【C51】04-感应开关垃圾桶(定时器、PWM开发、超声波)

 01-定时器控制LED灯每隔一秒亮灭

代码：

#include "reg52.h"

sbit led1 = P3^6;

void main()
{
	int cnt = 0;//定义一个累积变量
	led1 = 1;//初始化灯的状态为灭 翻转为亮
	//1.配置TMOD定时器0的工作模式 0 1 16位重载
	TMOD = 0x01;
	//2.设定初值
	TL0 = 0x00;
	TH0 = 0xDC;
	//3.开始计时
	TR0 = 1;
	//4.检测是否爆表，如果爆表每累积到1ms翻转led灯的状态 这里要用循环不断检测
	while(1)
	{
		if(TF0 == 1)
		{
			TF0 = 0;
			cnt++;//变量++
			TL0 = 0x00;//将计数清0
			TH0 = 0xDC;
			if(cnt == 100)//加到100次则为1ms 并翻转led的状态
			{
				cnt = 0;
				led1 = !led1;
			}
		}
	}
}

 02-按位运算

03-利用定时器开发PWM的舵机

 

 

 代码：

#include "reg52.h"

sbit sg90_con = P1^1;
int jd;
int cnt = 0;


void Delay2000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	i = 15;
	j = 2;
	k = 235;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}


void Time0Init()
{
	//1. 配置定时器0工作模式位16位计时
	TMOD = 0x01;
	//2. 给初值，定一个0.5出来
	TL0=0x33;
	TH0=0xFE;
	//3. 开始计时
	TR0 = 1;
	TF0 = 0;
	//4. 打开定时器0中断
	ET0 = 1;
	//5. 打开总中断EA
	EA = 1;
}

void Delay300ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	i = 3;
	j = 26;
	k = 223;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void main()
{
	Delay300ms();//让硬件稳定一下
	Time0Init(); //初始化定时器
	jd = 1;      //初始角度是0度，0.5ms,溢出1就是0.5，高电平
	cnt = 0;
	sg90_con = 1;//一开始从高电平开始
	
	//每隔两秒切换一次角度
	while(1){
		jd = 3; //90度 1.5ms高电平
		cnt = 0;
		Delay2000ms();
		jd = 1; //0度
		cnt = 0;
		Delay2000ms();
	}
}

void Time0Handler() interrupt 1
{
	cnt++;  //统计爆表的次数. cnt=1的时候，报表了1 
	//重新给初值
	TL0=0x33;
	TH0=0xFE;
	
	//控制PWM波
	if(cnt < jd){
		sg90_con = 1;
	}else{
		sg90_con = 0;
	}
	
	if(cnt == 40){//爆表40次，经过了20ms
		cnt = 0;  //当100次表示1s，重新让cnt从0开始，计算下一次的1s
		sg90_con = 1;
	}
		
}

04-超声波测距

 

代码：

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"

sbit D5   = P3^7;//根据原理图（电路图），设备变量led1指向P3组IO口的第7口
sbit D6   = P3^6;//根据原理图（电路图），设备变量led2指向P3组IO口的第6口
sbit Tirg = P1^5;
sbit Echo = P1^6;

void Timer0Init(void)
{
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0;		//设置定时初值
	TH0 = 0;		//设置定时初值
}

void Delay10us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;

	i = 2;
	while (--i);
}

void Tirg10us()
{
	Tirg = 0;
	Tirg = 1;
	Delay10us();
	Tirg = 0;
}

void main()
{
	double time;
	double dis;
	Timer0Init();
	while(1)
	{
		//1.给Tirg一个10us的高电平
		Tirg10us();
		//2.Echo信号，由低电平跳转到高电平，表示开始发送波 
		while(Echo == 0);
		//	打开定时器
		TR0 = 1;
		//3.Echo，由高电平跳转回低电平，表示波回来了
		while(Echo == 1);
		//	停止定时器
		TR0 = 0;
		//4.计算时间
		time = (TH0 * 256 + TL0) * 1.085;
		//5.计算距离
		dis = time * 0.017;
		if(dis < 10)
		{
			D6 = 0;D5 = 1;
		}
		else
		{
			D5 = 0;D6 = 1;
		}
		//定时器数据清零，以便下次测距
			TL0 = 0;		//设置定时初值
			TH0 = 0;		//设置定时初值
	}
}

04-垃圾桶项目完结： 

 代码：

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"

sbit D5       = P3^7;//灯5
sbit D6       = P3^6;//灯6
sbit Tirg     = P1^5;//超声波发
sbit Echo     = P1^6;//超声波收
sbit Sg90     = P1^1;//舵机
sbit SW1      = P2^1;//按键1
sbit vibrate  = P3^2;//震动传感器
sbit beep     = P2^0;//蜂鸣器

int jd;								//舵机角度变量
int cnt = 0;					//定义一个累积变量
int vibrate_mark = 0;	//外部中断检测震动传感器标志位

//初始化定时器0
void Time0Init()
{
	//1.配置TMOD定时器0的工作模式 0 1 16位重载
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	//2.设定初值
	TL0 = 0x33;
	TH0 = 0xFE;
	//3.开始计时
	TR0 = 1;
	//4.检测是否爆表，如果爆表每累积到1ms翻转led灯的状态 这里要用循环不断检测
	//5.使能Time0的中断ET0 = 1;
	ET0 = 1;
	//6.使能总的中断EA = 1;
	EA = 1;
}

//初始化定时器1
void Time1Init(void)
{
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x10;		//设置定时器模式
	TL1 = 0;		//设置定时初值
	TH1 = 0;		//设置定时初值
}
//延时函数
void Delay10us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;

	i = 2;
	while (--i);
}

void Delay150ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 2;
	j = 13;
	k = 237;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void Delay2000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 15;
	j = 2;
	k = 235;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

//给超声波10us的高电平触发
void Tirg10us()
{
	Tirg = 0;
	Tirg = 1;
	Delay10us();
	Tirg = 0;
}

//定义产生波测距函数
double juli()
{
	double time;
	//定时器数据清零，以便下次测距
			TL1 = 0;		//设置定时初值
			TH1 = 0;		//设置定时初值
	//1.给Tirg一个10us的高电平
		Tirg10us();
		//2.Echo信号，由低电平跳转到高电平，表示开始发送波 
		while(Echo == 0);
		//	打开定时器
		TR1 = 1;
		//3.Echo，由高电平跳转回低电平，表示波回来了
		while(Echo == 1);
		//	停止定时器
		TR1 = 0;
		//4.计算时间
		time = (TH1 * 256 + TL1) * 1.085;
		//5.计算距离
		return time * 0.017;
}

//开盖亮灯
void openstartLight()
{
	D6 = 0;D5 = 1;
}

//关盖灭灯
void closestartLight()
{
	D5 = 0;D6 = 1;
}

//舵机角度初始化
void SG90Init_0(){
	jd = 1;
	cnt = 0;
	Sg90 = 1;
}

//控制舵机
void SG90_open()
{
	int n = 0;
	jd = 3;//1.5ms高电平 135度
	cnt = 0;
	beep = 0;
	for(n=0;n<3;n++)
		Delay150ms();
	beep = 1;
	Delay2000ms();
}

//控制舵机
void SG90_close()
{
	jd = 1;//0.5ms高电平 45度
	cnt = 0;
	Delay150ms();
}
//外部中断初始化
void EXT()
{
	EX0 = 1;
	IT0 = 0;
}

//主函数
void main()
{
	
	double dis;
	Time0Init();
	Time1Init();
	EXT();
	SG90Init_0();
	while(1){
		//超声波测距
		dis = juli();
		if(dis < 10 || SW1 == 0 || vibrate_mark == 1){
			//开盖
			openstartLight();
			//舵机关闭   
			SG90_open();
			vibrate_mark = 0;
		}
		else{
			//关盖
			closestartLight();
			//舵机开启
			SG90_close();
		}
	}
}

//定时器0的外部中断
void Time0Handler() interrupt 1
{	
			cnt++;//变量++
			TL0 = 0x33;
			TH0 = 0xFE;
			if(cnt < jd){
				Sg90 = 1;
			}
			else{
				Sg90 = 0;
			}
			if(cnt == 40){
				cnt = 0;
				Sg90 = 1;
			}
}

//外部中断0
void EX0_Handle() interrupt 0
{
	vibrate_mark = 1;
}