- STM32学习笔记(二、初识stm32单片机)
藏,捉
单片机stm32学习
一、stm32的含义是什么?首先stm32是意法半导体公司(ST)使用ARM公司的Cortex-M为核心生产的32位的单片机。其中,ST---意法半导体公司,即SOC厂商。M---为Microelectronics的缩写,即微型处理器。32---表示控制器为32位的。103---表示F系列的子系列。二、stm32的分类CPU位数内核系列描述32Cortex--M0STM32F0入门级STM32L0
- idea的macOS Apple Silicon (dmg)版本和macOS (dmg)版本有什么区别
小玉起起
电脑MacBook开发环境搭建macos
“macOSAppleSilicon(dmg)”版本则是专门为使用AppleSilicon芯片的Mac设备而设计的版本。区别通常在于目标硬件平台和优化程度:目标硬件平台:macOSAppleSilicon版本是专门为基于AppleSilicon芯片的Mac设备(例如M1、M1Pro和M1Max)而设计的,以最大程度地发挥这些芯片的性能和能效。而“macOS(dmg)”版本则是为传统的Intel架构
- idea2024.2版本RESTFul-Tool插件无法使用
小玉起起
ideaidea插件
1.idea版本更新到2024.2版本之后安装RESTFul-Tool插件无法使用2.下面是参考网友的解决办法操作了一把把2024.5.12.819的zip下载下来,解压zip,修改instrumented-RestfulTool2-2024.5.12.819.jar中plugin.xml对应idea-version属性(去掉until-build)然后再重新打成zip包导入idea就可以了,但是
- 关于 ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: NO) 的解决办法
朝畫夕拾
修改密码:ALTERUSER'root'@'localhost'IDENTIFIEDBY'root';启动cmd窗口,输入命令“mysql-uroot-p”直接回车登录到MySQL服务器,然后进行修改,可以输入命令:mysql>ALTERUSER'root'@'localhost'IDENTIFIEDBY'HuaZai12345!';现在退出,在输入命令“mysql-uroot-p”在输入刚才设置
- 【drools】文档2:起步 drools和dmn
等风来不如迎风去
网络服务入门与实战springdrools
GettingStartedDroolsUserGuide8.44.0.FinalGettingStartedFirstRuleProjectThisguidewalksyouthroughtheprocessofcreatingasimpleDroolsapplicationproject.PrerequisitesJDK11+withJAVA_HOMEconfiguredappropriate
- Biotin-PEG5-Thalidomide|生物素-五聚乙二醇-沙利度胺
星贝爱科
生物素-五聚乙二醇-沙利度胺
生物素-五聚乙二醇-沙利度胺(Biotin-PEG5-Thalidomide)是一种化合物,它由生物素、五个乙二醇单元(PEG5)以及沙利度胺三部分组成。以下是对该化合物的详细解析:一、基本信息中文名:生物素-五聚乙二醇-沙利度胺英文名:Biotin-PEG5-Thalidomide分子式:C35H49N5O11S分子量:747.86结构式:二、组成成分及特性生物素(Biotin):一种水溶性B族
- 875770-34-6|Biotin-PEG3-azide|生物素-三聚乙二醇-叠氮
星贝爱科
875770-34-6
描述Biotin-PEG3-azide是一种基于PEG结构的PROTAClinker,可用于PROTAC的合成。它含有Azide基团,可以和含有Alkyne基团的分子发生铜催化的叠氮-炔环加成反应(CuAAc)。还可以和含有DBCO或BCN基团的分子发生菌株促进的炔-叠氮环加成反应(SPAAC)。基本信息中文名称:生物素-三聚乙二醇-叠氮英文名称:Biotin-PEG3-Azide分子式:C18H
- 基于Java毕业设计新锐台球厅管理系统源码+系统+mysql+lw文档+部署软件
练练科技
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- 微缩屋工匠第1季第2集中英台词整理和单词统计
kuailexuewaiyu
微缩屋工匠第1季第2集中英台词整理和单词统计英文中文Whatwereyouthinking,Marin?你在想什么马琳AgirlinAssendelftdiedtryingtoloseababywithpoison.阿森德福特有个女孩因试图喝毒药堕胎而死Howfargoneareyou?你怀了多久了Six,sevenmonths.六七个月Perhapsmore.也许更久Howdidyouhidei
- FFCreator: 基于Node.js的高效视频制作库指南
江涛奎Stranger
FFCreator:基于Node.js的高效视频制作库指南FFCreator一个基于node.js的高速视频制作库Afastvideoprocessinglibrarybasedonnode.js项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ff/FFCreator1.项目介绍关于FFCreatorFFCreator是一款基于Node.js开发的高性能视频制作库,旨在简化
- 什么是接口幂等性?如何保证接口幂等性?
鹿又笑
幂等接口幂等apijava
什么是接口幂等性?接口幂等性(Idempotency)是指同样的请求被重复执行多次,产生的结果与执行一次的结果相同。换句话说,接口无论被调用一次还是多次,系统的最终状态保持不变。例如,在一个电商系统中,用户可能会因为网络问题重复提交订单,但系统应该保证无论请求被执行多少次,只会创建一个订单。如何保证接口幂等性?为了保证接口幂等性,可以采用以下策略:1.根据业务逻辑设计操作查询类操作(GET请求):
- 单片机在汽车电子中的应用实例教程
kkchenjj
单片机单片机汽车mongodb
单片机在汽车电子中的应用实例教程单片机基础介绍单片机的定义与结构单片机,全称为单片微型计算机(Single-ChipMicrocomputer),是一种将中央处理器(CPU)、存储器(RAM和ROM)、输入/输出接口(I/O)、定时器、计数器等主要计算机功能部件集成在一块芯片上的微型计算机系统。它具有体积小、功耗低、成本低廉、控制功能强大等特点,广泛应用于各种控制领域,如工业控制、家用电器、汽车电
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- LinkedList模拟出栈入栈
虾米大王
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- 用五一最简单的板做一个智能循迹小车
21电信1刘天明
知识分享单片机嵌入式硬件
五一最简单板也就是单片机最小系统,或者称为最小应用系统,是指用最少的元件组成的单片机可以工作的系统.。这个系统适合初学者使用,并且制作智能小车,可以考验青少年的机械组装,器件链接,电子焊接,现场调试能力等。有一定挑战性,又十分有趣,深受青少年这个年龄段的喜爱,参加这样活动既能充分培养学生动手操作手脑协调能力,又有较高的思维训练价值,十分适合中小学生发展。做一个智能小车,首先你要学会一个编程语言并且
- python selenium post,是否可以在Selenium中捕获POST数据?
weixin_39600328
pythonseleniumpost
I'mworkingwiththeSeleniumWebDriverToolandamwonderingifthistoolprovidesameansforcapturingthePOSTdatageneratedwhensubmittingaform.I'musingthedjangotestframeworktotestthatmydataisprocessedcorrectlyontheb
- OpenCV结构分析与形状描述符(14)拟合直线函数fitLine()的使用
jndingxin
OpenCVopencv人工智能计算机视觉
操作系统:ubuntu22.04OpenCV版本:OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言:C++11算法描述拟合一条直线到2D或3D点集。fitLine函数通过最小化∑iρ(ri)\sum_i\rho(r_i)∑iρ(ri)来拟合一条直线到2D或3D点集,其中rir_iri是第i个点到直线的距离,而ρ(r)\rho(r)ρ(r)是一个距离函数,可以是以下之一:DIST_
- VS2022 整个解决方案 快速查找失效--解决办法
xk_hypothesis
vs2022microsoft
VS2022整个解决方案快速查找失效–解决办法(其它VS版本可能也一样,但未亲测)最近在使用Vs2022的过程中,发现了使用"快速查找(Ctrl+F)"整个解决方案时,内容搜索不出来的问题解决方案见下:删除“C:\ProgramFiles\MicrosoftVisualStudio\2022[Enterprise/Pro/Community]\Common7\IDE\CommonExtension
- 生物信息名词汇总|生物信息基础知识
Red Red
生信小技巧学习笔记
生物信息名词汇总|生物信息基础知识GWAS-Genome-wideassociationstudies,全基因组关联研究:用于识别遗传区域(基因组)和性状/疾病之间关联的方法。Predixcan:GWAS找到大量的SNP,可是可以解释生物学功能的SNP位点却是很有限的。gene-based关联分析软件——PredicXcan。PrediXcan包括两个步骤:-在具有可用基因型的队列中预测基因表达(
- Android里的设计模式
jim_dayday_up
#Android_基础知识设计模式java开发语言
一:设计模式分类经典的23种设计模式是由ErichGamma、RichardHelm、RalphJohnson和JohnVlissides(合称“GangofFour”)在他们的书《设计模式:可复用面向对象软件的基础》中定义的。以下是这些设计模式的分类和简要介绍。1.1创建型模式单例模式(Singleton):确保一个类只有一个实例,并提供一个全局访问点。抽象工厂模式(AbstractFactor
- .Net 执行Linux下多行shell命令方法
xk_hypothesis
Asp.NetCoreC#.netlinux
1.编写执行给定的多行shell命令方法publicclassShellCommandExecutor{//////执行给定的多行shell命令//////多行shell命令publicvoidExecuteMultiLineShellCommands(stringcommands){//确保所有换行符都是LF(\n)stringnormalizedCommands=NormalizeNewlin
- 【Python系列】使用切片移动元素位置
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s2Pythonpython开发语言
欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:kwan的首页,持续学习,不断总结,共同进步,活到老学到老导航檀越剑指大厂系列:全面总结java核心技术,jvm,并发编程redis,kafka,Spring,微服务等常用开发工具系列:常用的开发工具,IDEA,Mac,Alfred,Git,
- 探索Plaid 2.0:重塑Android应用的架构之美
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探索Plaid2.0:重塑Android应用的架构之美plaidAnAndroidappwhichprovidesdesignnews&inspirationaswellasbeinganexampleofimplementingmaterialdesign.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pl/plaid在移动应用开发的世界里,架构的稳健性和可扩展性是每个
- 新概念英语3册 lesson7-9补充笔记
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Lesson7Mutilatedladies残钞鉴别组【Newwordsandexpressions】生词和短语◆mutilatev.使残缺不全◆chewv.咀嚼◆fiancén.未婚夫◆microwaven.微波,微波炉◆ovenn.炉灶◆safekeepingn.妥善保管◆Newcastlen.纽卡斯尔(英国港市)◆identifyv.鉴别,识别◆spokeswomann.女发言人★mutil
- 基于STM32L431小熊派设计的智能花盆(微信小程序+腾讯云IOT)(223)
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智能家居与物联网项目实战stm32微信小程序腾讯云
文章目录一、前言1.1项目介绍【1】项目背景【2】设计实现的功能【3】项目硬件模块组成1.2设计思路【1】整体设计思路【2】ESP8266工作模式配置1.3项目开发背景【1】选题的意义【2】可行性分析【3】参考文献1.4开发工具的选择【1】设备端开发【2】上位机开发1.5系统框架图1.6系统功能总结1.7系统原理图1.8硬件实物图二、硬件选型2.1小熊派开发板2.2土壤湿度传感器2.3抽水马达2.
- 北海的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day 50 20210219
北海逍遙
练习材料L18-1:Electriccurrentsinmodernart/ɪˈlɛktrɪk//ˈkʌrənts//ɪn//ˈmɒdən//ɑːt/Modernsculpturerarelysurprisesusanymore.Theideathat/ˈmɒdən//ˈskʌlpʧə//ˈreəli//səˈpraɪzɪz//ʌs//ˈɛni//mɔː.//ði//aɪˈdɪə//ðæt/mod
- 已解决SyntaxError : invalid character in identifier异常的正确解决方法,亲测有效!!!
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解决bugpythonbug
已解决SyntaxError:invalidcharacterinidentifier异常的正确解决方法,亲测有效!!!文章目录报错问题报错原因解决方法报错问题SyntaxError:invalidcharacterinidentifier异常报错原因
- idea中 google-java-format 插件的使用
用户昵称23
javaintellij-ideajavaide全文检索运维
google-java-format是一个重新格式化Java源代码以符合GoogleJavaStyle的插件。一个google-java-format可从插件库下载也可以在IDE的File→Settings–>Plugins中下载。单击Marketplace选项卡,搜索google-java-format插件,然后单击Install按钮。默认情况下,该插件将被禁用。要在当前项目中启用它,请转到Fi
- Java SE 6 新特性: XML API 与 Web 服务
love_baobao
Java基础类xmljavawebapi框架import
JavaSE6做为一个开发平台,针对不同的应用开发需求,提供了各种各样的技术框架。XML处理框架是JDK6的重要组成部分之一。它为应用程序开发人员提供了一个统一的XML处理API。这种框架结构有两个作用:一方面,开发人员透过这些框架,可以透明的替换不同厂商提供的XML处理服务;另一方面,服务提供商可以透过这些框架,将自己的产品插入到JDK中。这种框架一般被称为ServiceProvider机制。J
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro