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一位不愿透露昵称的网民
linux运维
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- 设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统
xiaoheshang_123
MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏simulink
目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估3.1响应时间评估3.2角度精度评估3.3稳定性评估3.4实时性评估4.仿真与测试4.1虚拟场景仿真4.2硬件在环(HIL)测试5.参数优化5.1控制器优化5.2传感器优化5.3执行器优化6.总结设
- Postman接口测试工具详解
小周不想卷
postman
(创作不易,感谢有你,你的支持,就是我前行的最大动力,如果看完对你有帮助,还请三连支持一波哇ヾ(@^∇^@)ノ)目录引言Postman简介Postman的特点Postman的下载与安装Postman的基本使用发送第一个请求响应结果查看Postman的高级功能接口测试流程断言环境变量和全局变量动态参数Mock测试实例演示获取鉴权码(AccessToken)接口编写请求提取AccessToken编写接
- PON 网络相关
星寂樱易李
网络网络智能路由器网络协议信息与通信
应用层传输层--四层交换机四层路由器网络层--三层交换机路由器链路层–以太网交换机网卡物理层–中继器集线器双绞线PON系统分为三部分,分别是OLT(光线路终端)、ODN(无源光分路器)和ONU(光网络单元)OLT--光线路终端OLT是PON网络中的核心设备,通常位于运营商的局端。它负责与核心网络进行连接,同时为ONU提供光信号。OLT具有多个PON端口,可以支持多个用户同时接入。OLT的主要功能包
- linux扩容 dev sdb1,Linux-磁盘动态扩容-使用
米妮呀
linux扩容devsdb1
一、前期准备工作1、备份工作就算是动态无损的扩容,也难免会出什么意外,备份是必不可少的,一般云平台都有备份功能,可直接对磁盘做一次全量备份,也可以直接备份到其它服务器或者本地2、查看挂载点➜df-hFilesystemSizeUsedAvailCapacityiusedifree%iusedMountedon#表示当前服务器磁盘挂载点的名称是vda1容量40G/dev/mapper/ubuntu-
- 数据结构(C++语言版)第三版pdf
Surenon
数据结构与算法c/c++java
下载地址:网盘下载内容简介《清华大学计算机系列教材:数据结构(C语言版)(第3版)》按照面向对象程序设计的思想,根据作者多年的教学积累,系统地介绍各类数据结构的功能、表示和实现,对比各类数据结构适用的应用环境;结合实际问题展示算法设计的一般性模式与方法、算法实现的主流技巧,以及算法效率的评判依据和分析方法;以高度概括的体例为线索贯穿全书,并通过对比和类比揭示数据结构与算法的内在联系,帮助读者形成整
- 华为OD机试E卷 --货币单位换算--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
飞码创造者
最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptpythonjsc语言
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述记账本上记录了若干条多国货币金额,需要转换成人民币分(fen),汇总后输出。每行记录一条金额,金额带有货币单位,格式为数字+单位,可能是单独元,或者单独分,或者元与分的组合。要求将这些货币全部换算成人民币分(fen)后进行汇总,汇总结果仅保留整数,小数部分舍弃。元和分的换算关
- 入门Stable-Diffusion-WebUI全过程
沙漠蓝色披头
Ai大模型stablediffusion
这里用的软件叫“stable-diffusion-webui”,严格意义上来说是一个基于StableDiffusion的开源项目。这个项目非常强大,把原本很难安装配置的开源项目做成了一个简单易操作的网页,后来又引入了插件系统,可以玩出很多花样。最重要的是这一切都免费且开源。安装stable-diffusion-webui需要事先做一些准备工作。一台带中高端显卡的电脑电脑可以流畅的访问github安
- PageView组件的功能和用法
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一起TalkFlutter吧移动开发Flutter
文章目录1概念介绍2使用方法3示例代码我们在上一章回中介绍了如何屏蔽事件关的内容,本章回中将介绍PageViewWidget.闲话休提,让我们一起TalkFlutter吧。1概念介绍我们在这里介绍的PageView是指左右滑动或者上下滑动显示不同的页面,Flutter把它封装成了独立的Widget。如果有看官们会Android编程的话,就会发现它的功能和ViewPage以及ViewPage2的功能
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- CNN+LSTM+AM研究方向初尝试
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CNN+LSTM+AM研究方向初尝试简单介绍CNNCNN的基本结构卷积层(ConvolutionalLayer):该层通过卷积操作提取输入数据的特征。卷积操作使用多个卷积核(滤波器)对输入图像进行局部感知,从而识别出边缘、纹理等基本特征。卷积层的输出称为特征图(FeatureMap)。激活层(ActivationLayer):常用的激活函数包括ReLU(线性整流单元),用于引入非线性,使网络能够学
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- 【VScode】如何使用详细步骤【笔记】、配置 C / C ++【笔记】
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编程工具的使用方法合集C语言学习笔记vscode笔记c语言c++c#开发语言经验分享
2024-10-10-笔记-24作者(Author):郑龙浩(仟濹)该笔记写于2024-07-02摘抄到博客上的时间是2024-10-10VScode配置C/C++笔记我是看了下方链接的视频后为了方便后期复习做的笔记:B站某UP主的视频如下:VScode配置C/C++开发环境,安装/环境配置/编译/调试/汉化/编码问题_哔哩哔哩_bilibili[VScode配置C/C++开发环境,安装/环境配置
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PostgreSqlpostgresql数据库
Greenplum基础MPP架构一、Greenplum架构1.1Master/Coordinator节点1.2Segment节点1.3Interconnect二、Greenplum基本使用2.1登录2.2数据类型2.2.1枚举类型2.2.2几何类型2.2.3网络地址类型2.2.4JSON类型2.2.5数组类型2.2.6复合类型三、DDL(DataDefinitionLanguage)数据定义语言3
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啥子都不会吖
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1.Kafka简介ApacheKafka是一个分布式流处理平台,由LinkedIn开发并于2011年开源,后成为Apache软件基金会的顶级项目。核心概念Topic:主题,是消息分类的逻辑概念,生产者将消息发送到特定的Topic,消费者从Topic中订阅消息。Partition:分区,每个Topic可以被划分为多个Partition,每个Partition是一个有序的队列。Broker:Kafka
- Spring MVC 中的 DispatcherServlet:工作流程与应用场景解析
码农小灰
SpringMVC面试题SpringBootspringmvcjava
目录一、初始化阶段二、请求处理阶段三、异常处理四、使用场景说明在SpringMVC框架中,DispatcherServlet扮演着至关重要的角色,它作为前端控制器(FrontController),负责接收客户端的HTTP请求,并根据配置将其分发给相应的处理器进行处理。以下是对其工作流程的详细解析,并结合使用场景进行说明。一、初始化阶段加载配置文件:DispatcherServlet在启动时会读取
- 探秘Xss:原理、类型与防范全解析
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一、Xss究竟是什么?(一)Xss的定义简述Xss全称是跨站脚本攻击(CrossSiteScripting),为了不和层叠样式表(CascadingStyleSheets,CSS)的缩写混淆,故将其缩写为Xss。它是一种常见的网络安全漏洞,指的是攻击者利用网站对用户输入内容校验不严格等漏洞,将恶意脚本(通常是JavaScript,也可以是Java、VBScript、ActiveX、Flash等)注
- 从零开始搭建 Maven 私有仓库并上传 Jar 包
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一、为何搭建Maven私有仓库?在开发过程中,搭建Maven私有仓库有着诸多重要的优势,以下为你详细阐述:加速依赖下载当我们进行项目构建时,如果依赖的是公共的Maven中央仓库,由于使用人数众多且服务器可能位于国外等因素,下载速度往往会受到影响,特别是在网络环境不佳或者需要频繁下载大量依赖的时候,等待时间会很长。而搭建了私有仓库后,对于已经下载过的依赖,后续项目再次使用时可以直接从本地的私有仓库获
- 华为OD机试E卷 - 增强的strstr(Java & Python& JS & C++ & C )
算法大师
最新华为OD机试java华为odpythonjavascriptc语言c++华为OD机试E卷
最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述C语言有一个库函数:char*strstr(constchar*haystack,constchar*needle),实现在字符串haystack中查找第一次出现字符串needle的位置,如果未找到则返回null。现要求实现一个strstr的增强函数,可以使用带可选段的字符串来模糊查询,与strstr一样返回首次查找到
- RLHF技术演进:从理论突破到工程实践
XianxinMao
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标题:RLHF技术演进:从理论突破到工程实践文章信息摘要:RLHF技术作为大语言模型发展的关键突破点,在ChatGPT的成功实践中得到验证。文章深入分析了RLHF当前面临的基础设施限制和技术挑战,并介绍了TRLX这一企业级RLHF解决方案的技术架构与实践价值。通过讲述者的职业发展轨迹,展现了AI领域技术人员对专业的执着追求。文章对RLHF的现状、挑战和未来发展进行了全面剖析,为理解这一关键技术提供
- Python代码用于在Abaqus中提取指定节点集的反作用力数据
Renz_314
python材料工程
这段代码用于在Abaqus中提取指定节点集的反作用力数据,并显示仿真结果。它通过打开仿真结果数据库(ODB文件),在特定视口中显示仿真结果,并从指定的节点集中提取反作用力数据,供后续分析使用。fromabaqusimport*fromabaqusConstantsimport*importvisualizationimportxyPlot#打开指定路径下的ODB文件odb=visualizatio
- 什么是JavaScript中的Map和Set数据结构?它们与普通对象有什么不同?
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- 常用Python自动化测试框架有哪些?
字节程序员
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随着技术的进步和自动化技术的出现,市面上出现了一些自动化测试框架。只需要进行一些适用性和效率参数的调整,这些自动化测试框架就能够开箱即用,大大节省了测试时间。而且由于这些框架被广泛使用,他们具有很好的健壮性,并且具有广泛多样的用例集和技术来轻易发现微小的缺陷。以前,测试团队接手一个项目,他们不得不为这个项目构建一个自动化测试框架。一个测试框架应该具有最佳的测试用例、假设(assumptions)、
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最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptpythonc语言
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- 分布式微服务系统架构第87集:kafka
掘金-我是哪吒
分布式微服务系统架构kafka架构
Kafka就是为了解决上述问题而设计的一款基于发布与订阅的消息系统。它一般被称为“分布式提交日志”或者“分布式流平台”。文件系统或数据库提交日志用来提供所有事务的持久记录,通过重放这些日志可以重建系统的状态。同样地,Kafka的数据是按照一定顺序持久化保存的,可以按需读取。此外,Kafka的数据分布在整个系统里,具备数据故障保护和性能伸缩能力。消息和批次消息和批次Kafka的数据单元被称为消息。如
- 使用 Python 指定内容 爬取百度引擎搜索结果
m0_74825614
python百度开发语言
在本篇博客中,我将展示如何使用Python编写一个简单的百度搜索爬虫。这个爬虫可以自动化地从百度获取搜索结果,并提取每个结果的标题和链接。我们将使用requests库来发送HTTP请求,使用BeautifulSoup库来解析HTML内容。需求分析在实现爬虫之前,我们需要明确以下需求:通过构建百度搜索的URL来发送搜索请求。解析百度搜索结果页面,提取每个结果的标题和链接。将搜索结果以列表形式返回,方
- 安卓动态设置Unity图形API
Jack Yan
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命令行方式Unity图像api设置为自动,安卓动态设置Vulkan、OpenGLESUnity设置安卓设置创建自定义活动并将其设置为应用程序入口点。在自定义活动中,覆盖字符串UnityPlayerActivity。updateunitycommandlineararguments(StringcmdLine)方法。在该方法中,将cmdLine参数与您自己的启动参数连接起来,然后返回结果。重要:cm
- CTF学记之云影密码
Z时代.bug(゜▽゜*)
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2023.10.22表现形式1,2,4,8这四个数字,可以通过加法来表示0-9中的任何一个数字。之后再用1-26来表示26个英文字母,就有了密文与明文之间的对应关系。引入0来作为间隔,以免出现混乱。所以云影密码又叫“01248密码”。示例1:1A28J1288S2B128K488T12C48L1488U4D148M2488V14E248N12488W24F1248O888X124G88P1888Y
- Effective C++ 规则42:了解typename的用法
哎呦,帅小伙哦
C++c++
1、typename的用途typename是一个上下文敏感的关键字,用来告诉编译器某个嵌套类型名是一个类型,而不是变量或其他实体。它有两种主要使用的场景。1.1、在模板定义中声明嵌套类型当在模板中访问嵌套类型(比如类型别名或类型定义),如果该类型是依赖于模板参数的,就必须使用typename。如果不使用typename会导致编译错误,下面是代码示例:templateclassContainer{p
- springboot实现webservice的发布和调用
梦星剑魂
springbootmvcjavaspring
springboot使用cxf发布调用webservice发布webservicepom文件org.apache.cxfcxf-spring-boot-starter-jaxws3.2.5webservice接口packagecom.example.webservicedemo.fabu;importjavax.jws.WebMethod;importjavax.jws.WebParam;impo
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
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工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
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sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f