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这段代码是一个基于C++的均匀B样条(UniformB-spline)实现,专门用于表示SE(3)变换(即三维空间中的刚体变换,包括旋转和平移)。以下是对代码的总结:1.许可证和版权使用BSD3-ClauseLicense,允许在满足条件的情况下自由分发和修改。版权归VladyslavUsenko和NikolausDemmel所有,属于Basalt项目的一部分。2.功能概述文件定义了一个模板类Se
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源码分析重点关注这两行代码echoinclude("data://text/plain;base64,4pedKCrigbDilr/igbAqKeKXnEhlbGxvLUNURnd3");isset($_GET['wrappers'])?include("data://text/plain".$_GET['wrappers']):'';发现这里出现了data协议data://-数据流(RFC239
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什么是NVIC?NVIC(NestedVectoredInterruptController,嵌套向量中断控制器)适用于Cortex-M0、M3、M4、M7等ARM处理器,广泛用于STM32、ESP32、GD32、NXP等MCU中,它用于管理和控制中断,是ARMCortex-M系列微控制器的核心外设之一。NVIC负责中断优先级管理、嵌套中断处理和中断向量跳转,使Cortex-M处理器能够高效地响应
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关于Direct3D12视频编码在Windows11(WDDM3.0)之前,DirectX12提供了应用程序和驱动程序级接口(API和DDI),以支持多个视频应用程序的GPU加速,包括视频解码、视频处理和运动估计。从Windows11开始,D3D12向现有视频API/DDI系列添加了视频编码功能。此功能提供一组一致的编码API/DDI,这些API/DDI与现有的D3D12框架一致,并允许开发人员使
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VK16D32是一颗基于I2C通讯协议的LED显示面板恒流驱动IC,支持最多8段×12位输出,且可以通过寄存器配置,调节扫描的位数,从而获得更大的单点驱动电流。传统的LED显示面板恒压驱动IC,当点亮的LED数量变化或者电源电压变化时,单颗LED电流会发生变化,从而会影响显示效果;而VK16D32采用了恒流驱动设计,当显示模式配置好后,每颗LED的电流就恒定不变,不会因点亮的LED数量变化或电源电
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- Windows 图形显示驱动开发-WDDM 3.0功能- D3D12 增强型屏障(二)
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同步图形处理器旨在并行执行尽可能多的工作。任何依赖于先前GPU工作的GPU工作都必须在访问相关数据之前同步。增强型屏障接口使用显式SyncBefore和SyncAfter值作为逻辑位字段掩码。在执行屏障之前,屏障必须等待所有前面的命令SyncBefore范围完成。同样,屏障必须阻止所有后续的SyncAfter范围,直到屏障完成。D3D12DDI_BARRIER_SYNC指定GPU工作相对于屏障的同
- 【人工智能】【Python】在Scikit-Learn中使用决策树算法(ID3和CART)
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SchneiderMDI1PRD23B7-EQ,MDI1FRD34C7-EQ-N步进电机。这是一款包括电机+控制器+驱动器集成一起的微步进电机,所以这是为什么需要设置程序参数的重要原因。在更换维修电机之前,先要将原MDI1PRD23B7-EQ,MDI1FRD34C7-EQ-N电机的程序参数进行备份。这里需要用到原厂配套的通讯线MD-CC400-001(如果没有可以自行准备)。下面是MDI1PRD2
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简单的rsa题目:首先解压压缩包后会获得一个后缀为.pyc的文件要去一个把.pyc转换成.py的网站网站给你们了https://tool.lu/pyc/解压后发现p和q都给出来了那就非常简单了直接写脚本#导入库importgmpy2fromCrypto.Util.numberimportlong_to_bytes#已知参数p=0xED7FCFABD3C81C78E212323329DC1EE2BE
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解决NO_PUBKEYB7B3B788A8D3785C公钥缺失问题当遇到Thefollowingsignaturescouldn'tbeverifiedbecausethepublickeyisnotavailable:NO_PUBKEYB7B3B788A8D3785C错误时,表示系统缺少对应的GPG公钥。以下是解决方案:方法1:通过apt-key导入公钥(传统方式)#从默认密钥服务器导入公钥su
- d3中文案例_D3js初探及数据可视化案例设计实战 -web开发
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编辑推荐:本文来自cnblogs,本文主要介绍了D3js一个可视化工具,并且以实际案例讲解了数据可视化的设计、方法、过程和结果等相关内容。摘要:本文以本人目前所做项目为基础,从设计的角度探讨数据可视化的设计的方法、过程和结果,起抛砖引玉之效。在技术方案上,我们采用通用web架构和d3js作为主要技术手段;考虑到项目需求,这里所做的可视化案例都是数据演示工具,不是数据探索工具。其中所用截图,并非最终
- 罗丹明RB/四甲基罗丹明标记酰胺化果胶Amidated Pectin, Rhodamine B/TRITC labeled;Rhodamine B/TRITC-Amidated Pectin
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果胶是一种多糖,其组成有同质多糖和杂多糖两种类型。它们多存在于植物细胞壁和细胞内层,大量存在于柑橘、柠檬、柚子等果皮中。呈白色至黄色粉状,相对分子质量约20000~400000,无味。在酸性溶液中较在碱性溶液中稳定,通常按其酯化度分为高酯果胶及低酯果胶。高酯果胶在可溶性糖含量≥60%、pH=2.6~3.4的范围内形成非可逆性凝胶。低酯果胶一部分甲酯转变为伯酰胺,不受糖、酸的影响,但需与钙、镁等二价
- AI Agent 时代开幕-Manus AI与OpenAI Agent SDK掀起新风暴
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【本周AI新闻:AIAgent时代开幕-ManusAI与OpenAIAgentSDK掀起新风暴】https://www.bilibili.com/video/BV1bkQyYCEvQ/?share_source=copy_web&vd_source=32ed33e1165d68429b2e2eb4749f3f26最近AI圈子里最火的话题非Manus莫属!这款由中国武汉创业公司“蝴蝶效应”推出的通用
- 2007-2023年42家上市商业银行常用变量数据
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数据#银行#上市公司上市商业银行常用变量
2007-2023年42家上市商业银行常用变量数据1、时间:2007-2023年2、来源:银行年报、社会责任报告、wind3、指标:基本情况:证券代码、证券简称、公司属性、省份、城市、成立日期、上市日期、上市地点、上市板、存贷情况:贷款总额、绿色信贷余额、绿色信贷比例、存款总额、贷款减值准备、贷款损失准备充足率、单一最大客户贷款比例、存贷款比率、不良贷款率、不良贷款余额、不良贷款拨备覆盖率、净息差
- 【颠覆认知】大模型开发终极实战:30分钟用LangChain打造「超级AI客服」系统(附全代码+黑科技调参技巧)
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重磅提示:文末含99%开发者不知道的Prompt逆向注入破解方案!---###一、撕开大模型开发的遮羞布:传统方案的三大致命陷阱传统AI客服系统开发面临:1.对话记忆金鱼症(7轮对话必失忆)2.知识库更新堪比器官移植3.业务逻辑与AI模型强耦合我们
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分布式系统中分布式ID生成方案的技术详解一、分布式系统唯一ID的特点二、分布式系统唯一ID的实现方案1.UUID2.数据库生成ID3.Redis生成ID4.Snowflake雪花算法5.美团Leaf三、总结在复杂的分布式系统中,数据被分散存储在不同的节点上,每个节点都有自己独立的数据库。为了保证数据的唯一性和一致性,我们需要为每个数据项生成一个全局唯一的主键ID。本文将详细解析几种常用的分布式ID
- TPAMI 2025 | Glissando-Net: 基于单视图的类别级姿态估计与3D重建
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1.首先在腾讯云控制台建立一个应用,(腾讯有活动,免费的一百条短信)我这里取名“随机”点击“随机”进入2.点击进入后可以看到相关信息,密码和AppID3.这是具体代码实现类publicclassTextDemo{publicstaticvoidmain(String[]args){execute();}privatestaticStringoperation="/industrySMS/sendS
- SpringBoot调用deepseek
想买CT5的小曹
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1、效果截图:2、代码部分:application.propertiesserver.port=8080deepseek.api.token=sk-d34e929e887b4881813395241df2f745deepseek.api.url=https://api.deepseek.com/chat/completionscontroller部分请求参数可以缩短,写成实体类形式packagec
- Windows 图形显示驱动开发-WDDM 3.2- WDDM 功能的内核模式测试
程序员王马
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概述在某些情况下,引入了基于WDDM或MCDM的新计算设备,并且这些设备的驱动程序不支持D3D运行时。为了帮助验证此类驱动程序,将功能添加到Dxgkrnl,以便仅使用内核模式thunk进行验证;也就是说,无需涉及D3D运行时和用户模式驱动程序(UMD)。此基础结构还允许使用精确设置测试WDDM功能,而无需通过D3D运行时或UMD,这可能会使事情复杂化。引入了DDI,以便在给定的一组命令的内核模式下
- Redis 又双叒叕改开源协议了,微软提前推出高性能替代方案 Garnet
Redis官宣:是的,我们又改开源协议了3月20号,Redis商业公司CEORowanTrollope在公司官方博客上宣布了一项重大变革。Redis核心软件将从BSD3-Clause许可证过渡到双重许可证模式,这一变化将从Redisv7.4版本开始,贯穿到未来所有的Redis发布版本。新的许可证模式使用了RedisSourceAvailableLicenseversion2(RSALv2)或Ser
- 哔站评论爬取
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代码如下:importrequestscookies={'buvid3':'A02E7647-6DFD-E7ED-47C4-7472A53A74A535400infoc','b_nut':'1727598635','_uuid':'16375F45-C5DB-F3CA-A989-10D6ACF105C76E35219infoc','enable_web_push':'DISABLE','buvid
- WinForms/WPF中,如何隐藏或者显示TextBox控件的边框
解夏914
开发语言c#
在WinForms中,可以通过设置TextBox的BorderStyle属性来隐藏或显示其边框:隐藏边框:textBox1.BorderStyle=BorderStyle.None;显示边框:textBox1.BorderStyle=BorderStyle.Fixed3D;//或者BorderStyle.FixedSingle;注意,当BorderStyle设置为None时,TextBox的边框将
- Windows 图形显示驱动开发-WDDM 3.2- D3D12 AV1 视频编码(二)
程序员王马
windows图形显示驱动开发windows驱动开发
AV1的预期位流标头值驱动程序/主机标头编码责任给定具有K个磁贴的编码帧,驱动程序将在压缩位流中写入K个decode_tile()AV1语法元素,这与EncodeFrame参数中请求的磁贴相对应。然后,API客户端利用tile_start_and_end_present_flag/tg_start/tg_end元素构建tile_group_obu()AV1语法元素,以便根据需要将磁贴排列为磁贴组,
- Windows 图形显示驱动开发-WDDM 3.2-用户模式工作提交(二)
程序员王马
windows图形显示驱动开发驱动开发windows
用户模式工作提交API添加了以下用户模式API,以支持用户模式工作提交。D3DKMTCreateDoorbell为D3DHWQueue创建一个Ring,用于用户模式工作提交。D3DKMTConnectDoorbell将先前创建的Ring连接到D3DHWQueue,用于用户模式工作提交。D3DKMTDestroyDoorbell销毁先前创建的Ring。D3DKMTNotifyWorkSubmissi
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
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数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
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2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
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工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f