_Reverse =P2^1;			//逆时针

                1.2、STM32F103C8T6+DRV8825模块

//A4988模块引脚定义
// TIM3 输出比较通道1  SETP引脚
#define            GENERAL_TIM_CH1_GPIO_CLK      RCC_APB2Periph_GPIOA
#define            GENERAL_TIM_CH1_PORT          GPIOA
#define            GENERAL_TIM_CH1_PIN           GPIO_Pin_6

//GPIOA
#define A4988_ENABLE   				GPIO_Pin_0  //					
#define A4988_MS1    				GPIO_Pin_1			// 
#define A4988_MS2     				GPIO_Pin_2		//	 
#define A4988_MS3     				GPIO_Pin_3			//   
#define A4988_DIR     				GPIO_Pin_4			//   

//GPIOA //按键引脚定义
#define K_Syntropy   				GPIO_Pin_5  		// 				#define K_Reverse    				GPIO_Pin_7			//	

五、基础知识学习与相关资料下载

1. STC89C52RC程序下载 直戳跳转
2. STM32F103C8T6程序下载
   1. 串口下载                直戳跳转 
   2. ST-LINK下载             直戳跳转
   3. J-LINK下载              直戳跳转
   4. DAP-LINK下载            直戳跳转

六、视频效果展示与程序资料获取

        视频连接    直戳跳转

          资料获取            （ 滑到最后添加群号看公告免费获取）   

七、项目所有材料清单

STC89C52RC驱动方案	图片	STM32F103C8T6驱动方案	图片	备注 K_A07_003
STC89C52RC系统板X1		STM32F103C8T6系统板X1		1、STM32系统板两根Micro USB线一根用于J-LINK下载器，另一根用于给系统板供电 2、杜邦线建议不用太长的
DRV8825模块x1		DRV8825模块x1
步进电机x1		步进电机x1
Micro USB线X1		Micro USB线X2
母母杜邦线X16		母母杜邦线X16
		J-LINK下载器

 八、注意事项

1. VCC GND请勿接反，接反易烧
2. 显示异常时，排除接线接触不良
3. 电机抖动线且电流很大 先断电再排查步进电机接线顺序
4. 电机抖动 也可能是接线接触不良引起 需要排查
5. 电机抖动 也可是电流不适配原因 可调电位器调节电流大小

九、接线表格

单片机型号	模块	对应引脚（上:模块引脚 下：单片机引脚）
STC89C52RC	DRV8825模块	DIR	SETP	SLEEP	RESET	MS3	MS2	MS1	ENABLE
		P1.5	P1.4	接RESET	接 SLEEP	P1.3	P1.2	P1.1	P1.0
		GND	FLT	1B	1A	2A	2B	GND	VMOT
		GND	5V	A+	A-	B+	B-	电源GND	电源8V
	按键模块	KEY_L	KEY_R	GND
		P2.0	P2.1	GND
STM32F103C8T6	DRV8825模块	DIR	SETP	SLEEP	RESET	MS3	MS2	MS1	ENABLE
		PA4	PA6	接 RESET	接 SLEEP	PA3	PA2	PA1	PA0
		GND	FLT	1B	1A	2A	2B	GND	VMOT
		GND	5V	A+	A-	B+	B-	电源GND	电源8V
	按键模块	KEY_L	KEY_R	GND
		PA5	PA7