超声波、震动感应开关盖垃圾桶（教程里面提供源码）

前言：
基于前面学习的知识，这次我们利用一个项目来做一个总结：超声波、震动感应开关盖垃圾桶。话不多说，先来看一下效果展示：

超声波，震动感应，开关垃圾捅

1、项目概述

• 功能描述
  检测靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖。
  检测震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖。
  按下按键时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖。

• 硬件说明
  SG90舵机，超声波模块，震动传感器，蜂鸣器，杜邦线若干。

• 接线说明
  舵机控制口接P1.1；超声波Trig接P1.5；Echo接P1.6；蜂鸣器接P2.0；震动传感器P3.2（使用外部中断0)

2.开发步骤：

• 舵机和超声波代码整合。
  舵机用定时器0。
  超声波用定时器1。
  实现物体靠近后，自动开盖，2秒后关盖。
• 查询的方式添加按键控制。
• 查询的方式添加震动控制。
• 使用外部中断0配合震动控制。
• 代码测试，安装上垃圾桶检验成果。

结语：
此次项目都是基于教程（C51单片机教程）里面的代码整合，在完成这个项目的过程中，有什么问题的可以参考教程里面的代码。如果对你有帮助的话，一件三连哦。由于代码量过长，需要源码的小伙伴，请在下方留言，留下你的邮箱吧，加油！