基于MATLAB的热交换算法实现栅格地图上的机器人最短路径规划

基于MATLAB的热交换算法实现栅格地图上的机器人最短路径规划

最短路径规划是机器人导航中的重要问题之一。在栅格地图中，机器人需要找到从起点到目标点的最短路径，避开障碍物和不可通行区域。本文将介绍如何使用MATLAB编写热交换算法来实现栅格地图上的机器人最短路径规划。

热交换算法（Hot Swapping Algorithm）是一种基于路径规划的算法，它通过在栅格地图上进行迭代搜索，不断更新路径的局部最优解。该算法的核心思想是将机器人的当前位置作为起点，目标位置作为终点，然后从起点开始，通过不断交换相邻路径上的栅格，直到找到最短路径。

以下是基于MATLAB的热交换算法实现机器人最短路径规划的源代码：

% 定义栅格地图
gridMap = [0 0 0 0 0 0;
           0 1 1 0