kobesdu
kobesdu

cartographer扫图及调参，调试总结技巧

关于调参

当你配置好所有东西，可以成功建图等功能后，你如果觉得建图或者定位效果不太好想调参，先考虑odom的准确度怎么样，再慢慢去调参。cartographer的调参很复杂，去cartographer_ros的网页上看看谷歌自己写的tuning methods，单说cartographer的调参，先要确定自己用的主控板或者工控机性能怎么样，这个直接影响你的很多参数和效果，如果你多次测试感觉都不太好或者设备的确算力不够，我还是建议你录制rosbag离线建图。在你基本配置ok的前提下，根据实际cpu的能力，如果吃力的话先把rviz关了，这样最少能腾出1/3甚至更多的内存；如果实在是太低的配置，那就不要开rviz，这样会给你提供一大堆的内存；这些都差不多了，再尝试去分析调参。总之，先注意odom准确度，再评价一下设备性能，最后再去进行反复的调参优化

一个我经历过的例子：官方提供的2d demo，我自己的是8g内存10代i7，结果没事和论文里面一样，后来偶然在公司装了一个便宜工控机的系统（好像等价

你可能感兴趣的:(slam学习笔记,ros,机器人,cartographer,slam)

  • DeepSeek赋能机器人革命：从推理引擎到行业落地的全栈技术实践 量子纠缠BUG DeepSeek部署AIDeepSeek机器人人工智能AI编程
    ——解析大模型如何重塑机器人产业的智能化未来引言：机器人产业的技术范式转移在2025年全球机器人市场规模突破2000亿美元的关键节点，DeepSeek凭借其创新的"推理优先"技术架构，正在重构机器人产业的智能化路径。通过将大模型的认知推理能力与机器人执行系统深度融合，DeepSeek在商业服务、工业制造、智慧城市等领域创造了多个标杆案例。本文将从技术架构、行业应用、开发实践三个维度，深度解读Dee
  • Golang后端学习笔记 — 6. Golang操作数据库事务的方法 宝码 Golang后端学习笔记golang数据库事务postgresql
    之前，学习了对数据库的每个表执行CRUD操作。真实的场景中，我们经常需要执行一个事务，它组合了多个表的相关操作。本节学习如何在Golang中实现它。在开始之前，先聊一下事务。什么是数据库事务？它是一个单一的工作单元，通常由多个表操作组成。比如：在我们的小银行项目中，我们要从张三的账户中向李四的账户中转账10元。该交易就包括5个操作，涉及到accounts表、entries表和transfers表：
  • RoboVQA：机器人多模态长范围推理 三谷秋水 计算机视觉智能体大模型机器人人工智能机器学习计算机视觉深度学习语言模型
    23年11月来自GoogleDeepmind的论文“RoboVQA:MultimodalLong-HorizonReasoningforRobotics”。本文提出一种可扩展、自下而上且本质多样化的数据收集方案，该方案可用于长期和中期的高级推理，与传统的狭窄自上而下的逐步收集相比，其吞吐量提高2.2倍。通过在3栋办公楼内执行任何用户请求并使用多种具身（机器人、人类、带抓取工具的人类）来收集真实数据
  • ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署） 与光同尘 大道至简 人工智能机器人python人机交互githubvisualstudio单片机
    此博客为一篇针对初学者的详细教程，涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源，取长补短，确保内容易于理解和操作。简介：本教程将指导初学者使用ESP32微控制器开发一个简单的语音对话机器人“小智”。我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建，以及如何编写代码实现语音唤醒和与云端大模型的对接。通过本教程，即使没有深厚的AI或嵌入式经
  • 云原生Serverless平台：无服务器计算的架构革命 桂月二二 云原生serverless架构
    引言：从虚拟机到函数即服务(FaaS)AWSLambda每天处理数十万亿次请求，阿里巴巴函数计算支撑双十一亿级事件触发。KnativeServing实现秒级自动扩缩至零，Vercel边缘函数网络响应时间跌破50ms。CNCFOpenFaaS在GitHub斩获25k星，AzureFunctions支持毫秒级计费精度，GoogleCloudRun冷启动优化至200ms内。全球500强企业70%采用Se
  • Zookeeper+kafka学习笔记 CHR_YTU Zookeeper
    Zookeeper是Apache的一个java项目，属于Hadoop系统，扮演管理员的角色。配置管理分布式系统都有好多机器，比如我在搭建hadoop的HDFS的时候，需要在一个主机器上（Master节点）配置好HDFS需要的各种配置文件，然后通过scp命令把这些配置文件拷贝到其他节点上，这样各个机器拿到的配置信息是一致的，才能成功运行起来HDFS服务。Zookeeper提供了这样的一种服务：一种集
  • autoMate - AI实现电脑任务自动化的本地工具 小众AI AI开源人工智能自动化运维
    GitHub：https://github.com/yuruotong1/autoMate更多AI开源软件：发现分享好用的AI工具、AI开源软件、AI模型、AI变现-小众AIautoMate是一款由开源开发的本地自动化工具，以AI+RPA（人工智能+机器人流程自动化）为核心特色。它将大型语言模型的智能理解与RPA的流程执行能力结合，用户只需用自然语言描述任务，如“整理桌面文件”或“生成周报”，即可
  • ROS安装以及程序运行问题总结 niuTaylor ROS装机&刷机linux
    1.总教程https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/$DISTRIB_CODENAMEmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
  • POI 的 Excel 读写操作教程 Kale又菜又爱玩 exceljava
    POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库，主要用于处理各种MicrosoftOffice文件格式，Excel文件便是其中之一。凭借其功能强大的API，POI不仅支持对Excel文件的读取、写入和修改，还为Java开发者在处理Excel相关业务时提供了极大的便利。二、POI的Excel读写操作案例（一）引入依赖在Maven项目中使用POI时
  • Zookeeper与Kafka学习笔记 上海研博数据 zookeeperkafka学习
    一、Zookeeper核心要点1.核心特性分布式协调服务，用于维护配置/命名/同步等元数据采用层次化数据模型（Znode树结构），每个节点可存储<1MB数据典型应用场景：HadoopNameNode高可用HBase元数据管理Kafka集群选举与状态管理2.设计限制内存型存储，不适合大数据量场景数据变更通过版本号（Version）控制，实现乐观锁机制采用ZAB协议保证数据一致性二、Kafka核心架构
  • 如何在Spring Boot中实现数据加密 后端springboot
    如何在SpringBoot中实现数据加密大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！一、数据加密的重要性与应用场景在当今信息安全日益受到重视的背景下，数据加密成为保护敏感信息不被未授权访问的重要手段。SpringBoot作为一种流行的Java开发框架，提供了多种方式来实现数据加密，适用于用户密码、数据库连接、敏感配置等场景。二、
  • GO语言学习笔记 螺旋式上升abc golang学习笔记
    一、viper笔记【七米】https://liwenzhou.com/posts/Go/viper/二、优雅关机和平滑重启https://liwenzhou.com/posts/Go/graceful-shutdown/三、gin使用zaphttps://liwenzhou.com/posts/Go/zap-in-gin/四、flag用于命令行传参https://liwenzhou.com/pos
  • 灵犀X2：人形机器人的新篇章 Anima.AI 机器人
    简介灵犀X2是智元机器人推出的最新款人形机器人，很可能是其前代产品灵犀X1的升级版本。灵犀X1作为一款开源的模块化机器人，其机械设计和软件代码完全公开，全球开发者都可以参与优化和创新。这款机器人身高130厘米，体重33公斤，具备34到44个自由度（DegreesofFreedom,DoF，即关节活动范围），能够执行轻型任务，如端茶送水、整理房间等。灵犀X2在继承这些特性的基础上，可能进一步提升了动
  • Oracle创建表空间、删除、状态、重命名、修改、增加、移动 水煮白菜王 Oracleoracle数据库
    目录Oracle基本学习笔记创建表空间1.表空间创建格式3.表空间状态属性4.重命名表空间5.修改表空间数据文件的大小6.删除表空间的数据文件7.修改表空间中数据文件的状态8.表空间中数据文件的移动Oracle基本学习笔记创建表空间需要使用CREATETABLESPACE语句。其基本语法如下:CREATE[TEMPORARYIUNDO]TABLESPACEtablespacename[DATAFI
  • 学习笔记09——并发编程之线程基础 码代码的小仙女 高级开发必备技能学习笔记python
    线程基础1.1进程与线程的区别，Java中线程的实现（用户线程与内核线程）进程是操作系统分配资源的基本单位，而线程是CPU调度的基本单位。每个进程有独立的内存空间，而同一进程内的线程共享内存.可以从资源分配、切换开销、通信方式和独立性四个方面来比较两者的区别资源分配进程：操作系统分配资源（如内存、文件句柄等）的基本单位，拥有独立的地址空间。线程：隶属于进程，共享进程的资源（如内存、文件等），是CP
  • 学习笔记10——并发编程2线程安全问题与同步机制 码代码的小仙女 高级开发必备技能java知识学习笔记
    线程安全问题与同步机制线程安全的本质问题线程安全问题源于多线程环境下对共享资源（数据或状态）的非原子性、非可见性、非有序性访问，导致程序行为不符合预期。主要表现如下：竞态条件（RaceCondition）：多个线程对同一资源进行非原子操作，导致结果依赖线程执行顺序。示例：两个线程同时执行count++（非原子操作，实际包含读-改-写三步）。内存可见性问题：线程修改共享变量后，其他线程无法立即看到最
  • Java学习笔记——并发编程（三） __________习惯 javajava
    一、wait和notifywait和notify原理Owner线程发现条件不满足，调用wait方法，即可进入WaitSet变为WAITING状态BLOCKED和WAITING的线程都处于阻塞状态，不占用CPU时间片BLOCKED线程会在Owner线程释放锁时唤醒WAITING线程会在Owner线程调用notify或notifyAll时唤醒，但唤醒后并不意味着立刻获得锁，仍需进入EntryList重
  • SeisMoLLM: Advancing Seismic Monitoring via Cross-modal Transfer with Pre-trained Large Language UnknownBody LLMDailyMultimodal语言模型人工智能自然语言处理
    摘要深度学习的最新进展给地震监测带来了革命性变化，但开发一个能在多个复杂任务中表现出色的基础模型仍然充满挑战，尤其是在处理信号退化或数据稀缺的情况时。本文提出SeisMoLLM，这是首个利用跨模态迁移进行地震监测的基础模型，它无需在地震数据集上进行直接预训练，就能充分发挥大规模预训练大语言模型的强大能力。通过精心设计的波形标记化处理和对预训练GPT-2模型的微调，SeisMoLLM在DiTing和
  • 学习笔记12——并发编程之线程之间协作方式 码代码的小仙女 高级开发必备技能javajvm开发语言
    线程之间协作有哪些方式当多个线程可以一起工作去解决某个问题时，如果某些部分必须在其他部分之前完成，那么就需要对线程进行协调。共享变量和轮询方式实现：定义一个共享变量（如volatile修饰的布尔标志）。线程通过检查共享变量的状态来决定是否继续执行。publicclassTest{​  privatestaticvolatilebooleanflag=false;​  publicstaticvoi
  • WSL2安装Kali Linux超级新手指南 m0_53579570 kalilinuxwindows10渗透测试网络安全系统安装
    1、下载发行版手动下载适用于Linux的Windows子系统发行版包（如果MicrosoftStore可以使用也可直接在商店搜索KaliLinux下载）https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/install-manual2、安装发行版https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/install-win10
  • 第五周作业——第十章动手试一试 hongsqi
    10-1Python学习笔记学习笔记：在文本编辑器中新建一个文件，写几句话来总结一下你至此学到的Python知识，其中每一行都以“InPythonyoucan”打头。将这个文件命名为learning_python.txt，并将其存储到为完成本章练习而编写的程序所在的目录中。编写一个程序，它读取这个文件，并将你所写的内容打印三次：第一次打印时读取整个文件；第二次打印时遍历文件对象；第三次打印时将各行
  • 智能语音交互新标杆：WT2003HX语音芯片赋能扫地机器人产品升级 广州唯创电子 人工智能音频
    在智能家居快速普及的今天，扫地机器人作为家庭清洁领域的核心设备，已从单一的清洁工具逐步演变为具备高度智能化、交互化特性的家庭助手。用户对扫地机器人的需求不再局限于基础清洁能力，而是更加注重设备的交互体验、智能化反馈以及使用便捷性。在这一背景下，广州唯创电子推出的WT2003HX系列语音芯片，凭借其卓越的性能、灵活的适配性以及高可靠性，成为扫地机器人产品实现语音交互功能升级的理想解决方案。一、WT2
  • Apache POI详解 波波有料 apachemavenjava开发语言
    目录前言ApachePOI是一个强大的Java库，广泛用于处理MicrosoftOffice文档，包括Word、Excel和PowerPoint等。本文将详细介绍如何使用ApachePOI库操作Word模板（包括替换占位符、操作表格）、将Word文档转换为PDF，以及如何处理PowerPoint文档。我们将通过代码示例逐步演示这些操作。1.ApachePOI简介依赖配置2.操作Word模板中的占位
  • Python通过RS485串口控制码垛机器人 mosquito_lover1 计算机视觉人工智能python机器人
    先看代码，再看后面的说明importserialimporttimeclassPalletizingRobot:def__init__(self,port,baudrate=9600,timeout=1):self.port=portself.baudrate=baudrateself.timeout=timeoutself.serial_conn=Nonedefconnect(self):"""
  • Linux 内核移植 River-D Driver
    NXP官方开发板Linux内核编译37.2.1修改顶层Makefile修改顶层Makefile，直接在顶层Makefile文件里面定义ARCH和CROSS_COMPILE这两个的变量值为arm和arm-linux-gnueabihf-37.2.2配置并编译Linux内核和uboot一样，在编译Linux内核之前要先配置Linux内核。每个板子都有其对应的默认配置文件，这些默认配置文件保存在arch
  • 从青铜巨人到硅基生命：机器人文明的意识觉醒之路--三千年人类想象与科技突破的双螺旋演进） 109702008 杂谈机器人科技人工智能
    一、神话时代的机械启蒙：人类意识的原始投射公元前3世纪的地中海沿岸，克里特岛民仰望青铜巨人塔罗斯巡视海岸的传说，折射出人类最早的机器人想象。这个由赫菲斯托斯铸造的自动守卫，体内流淌着神秘"ichor"（神之血液），实则是对液压传动原理的原始隐喻。在中国战国时期，《列子》记载的偃师献艺故事中，歌舞机械人"瞬其目而招王之左右侍妾"，揭示了人类对仿生智能的本能向往。考古学家在亚历山大港发现的希罗自动剧场
  • 最新网络安全-跨站脚本攻击(XSS)的原理、攻击及防御_xsstrike原理 2401_84239830 程序员web安全xss安全
    XSS的类型反射型XSS/不持久型XSS存储型XSS/持久型XSS基于DOM的XSS常用Payload与工具XSS扫描工具Payloadsscript标签类结合js的html标签伪协议绕过危害防御简介跨站脚本攻击(全称CrossSiteScripting,为和CSS（层叠样式表）区分，简称为XSS)是指恶意攻击者在Web页面中插入恶意javascript代码（也可能包含html代码），当用户浏览网
  • 供应链工作效率如何提升 dev.null 社会供应链
    提升供应链工作效率可以从以下几个关键方面入手：1.优化供应链管理数据驱动决策：利用AI和大数据分析，提高预测准确性，优化库存管理。供应链可视化：采用ERP（企业资源计划）和SCM（供应链管理）系统，实现实时跟踪和监控。流程自动化：使用RPA（机器人流程自动化）减少人为操作，提高效率。2.提高物流效率智能调度：使用AI优化配送路线，减少运输时间和成本。自动化仓储：采用自动分拣、机器人搬运、无人机配送
  • 【C++基础学习笔记】C++的输入输出流及缺省参数 大家好我叫张同学 深入浅出学习C++c++
    我要做一个好奇宝宝，带着疑问来阅读，哼~C++如何进行输入输出？和C语言何有区别？C++的缺省参数是什么？如何理解和掌握？文章目录C++的输入&输出缺省参数缺省参数的概念缺省参数的分类1.全缺省参数2.半缺省参数：C++的输入&输出婴儿降生到这个世界上时，会以自己独特的方式向这个崭新的世界打招呼。跟新生婴儿类似，C++语言刚出来后，也算是一个新事物，作为一门新的编程语言也会有自己问候这个美好世界的
  • 快速从C过度C++（一）：namespace，C++的输入和输出，缺省参数，函数重载 愚润泽 C++学习笔记c++开发语言c语言
    前言：本文章适合有一定C语言编程基础的读者浏览，主要介绍从C语言到C++过度，我们首先要掌握的一些基础知识，以便于我们快速进入C++的学习，为后面的学习打下基础。这篇文章的主要内容有：1，命名空间namespace2，C++的输入和输出3，缺省参数4，函数重载个人简介：努力学习ing个人专栏：C++学习笔记CSDN主页愚润求学其他专栏：C语言入门基础，python入门基础，python刷题专栏快速
  • 开发者关心的那些事 圣子足道 ios游戏编程apple支付
    我要在app里添加IAP，必须要注册自己的产品标识符（product identifiers）。产品标识符是什么？ 产品标识符（Product Identifiers）是一串字符串，它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息，标识符只能包含大小写字母（A-Z）、数字（0-9）、下划线（-）、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素，但我们建议你创建标识符时使用
  • 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比 bijian1013 nginxF5
            对于数据流量过大的网络中，往往单一设备无法承担，需要多台设备进行数据分流，而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。         目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求，如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
  • LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number Cwind javaAlgorithm题解LeetCodeMath
    原题链接：#9 Palindrome Number   要求： 判断一个整数是否是回文数，不要使用额外的存储空间   难度：简单   分析： 题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间，O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转，然后与原数字进行比较。 注：没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论，例如
  • 画图板的基本实现 15700786134 画图板
     要实现画图板的基本功能，除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外，还需要添加鼠标监听器，和接口实现。 首先，需要显示一个JFrame界面： public class DrameFrame extends JFrame {              //显示
  • linux的ps命令 被触发 linux
    Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照，就是执行ps命令的那个时刻的那些进程，如果想要动态的显示进程信息，就可以使用top命令。 要对进程进行监测和控制，首先必须要了解当前进程的情况，也就是需要查看当前进程，而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
  • Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌 肆无忌惮_ android
    最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调 player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() { @Override public void onCompletion(MediaPlayer mp) { mp.reset(); Log.i("H
  • java导出txt文件的例子 知了ing javaservlet
    代码很简单就一个servlet,如下： package com.eastcom.servlet; import java.io.BufferedOutputStream; import java.io.IOException; import java.net.URLEncoder; import java.sql.Connection; import java.sql.Resu
  • Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度 矮蛋蛋 scalasbt
    原文地址： http://segmentfault.com/a/1190000002894524 sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化 下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库 wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip 解压r
  • phantomjs安装(linux，附带环境变量设置) ，以及casperjs安装。 alleni123 linuxspider
    1. 首先从官网 http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包，解压缩到/root/phantomjs文件夹。 2. 安装依赖 sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6 3. 配置环境变量 vi /etc/profil
  • JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream，字节流的打包输出 百合不是茶 java核心思想JAVA IO操作字节流
    在程序设计语言中，数据的保存是基本，如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的，JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一，在保存数据中也有自己独特的一面，字节流和字符流 1，字节流是由字节构成的，字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流   类 FileInputStream
  • Spring基础实例（依赖注入和控制反转） bijian1013 spring
    前提条件：在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架，并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口 package com.bijian.spring.base3; public interface Weapon { void kil
  • HR看重的十大技能 bijian1013 提升能力HR成长
        一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度，也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标，拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是，由于经济发展前景不确定，掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 　　一、解决问题的能力 　　每天，我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
  • 【Thrift一】Thrift编译安装 bit1129 thrift
    什么是Thrift The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
  • 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件 bit1129 mapreduce
    Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在）牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的（使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景）,因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。 这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计，然后将计算结果
  • nginx定制500，502，503，504页面 ronin47 nginx　错误显示
    server { listen 80; error_page 500/500.html; error_page 502/502.html; error_page 503/503.html; error_page 504/504.html; location /test {return502;}} 配置很简单，和配
  • java-1.二叉查找树转为双向链表 bylijinnan 二叉查找树
    import java.util.ArrayList; import java.util.List; public class BSTreeToLinkedList { /* 把二元查找树转变成排序的双向链表 题目： 输入一棵二元查找树，将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。 要求不能创建任何新的结点，只调整指针的指向。 10 / \ 6 14 / \
  • Netty源码学习-HTTP-tunnel bylijinnan javanetty
    Netty关于HTTP tunnel的说明： http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description 这个说明有点太简略了 一个完整的例子在这里： https://github.com/bylijinnan
  • JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别 coder_xpf jqueryjsonmapval()
     JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别   数据库查询出来的map有一个字段为空   通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map)： {"one":"1","two":"nul
  • Hibernate缓存总结 cuishikuan 开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
    一、为什么要用Hibernate缓存？ Hibernate是一个持久层框架，经常访问物理数据库。 为了降低应用程序对物理数据源访问的频次，从而提高应用程序的运行性能。 缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制，应用程序在运行时从缓存读写数据，在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。   二、Hibernate缓存原理是怎样的？ Hibernate缓存包括两大类：Hib
  • CentOs6 dalan_123 centos
    首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块：yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
  • 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果 dcj3sjt126com JavaScript
      无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术，它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果，改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。 无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱：推特(twitter)，后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术，于是靠滚动浏览器滚动条
  • ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明 dcj3sjt126com imagebutton
    在ImageButton中载入图片后，很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观，其实解决这个问题有两种方法 一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如：android:background="@drawable/XXX" 第二种方法就是将ImageButton背景改为透明，这个方法更常用 在XML里；    <ImageBut
  • JSP之c:foreach eksliang jspforearch
    原文出自：http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html <c:forEach>标签用于通用数据循环，它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
  • Android实现主动连接蓝牙耳机 gqdy365 android
    在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型，这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。 大致可以分三步： 一、扫描蓝牙设备： 1、注册并监听广播： BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED BluetoothDevice.ACTION_FOUND BluetoothAdapter.ACTION_DIS
  • android学习轨迹之四：org.json.JSONException: No value for hyz301 json
    org.json.JSONException: No value for items  在JSON解析中会遇到一种错误，很常见的错误   06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
  • 干货分享：从零开始学编程 系列汇总 justjavac 编程
    程序员总爱重新发明轮子，于是做了要给轮子汇总。 从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏) 从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线) 从零开始写JavaScript框架 (图灵社区) 从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 ) 从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志) 从零开始编写网络游戏 
  • jquery-autocomplete 使用手册 macroli jqueryAjax脚本
    jquery-autocomplete学习 一、用前必备 官方网站：http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/ 当前版本：1.1 需要JQuery版本：1.2.6 二、使用 <script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
  • PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改 超声波 oracleplsql
    　　在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库，常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错，什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
  • 数据仓库数据模型之：极限存储--历史拉链表 superlxw1234 极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
    在数据仓库的数据模型设计过程中，经常会遇到这样的需求： 1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址，产品的描述信息，订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息，比如，查看某一个订单在历史某一个时间点的状态，    比如，查看某一个用户在过去某一段时间内，更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大，比如，总共有10
  • 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理 wiselyman spring mvc
    10.1 全局异常处理 使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理; 使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围 10.2 演示 演示控制器 package com.wisely.web; import org.springframework.stereotype.Controller; import org.spring
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他