- C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明
jzpfbpx
c语言开发语言
文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能,小车硬件主要包括:控制核心板带编码器的直流电机车架12V1900mah锂电池项目备注1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用!
- 物流系统中的嵌入式:STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程
极客小张
stm32嵌入式硬件单片机机器人算法物联网c语言
一、项目概述本项目旨在开发一款基于STM32微控制器的物理循迹小车,具备二维码识别能力,并能够将物品送到指定的物流位置。通过传感器和算法的结合,小车将实现自主导航和路径规划,从而提高物流效率和准确性。项目的目标是为智能物流提供一种新颖的解决方案,适用于仓库、工厂等场景。技术栈关键词硬件平台:STM32微控制器(如STM32F4系列)传感器:红外循迹传感器、摄像头模块、超声波传感器驱动模块:电机驱动
- 基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程
极客小张
opencv智能家居机器人物联网人工智能计算机视觉单片机
一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人,能够在家庭环境中执行多种任务,如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力,提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手,改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件:激光雷达(LiDAR)或超声波传感器(用于避障和地图构建)摄像头(用于视觉识别和监控)IMU
- 实验七 基于Arduino的超声波传感器测距和LCD显示数据实验
B站_Wm锰
单片机嵌入式硬件
目录7.1实验题目7.2实验目的7.3实验原理7.4实验步骤7.5实验仪器7.6电路设计7.7程序设计7.8实验总结B站搜索:Wm锰7.1实验题目本次实验题目为:基于Arduino的超声波传感器测距和LCD显示数据实验7.2实验目的通过基于Arduino的超声波传感器测距实验,学习如何使用超声波传感器测量距离,并将测量结果显示在串口监视器上。7.3实验原理超声波传感器使用超声波脉冲的发射和接收来测
- 第一次做胃镜肠镜
雁南征
其实严格来讲胃镜不是第一次做,多年前有一次体检我选择了做胃镜,那次胃镜是普通的胃镜。那时人比较年轻,也没有相关的经验,说让做就做吧。没有麻药,一根细长的管子直接插到嘴里,再经食道,到达胃里。特别作呕想吐,整个过程不长,后来也没什么痛苦和难受的感觉了。想做肠镜也有好久的想法了,一直下不了决心。但心里是想宜早不宜迟。这次刚好碰到单位上体检,我想就把肠镜做了吧,朋友建议说反正要上麻药,还不如胃镜肠镜一起
- 活着就是胜利
践侠客
前两天睡醒的时候突然腰酸的不行,坐也不是,站也不是,一向自诩不怕痛的我却也是被这突入起来的酸胀折磨得感觉自己生不如实,不禁感慨,人果然还是活着更痛苦。去医院做了一个生化全套,照了一个B超,还好没有什么大问题,就是输尿管有一个小结石,平时多注意运动就好了。本来还以为医生会给我开一点药什么的,医生说不用开,吃药也没啥用,没必要浪费那个钱,真的担心的话,就去三甲医院做一个超声波碎石,很简单就能根治了。想
- 基于ARM芯片与OpenCV的工业分拣机器人项目设计与实现流程详解
极客小张
arm开发opencv机器人单片机计算机视觉人工智能物联网
一、项目概述项目目标和用途本项目旨在设计和实现一套工业分拣机器人系统,能够高效、准确地对不同类型的物品进行自动分拣。该系统广泛应用于物流、仓储和制造业,能够显著提高工作效率,降低人工成本。技术栈关键词ARM芯片步进电机控制OpenCV图像识别无线通信模块传感器(如超声波传感器、红外传感器)二、系统架构设计符合项目需求的系统架构本项目的系统架构主要由以下几个部分组成:控制单元:基于ARM芯片的主控板
- “被骗了?”(59)
若宁Rena
theDoctorHierarchy.png我的父母,是医学院临床专业的同班同学。他们在这所医学院的一所附属医院实习,毕业时,两个人都留在了该院工作。不同的是,父亲选了骨科,母亲留在内科。之后,父亲继续完成了硕士和博士的学习,母亲在准备考研的过程中,我“提前”来报到,她的学习被迫搁置,直到我上小学,她才再次加入考研大军,也把自己的专业方向改为超声医学。所以,我是一个父母都是医生的孩子。(未完待续)
- Robotic TMS(三):机器人TMS相关技术
巴普蒂斯塔
机器人学TMS机器人系统轨迹规划运动控制视觉私服
本文为阅读笔记,仅供学习交流使用!!!从之前的文章中可以归纳出与机器人辅助经颅磁刺激相关的一些重要技术。包括:机械臂的(1)运动轨迹跟踪技术;(2)视觉私服控制;(3)视觉标定技术;(4)轨迹规划;(5)位置和力控制;(6)安全问题。一、运动轨迹跟踪为了避免固定受试者的头部,应使用跟踪系统来引导和调整线圈的位置和方向。有许多类似的跟踪系统可供选择:空间连杆机构、超声波跟踪系统、磁场跟踪系统、以及光
- 超声检测设备的种类
死嗑到底
超声基础超声基础
超声检测设备的种类包括:超声波探伤仪超声波测厚仪C扫描TOFD相控阵超声波电磁超声检测仪导波检测仪等
- 社区医院or大医院,我选哪一个?
风起时1210
今天,我去社区医院做了超声波治疗。社区医院的超声波治疗仪是美国进口的,更先进,效果更好。这个每次只需要治疗8分钟,而且频率要在0.5到1之间。在治疗过程中,医生给我开的频率是0.5,我说按这个频率治疗,我没有感觉,我想调到1.0,医生说不能调太高,酸痛感会加剧,对身体有伤害。所以医生给调到了0.8,果然治疗了没几分钟,0.8的频率我就受不了了,赶紧调到了0.6。而我之前在积水潭医院用的超声波治疗仪
- cornerstonejs介绍
花花进修
DICOM医学影像查看器html5javascriptnpmyarn
Cornerstone.js是一个用于医疗成像应用程序的开源JavaScript库。它专门设计用于在Web浏览器中处理和显示DICOM(数字成像和通信在医学领域)图像。Cornerstone.js为开发者提供了强大的工具,可以轻松构建功能丰富的医学图像查看器,广泛应用于放射学、病理学、超声成像等领域。特点高性能图像渲染:支持大尺寸医学图像的快速渲染,包括CT扫描、MRI、X光片等。利用GPU加速(
- 基于STM32开发的简易自动驾驶系统
嵌入式详谈
stm32自动驾驶嵌入式硬件
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易自动驾驶演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言随着自动驾驶技术的发展,智能车成为研究和开发的热点之一。本文将介绍如何使用STM32微控制器开发一个简易自动驾驶系统,通过超声波传感器、红外传感器
- 难得糊涂
湘笨儿
20190315今天工作搭档跟我表功,她趁我昨天外出义诊不在,已经解决了近来由于免费体检人群过多而困扰门诊工作多日的问题。我追问她是如何解决的,搭档却顾左右而言他。一会说是改变了心电图候检患者站队的方式,问她怎样改变,说是竖着排队。这不是我们常用的排队方式吗?偶尔没有维持好,患者才会横着排一次队。再问她超声检查候检人群过多导致诊疗秩序混乱的关键问题是如何解决的,她支支吾吾说心电图候诊队伍排好了,就
- 基于STM32开发的智能垃圾桶系统
嵌入式详谈
stm32嵌入式硬件单片机
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化超声波传感器检测与垃圾桶开关控制状态显示与声音提示Wi-Fi通信与满溢通知应用场景家庭环境的智能垃圾桶管理办公室与公共场所的智能垃圾处理常见问题及解决方案常见问题解决方案结论1.引言随着智能家居设备的不断发展,智能垃圾桶逐渐成为提升生活质量和便利性的重要工具。智能垃圾桶系统可以通过传感器检测垃圾桶的使用情况,自动开
- 基于51单片机智能小车(超声波+舵机)
小镇做题家ovo
51智能小车51单片机
基于stc89c52单片机避障+舵机两驱三轮智能小车前期准备:学会使用Keil4,学好51单片机基本知识,学会控制IO的输入与输出,内容学到外部中断,定时器,(串口通信,可以实现蓝牙控制)准备材料:stc89c52最小系统,超声波模块,L298N电机驱动模块,智能小车两驱底盘套件,18650电池(12V)源代码:#include"reg52.h"#include"intrins.h"//重定义数据
- 考研西医综合-器械检查-消化道内镜检查
小王考研
考研
考研西医综合|揭秘消化道内镜检查的奥秘考研的旅程总是充满了挑战,而西医综合中的器械检查更是让人又爱又恨。今天,我们就来聊聊消化道内镜检查这一重要的检查手段,带你走进它神秘的世界!消化道内镜检查的魅力消化道内镜检查,顾名思义,就是通过内镜(一种柔软、纤细的光学仪器)直接进入消化道内部,观察食道、胃、十二指肠等器官的形态、结构和功能状态。这种检查方式直观、准确,对于消化道疾病的诊断具有极高的价值。消化
- 【雕爷学编程】Arduino动手做(106)---US026超声波测距
驴友花雕
37款传感器与执行器的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手尝试系列实验,不管成功(程序走通)与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程
- 冻梨
眯眼_1a10
图片发自App初识冻梨,我十二岁,刚从老家到秦皇岛,过年跟着一个打工的大姐回卢龙。看见她家窗根下一筐冻梨,黢黑的。以为是坏了不要的。晚上一家子盘坐火炕,主人从窗户外捡出来半铝盆冻梨,加凉水拔着,等从冻梨上拔出一层冰来,将冰壳一剥,露出解冻的软塌塌的冻梨。冻梨是不能大口吃的,要将皮咬个小口,尖着腮帮子一嘬,滋儿~~~~嘿~~~~一口下去,酸甜冰凉的梨汁,顺着舌尖经过喉咙顺着食道流进胃里,然后又从后背
- COMSOL6.0 版本新功能:求解大型瞬态声学问题
林发财
sqlite算法数据结构
COMSOLMultiphysics®软件6.0版本新增了一项功能,可以方便地对涉及使用压电器件的应用进行建模。软件内置的压电波,时域显式接口将现有的间断伽辽金方法(dG或dG-FEM)从应用于流体和线弹性材料中的声学扩展到压电介质。对于模拟传播距离相对于波长较远的声波的产生和接收,这是一种高效的可选方案。像对超声成像、无损检测(NDT)、流量计和叉指型声表面波器件等应用进行仿真,均可以使用这项功
- 2021-11-02
徐新超越
各位家长好,孩子们的冬款棉衣已经加工了一个周了,咱们现在开始把钱收起来,由于几个班凑在一起,工程量较大,全部做好,预计下个周,咱们把钱交齐,让服装公司给咱们班尽早发下来,开始降温了,力争让娃娃们早早穿上。每人168元,红包上写上娃娃的名字,以便统计。
- 2019-10-18
Dr徐
妇科科普一:备孕的那些事儿如何备孕:良好的心态+健康的生活方式+孕前检查+叶酸;1.良好的心态:怀孕是个顺其自然、水到渠成的事情,不要给自己太大心理压力;2.健康的生活方式:不吸烟+不酗酒(少量没关系)+锻炼身体;3.孕前检查:医院有专门的检查套餐。女性:一般检查:妇科检查(医生查体)、妇科超声(无需空腹)、内分泌(抽血)、白带、血常规(抽血)、尿常规、肝肾功能(抽血)、肝炎病毒(抽血)、梅毒艾滋
- 基于单片机的储油罐液位无线监测系统
电气_空空
单片机毕业设计单片机嵌入式硬件毕设51单片机
摘要:本设计通过无线通信技术为油田储油罐设计了一款液位测量装置,以STC89C52单片机为中心控制器,采用超声波测距模块HC-SR04作为液位测量传感器,选用nRF24L01无线通信模块对采集到的数据进行实时发送与接收,然后将接收到的数据实时处理后传送到上位机进行显示,达到液位的远程监控和报警功能。关键词:超声波测距;单片机;无线通信;实时监控1引言液位在石油产业过程控制系统中是一个非常重要且常见
- 大夫说超声刀去除法令纹五年后会加快衰老没有什么功效?
放飞梦想ly
大夫说超声刀去除法令纹五年后会加快衰老没有什么功效?大夫说超声刀去除法令纹五年后会加快衰老没有什么功效?想着做一次就可以变成范冰冰的不要做,美容医生是美丽塑造师不是变魔术,不可能做一次就能把你的皮肤改变,加特技也不行!图片发自App超声刀美容效果怎么样?超声刀有效吗?美国医学史报对超声刀美容临床验证:通过超声刀美容仪器进行外皮刺激,同时结合口服(超声美盾)双向结合的抗衰老理疗过程,临床验证1148
- 2021年汽车传感器行业研究报告
行研君.嵇睿麒
自动驾驶其他
核心观点:自动驾驶加速渗透,推动汽车传感器市场的高速增长。传感器是自动驾驶的关键,当前主流自动驾驶传感器主要包括毫米波雷达、车载摄像头以及超声波雷达。2020年国内L2级别自动驾驶的渗透率已近15%。车企相继推出具备L3功能的自动驾驶车型。随着自动驾驶等级的提高,对传感器的数量和质量也提出了更高的要求,L2级自动驾驶传感器数量约为6个,L3约为13个,未来L5要达到30个以上,相应带动汽车传感器市
- 【毕业设计】基于单片机的宠物自动喂食系统 - 物联网 嵌入式 单片机 宠物喂食系统 宠物投食系统
Mdc_stdio
单片机物联网毕业设计单片机宠物物联网智能宠物管理毕业设计
文章目录0简介1系统说明2背景意义3系统设计3.1总体方案3.2硬件设计3.2.1STC89C523.2.2CLS150TD舵机3.2.3压力传感器3.2.4HX711A/D模块3.2.5供电及稳压3.2.6TLN104/TLP104红外对管光电传感器模块介绍3.2.7其他硬件模块3.3软件实现3.3.1主程序逻辑3.3.2按键监听模块3.3.3温度数据读取3.3.4超声波检测水位3.3.5LCD
- 21-9-29
怎么这样_834e
创意表格法文案训练阅读蒙顶茶-百度百科相关知识科普,从生态环境、品质特点、功效作用、茶叶文化等几个维度,选取相关内容填入表格,并通过不同维度撰写三款创意文案。A生态环境B品质特点C功效作用D茶叶文化1平均气温14.5℃外形紧卷多毫,嫩绿色润;内质香气馥郁对人体健康大有益处神圣仙气乃蒙顶茶文化之首要特征2年降水量2000~2200mm芬芳鲜嫩;汤色碧清微黄对防治食道癌有明显功效茶缘姻缘3弱太阳光直射
- 小城堡里的大风暴
初闻不知曲中意123
小阿侨今年5岁啦,每时每刻都在不停的玩耍,他不知道什么是疲惫,每晚直到很晚很晚,直到玩不动了才睡觉。一天晚上,他又在玩,无论妈妈说什么都不去睡觉,还吃着各种各样的零食。终于,他身体里的那座城堡迎来了一场巨大的风暴。胃将军手底下的小兵来报:“将军,不好啦,从食道桥不停的涌来各种食物,那些泛滥的洪水,还有些大块的肉干砸死了我们好多士兵,怎么办?再这样下去,我们就没有办法保护正在分拣消化食物的工人了!”
- 2018-12-09
jw8868
透析患者心脏结构的改变心血管疾病是慢性肾功能不全的常见并发症,约80%的终末期肾衰患者都有轻重不同的心血管并发症,此并发症严重影响了血液透析患者的生活质量的寿命。长期维持性透析患者做超声心动图检查,可以看到左心室扩大,左心房扩大,室间隔增厚,左心室后壁增厚,左心室收缩、舒张功能均减低。透析充分的患者心脏结构与功能变化较大。随着透析时间的延长,如透析不够充分或者透析间期体重增加过多,心脏扩大及心功能
- 08 蓝桥杯单片机设计与开发_基础模块_NE555
_小猪沉塘
蓝桥杯STC89C52单片机入门蓝桥杯单片机
一、前言07蓝桥杯单片机设计与开发_基础模块_串口通信-CSDN博客,承接上文,本文将继续介绍剩余蓝桥杯涉及模块(NE555以及超声波测距),为大家做出详细编程指导。二、NE555NE555,也称为LM555,是一种经典的集成电路(IC)芯片,是一款常用的定时器和脉冲宽度调制(PWM)发生器。NE555被广泛应用于各种电子电路中,例如时钟电路、脉冲发生器、电子闹钟、计时器、PWM控制器等,是蓝桥杯
- 分享100个最新免费的高匿HTTP代理IP
mcj8089
代理IP代理服务器匿名代理免费代理IP最新代理IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
120.198.243.130:80,中国/广东省
58.251.78.71:8088,中国/广东省
183.207.228.22:83,中国/
- mysql高级特性之数据分区
annan211
java数据结构mongodb分区mysql
mysql高级特性
1 以存储引擎的角度分析,分区表和物理表没有区别。是按照一定的规则将数据分别存储的逻辑设计。器底层是由多个物理字表组成。
2 分区的原理
分区表由多个相关的底层表实现,这些底层表也是由句柄对象表示,所以我们可以直接访问各个分区。存储引擎管理分区的各个底层
表和管理普通表一样(所有底层表都必须使用相同的存储引擎),分区表的索引只是
- JS采用正则表达式简单获取URL地址栏参数
chiangfai
js地址栏参数获取
GetUrlParam:function GetUrlParam(param){
var reg = new RegExp("(^|&)"+ param +"=([^&]*)(&|$)");
var r = window.location.search.substr(1).match(reg);
if(r!=null
- 怎样将数据表拷贝到powerdesigner (本地数据库表)
Array_06
powerDesigner
==================================================
1、打开PowerDesigner12,在菜单中按照如下方式进行操作
file->Reverse Engineer->DataBase
点击后,弹出 New Physical Data Model 的对话框
2、在General选项卡中
Model name:模板名字,自
- logbackのhelloworld
飞翔的马甲
日志logback
一、概述
1.日志是啥?
当我是个逗比的时候我是这么理解的:log.debug()代替了system.out.print();
当我项目工作时,以为是一堆得.log文件。
这两天项目发布新版本,比较轻松,决定好好地研究下日志以及logback。
传送门1:日志的作用与方法:
http://www.infoq.com/cn/articles/why-and-how-log
上面的作
- 新浪微博爬虫模拟登陆
随意而生
新浪微博
转载自:http://hi.baidu.com/erliang20088/item/251db4b040b8ce58ba0e1235
近来由于毕设需要,重新修改了新浪微博爬虫废了不少劲,希望下边的总结能够帮助后来的同学们。
现行版的模拟登陆与以前相比,最大的改动在于cookie获取时候的模拟url的请求
- synchronized
香水浓
javathread
Java语言的关键字,可用来给对象和方法或者代码块加锁,当它锁定一个方法或者一个代码块的时候,同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时,一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而,当一个线程访问object的一个加锁代码块时,另一个线程仍然
- maven 简单实用教程
AdyZhang
maven
1. Maven介绍 1.1. 简介 java编写的用于构建系统的自动化工具。目前版本是2.0.9,注意maven2和maven1有很大区别,阅读第三方文档时需要区分版本。 1.2. Maven资源 见官方网站;The 5 minute test,官方简易入门文档;Getting Started Tutorial,官方入门文档;Build Coo
- Android 通过 intent传值获得null
aijuans
android
我在通过intent 获得传递兑现过的时候报错,空指针,我是getMap方法进行传值,代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9
public
void
getMap(View view){
Intent i =
- apache 做代理 报如下错误:The proxy server received an invalid response from an upstream
baalwolf
response
网站配置是apache+tomcat,tomcat没有报错,apache报错是:
The proxy server received an invalid response from an upstream server. The proxy server could not handle the request GET /. Reason: Error reading fr
- Tomcat6 内存和线程配置
BigBird2012
tomcat6
1、修改启动时内存参数、并指定JVM时区 (在windows server 2008 下时间少了8个小时)
在Tomcat上运行j2ee项目代码时,经常会出现内存溢出的情况,解决办法是在系统参数中增加系统参数:
window下, 在catalina.bat最前面
set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m -Xms5
- Karam与TDD
bijian1013
KaramTDD
一.TDD
测试驱动开发(Test-Driven Development,TDD)是一种敏捷(AGILE)开发方法论,它把开发流程倒转了过来,在进行代码实现之前,首先保证编写测试用例,从而用测试来驱动开发(而不是把测试作为一项验证工具来使用)。
TDD的原则很简单:
a.只有当某个
- [Zookeeper学习笔记之七]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.States
bit1129
zookeeper
public enum States {
CONNECTING, //Zookeeper服务器不可用,客户端处于尝试链接状态
ASSOCIATING, //???
CONNECTED, //链接建立,可以与Zookeeper服务器正常通信
CONNECTEDREADONLY, //处于只读状态的链接状态,只读模式可以在
- 【Scala十四】Scala核心八:闭包
bit1129
scala
Free variable A free variable of an expression is a variable that’s used inside the expression but not defined inside the expression. For instance, in the function literal expression (x: Int) => (x
- android发送json并解析返回json
ronin47
android
package com.http.test;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.HttpStatus;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import
- 一份IT实习生的总结
brotherlamp
PHPphp资料php教程php培训php视频
今天突然发现在不知不觉中自己已经实习了 3 个月了,现在可能不算是真正意义上的实习吧,因为现在自己才大三,在这边撸代码的同时还要考虑到学校的功课跟期末考试。让我震惊的是,我完全想不到在这 3 个月里我到底学到了什么,这是一件多么悲催的事情啊。同时我对我应该 get 到什么新技能也很迷茫。所以今晚还是总结下把,让自己在接下来的实习生活有更加明确的方向。最后感谢工作室给我们几个人这个机会让我们提前出来
- 据说是2012年10月人人网校招的一道笔试题-给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码
bylijinnan
java
public class ScalesBalance {
/**
* 题目:
* 给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 (假设N无限大,但一种重量的砝码只有一个)
* 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码使两边平衡
*
* 分析:
* 三进制
* 我们约定括号表示里面的数是三进制,例如 47=(1202
- dom4j最常用最简单的方法
chiangfai
dom4j
要使用dom4j读写XML文档,需要先下载dom4j包,dom4j官方网站在 http://www.dom4j.org/目前最新dom4j包下载地址:http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/dom4j/dom4j-1.6.1.zip
解开后有两个包,仅操作XML文档的话把dom4j-1.6.1.jar加入工程就可以了,如果需要使用XPath的话还需要
- 简单HBase笔记
chenchao051
hbase
一、Client-side write buffer 客户端缓存请求 描述:可以缓存客户端的请求,以此来减少RPC的次数,但是缓存只是被存在一个ArrayList中,所以多线程访问时不安全的。 可以使用getWriteBuffer()方法来取得客户端缓存中的数据。 默认关闭。 二、Scan的Caching 描述: next( )方法请求一行就要使用一次RPC,即使
- mysqldump导出时出现when doing LOCK TABLES
daizj
mysqlmysqdump导数据
执行 mysqldump -uxxx -pxxx -hxxx -Pxxxx database tablename > tablename.sql
导出表时,会报
mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user 'xxx'@'xxx' to database 'xxx' when doing LOCK TABLES
解决
- CSS渲染原理
dcj3sjt126com
Web
从事Web前端开发的人都与CSS打交道很多,有的人也许不知道css是怎么去工作的,写出来的css浏览器是怎么样去解析的呢?当这个成为我们提高css水平的一个瓶颈时,是否应该多了解一下呢?
一、浏览器的发展与CSS
- 《阿甘正传》台词
dcj3sjt126com
Part Ⅰ:
《阿甘正传》Forrest Gump经典中英文对白
Forrest: Hello! My names Forrest. Forrest Gump. You wanna Chocolate? I could eat about a million and a half othese. My momma always said life was like a box ochocol
- Java处理JSON
dyy_gusi
json
Json在数据传输中很好用,原因是JSON 比 XML 更小、更快,更易解析。
在Java程序中,如何使用处理JSON,现在有很多工具可以处理,比较流行常用的是google的gson和alibaba的fastjson,具体使用如下:
1、读取json然后处理
class ReadJSON
{
public static void main(String[] args)
- win7下nginx和php的配置
geeksun
nginx
1. 安装包准备
nginx : 从nginx.org下载nginx-1.8.0.zip
php: 从php.net下载php-5.6.10-Win32-VC11-x64.zip, php是免安装文件。
RunHiddenConsole: 用于隐藏命令行窗口
2. 配置
# java用8080端口做应用服务器,nginx反向代理到这个端口即可
p
- 基于2.8版本redis配置文件中文解释
hongtoushizi
redis
转载自: http://wangwei007.blog.51cto.com/68019/1548167
在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件。采用redis-server xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务。下面是Redis2.8.9的配置文
- 第五章 常用Lua开发库3-模板渲染
jinnianshilongnian
nginxlua
动态web网页开发是Web开发中一个常见的场景,比如像京东商品详情页,其页面逻辑是非常复杂的,需要使用模板技术来实现。而Lua中也有许多模板引擎,如目前我在使用的lua-resty-template,可以渲染很复杂的页面,借助LuaJIT其性能也是可以接受的。
如果学习过JavaEE中的servlet和JSP的话,应该知道JSP模板最终会被翻译成Servlet来执行;而lua-r
- JZSearch大数据搜索引擎
颠覆者
JavaScript
系统简介:
大数据的特点有四个层面:第一,数据体量巨大。从TB级别,跃升到PB级别;第二,数据类型繁多。网络日志、视频、图片、地理位置信息等等。第三,价值密度低。以视频为例,连续不间断监控过程中,可能有用的数据仅仅有一两秒。第四,处理速度快。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。业界将其归纳为4个“V”——Volume,Variety,Value,Velocity。大数据搜索引
- 10招让你成为杰出的Java程序员
pda158
java编程框架
如果你是一个热衷于技术的
Java 程序员, 那么下面的 10 个要点可以让你在众多 Java 开发人员中脱颖而出。
1. 拥有扎实的基础和深刻理解 OO 原则 对于 Java 程序员,深刻理解 Object Oriented Programming(面向对象编程)这一概念是必须的。没有 OOPS 的坚实基础,就领会不了像 Java 这些面向对象编程语言
- tomcat之oracle连接池配置
小网客
oracle
tomcat版本7.0
配置oracle连接池方式:
修改tomcat的server.xml配置文件:
<GlobalNamingResources>
<Resource name="utermdatasource" auth="Container"
type="javax.sql.DataSou
- Oracle 分页算法汇总
vipbooks
oraclesql算法.net
这是我找到的一些关于Oracle分页的算法,大家那里还有没有其他好的算法没?我们大家一起分享一下!
-- Oracle 分页算法一
select * from (
select page.*,rownum rn from (select * from help) page
-- 20 = (currentPag