【C++】写入文件时反复打开新的文件流

写代码的时候忽视了一个问题，导致写入的文件只有一行，反复调试最后发现是f.open()写错了位置，代码如下：

    int count = 0;//判定“KF”的计数器
    int num = 0;
    fstream f;
    while (!fin.eof())
    {
        string img_time, img_name, pose_time;
        double tx, ty, tz, qx, qy, qz, qw; // tum格式
        fin >> img_time >> img_name >> pose_time >> tx >> ty >> tz >> qx >> qy >> qz >> qw;

        Isometry3d T(Quaterniond(qw, qx, qy, qz)); // 定义4*4的变换矩阵
        T.pretranslate(Vector3d(tx, ty, tz));// refer:slambook2/ch3/useGeometry.cpp
        // Isometry3d Twr(Quaterniond(qw, qx, qy, qz));
        // Twr.pretranslate(Vector3d(tx, ty, tz));
        // cout << T.matrix() << endl;

        img_path.push_back(img_name);
        poses.push_back(T);
        img_times.push_back(img_time);

        if(count % delta == 0)
        {
            // 判定成功的话被选为“KF“
            KF_img_path.push_back(img_name);
            KF_poses.push_back(poses[count]);
            KF_img_times.push_back(img_time);
            // cout << KF_img_path[num] << endl;
            // cout << KF_poses[num].matrix() << endl;
            cout << KF_img_times[num] << endl;
            f.open("/home/h/slam_pub_Datasets/TUM/rgbd_dataset_freiburg1_room/KF_rgb/selected_KF.txt", ios::out | ios::app);//问题出现在这里
            f << KF_img_times[num] << endl;
            num++;
        }
        count++;
    }
    f.close();
    fin.close();

在外部声明了一个文件操作对象f后，一着急直接把f.open()写入while循环中的if里面了，写入的文件只有一行数据，但是cout打印的数据是正常的，所以判断为文件的写入方式有问题，

f.open()在每次使用的时候都会打开一个新的文件流，会将之前的覆盖掉，所以这就是查看写好的文件只有一行的原因了。

解决方法：
将f.open()放到while外面即可。