H山与海H
H山与海H

一键安装ros功能包依赖

rosdep的主要用途是安装工作空间中ros包的依赖，首先切换到工作空间下，然后运行下述命令即可安装该工作空间的所有依赖： rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

你可能感兴趣的:(机器人)

  • AI正在偷偷取代这10种职业，你的工作安全吗？
    近年来，人工智能（AI）的飞速发展正在悄然改变我们的工作方式。从自动化客服到AI生成内容，许多传统职业正面临被取代的风险。虽然AI带来了更高的效率和便利，但也让不少人开始担忧：我的工作会被AI抢走吗？今天，我们就来盘点10种最容易被AI取代的职业，并探讨如何在这个AI时代保持竞争力。1.客服代表取代指数：★★★★★AI驱动的聊天机器人（如ChatGPT、GoogleBard）已经能够处理大部分基础
  • 【机器学习&深度学习】反向传播机制
    目录一、一句话定义二、类比理解三、为什重要？四、用生活例子解释：神经网络=烹饪机器人4.1第一步：尝一口（前向传播）4.2第二步：倒着推原因（反向传播）五、换成人工智能流程说一遍六、图示类比：找山顶（最优参数）七、总结一句人话八、PyTorch代码示例：亲眼看到每一层的梯度九、梯度=损失函数对参数的偏导数十、类比总结反向传播（Backpropagation）是神经网络中训练过程的核心机制，它就像“
  • 鞋履智造的“隐形工匠”：PROFIBUS DP转ETHERNET/IP网关应用实践
    在鞋履制造产线中，西门子PLC凭借PROFIBUSDP协议实现精准逻辑控制，而涂胶机器人多采用ETHERNET/IP协议执行鞋面粘合与处理任务。为实现设备高效协同，JH-PB-EIP疆鸿智能PROFIBUSDP转ETHERNET/IP网关化身“通信中枢”，破解协议壁垒，成为提升鞋子舒适度与耐用性的核心助力。硬件连接时，需先在西门子PLC中完成DP从站组态，设定地址并通过专用电缆接入网关DP端口，针
  • 别再为通信发愁！机床厂PROFIBUS DP转EtherNet/IP网关应用指南，低成本实现智能升级 JIANGHONGZN PROFIBUSDP工业通讯协议网关ETHERNET/IP
    在现代机床制造工厂中，设备间的无缝通信是实现高效、柔性生产的关键。西门子PLC（如S7-300/1500系列）作为核心控制器广泛采用PROFIBUSDP现场总线，而高端机器人系统（如FANUC、KUKA）则普遍支持EtherNet/IP协议。在这类异构网络共存的环境中，协议转换网关成为打通数据壁垒的核心枢纽。网关的核心作用与工作流程角色定位：网关作为“翻译官”，部署在西门子PLC（PROFIBUS
  • PROFIBUS DP转EtherNet/IP网关：精密医疗器械粘合密封的质量守护者 JIANGHONGZN PROFIBUSETHERNET/IPDP协议网关工业通讯机器人
    在医疗器械制造领域，精密部件（如输液器接头、植入体密封壳）的粘合与密封工艺对可靠性和一致性要求近乎苛刻。这类工艺通常由高速、高精度的涂胶机器人执行，而其精准动作离不开与核心控制系统（如西门子PLC）的无缝数据交互。当产线中同时存在西门子PROFIBUSDP网络与支持EtherNet/IP的机器人时，专用协议转换网关便成为确保“数据血液”畅通的关键设备。网关的核心角色：协议翻译与无缝桥接此类网关设备
  • 十四、buildroot 系统package新增应用 编写规则 暮云星影 瑞芯微linux
    4.7.2、编写规则1、规范概述Buildroot像一个「自动化厨房」，每个包是一道菜。如果菜名（包名）、食材位置（路径）、做法（脚本）不统一，厨房会报错。规范是让机器人（Buildroot脚本）能读懂你的菜谱。2、命名规则包目录名（package/下的文件夹）小写字母+短横线，如package/my-app配置项名（Config.in里的变量）BR2_PACKAGE_+包目录名大写+下划线分隔，
  • OpenCV实现相机标定的棋盘格制作与应用 BIG-HO
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：在计算机视觉领域，棋盘格标定板用于获取相机参数，实现图像校正和三维重建。OpenCV库提供了绘制棋盘格和相机标定的功能。本文将详细介绍如何使用OpenCV制作棋盘格标定板，包括设计、绘制、保存、相机标定过程和应用。通过实际案例，如畸变矫正、三维重建、AR应用和机器人导航，展示棋盘格标定板在视觉技术中的关键作用。1.棋盘格设计与绘制1.1棋盘格的基本概念与应用棋
  • ROS2 强化学习：案例与代码实战 芯动大师 ROS2学习目标检测人工智能
    一、引言在机器人技术不断发展的今天，强化学习（RL）作为一种强大的机器学习范式，为机器人的智能决策和自主控制提供了新的途径。ROS2（RobotOperatingSystem2）作为新一代机器人操作系统，具有更好的实时性、分布式性能和安全性，为强化学习在机器人领域的应用提供了更坚实的基础。本文将通过一个具体案例，深入探讨ROS2与强化学习的结合应用，并提供相关代码实现。二、案例背景本案例以移动机器
  • Epson RC+软件二次开发：EpsonRC+软件通信协议详解 kkchenjj 工业软件二次开发全集机器人工业软件机器人开发工业软件开发工业软件二次开发
    EpsonRC+软件二次开发：EpsonRC+软件通信协议详解EpsonRC+软件二次开发：通信协议详解1.1.EpsonRC+软件概述EpsonRC+软件是Epson机器人系统的核心控制软件，它提供了丰富的功能和界面，用于编程、控制和监控Epson机器人。RC+软件支持多种编程语言，包括Epson的专用语言和标准的C/C++语言，这为二次开发提供了坚实的基础。1.11.1EpsonRC+软件功能
  • EtherCAT工业实时以太网深度解析：从高速控制到智能互联的技术革命 AI_DL_CODE EtherCAT工业实时以太网运动控制分布式时钟TSN工业互联网机器人控制
    摘要：本文系统阐述EtherCAT（以太网控制自动化技术）在工业自动化中的战略地位与技术实现，揭示其作为高速实时通信协议的核心优势。通过微秒级响应、纳秒级同步及灵活拓扑等特性，EtherCAT在机器人、高端装备等场景中占据主导地位。文中结合多轴运动控制、跨协议集成等典型应用，提供从分布式时钟配置到故障诊断的完整代码示例，并解析TSN融合、AI驱动等未来演进方向。实测数据表明，EtherCAT可使控
  • PowerLink工业实时以太网深度解析：开源生态下的硬实时通信技术革命
    摘要：本文系统阐述PowerLink（EthernetPOWERLINK）在工业自动化中的战略定位与技术实现，揭示其作为开源实时以太网协议的核心优势。通过微秒级响应、灵活拓扑及开源生态等特性，PowerLink在运动控制、过程控制等领域占据独特地位。文中结合高速灌装、多轴机器人等典型场景，提供从网络配置到安全逻辑的完整代码示例，并解析TSN融合、AI驱动等未来演进方向。实测数据表明，PowerLi
  • 2025最新滑块验证码、图形验证码、解决滑块验证码识别的技术方法大全 猫头虎 前端技术专区深度学习javascript正则表达式typescript滑块验证码行为验证人机识别前端集成
    2025最新滑块验证码、图形验证码、解决滑块验证码识别的技术方法大全概述滑块验证码（SliderCaptcha）自上线以来，以其交互性强、用户体验较好而被广泛应用于各类网站和APP的登录、注册、支付等关键环节。相比传统文字验证码或图形混淆验证码，滑块验证码能够更有效地区分真人与机器人，降低恶意脚本的通过率。然而，随着技术的发展，滑块验证码也不断被识别与破解。本文将从「生成与验证组件」和「识别与破解
  • 增强版 Kimi：AI 驱动的智能创作平台，实现一站式内容生成（图片、PPT、PDF）！ 每天译点晓知识 AI人工智能专栏人工智能PPTPDF一键生成AI图片生成
    前言基于扣子Coze零代码平台，我们从零到一轻松实现了专属Bot机器人的搭建。AI大模型（LLM）、智能体（Agent）、知识库、向量数据库、知识图谱，RAG，AGI的不同形态愈发显现，如何将其动态组合，凸显其强大爆发力！！！接下来，我们介绍通过Kimi进行功能增强？使得我们的Bot具备一键生成图片、PPT编写、PDF制作......模型配置Kimi月之暗面旗下国产大模型，以独特的长文本处理能力，
  • ROS系列（三）：从零构建机器人通信系统 --- 包创建+发布订阅+Launch实战 & RViz/rqt可视化利器拆解！
    引言机器人操作系统（ROS）的核心在于其模块化通信架构与高效的开发流程。本指南直击ROS开发的核心技术环节，助你快速构建功能节点并实现系统集成。你将从理解工作空间（catkin_ws）这一代码与编译的容器开始，掌握使用catkin_create_pkg创建功能包（Package）的方法，并深入关键配置文件CMakeLists.txt与package.xml的作用。核心在于编写节点（Node）：通过
  • 轻巧灵动，智启未来 ——Kinova Gen3 Lite 机器人轻松解锁各行业自动化新姿势 BFT白芙堂 机器人自动化Kinova机器人人工智能行业应用机器人解决方案KinovaGen3Lite
    近年来，KinovaGen3Lite机器人凭借其卓越的性能、灵活的应用能力以及出色的性价比，在全球范围内掀起了一股热销狂潮。无论是科研机构、高校实验室，还是工业制造企业，都对它青睐有加。其销量持续攀升，市场占有率不断扩大，成为了众多用户在机器人应用领域的首选产品。这款机器人不仅满足了不同行业对于机器人多样化功能的需求，更以其创新的设计和先进的技术，为用户带来了前所未有的使用体验。五大核心优势，定义
  • Python发送天气预报到企业微信解决方案 会飞的土拨鼠呀 Python学习python企业微信开发语言
    Python发送天气预报到企业微信解决方案下面是一个完整的Python解决方案，可以将今日天气信息和未来天气趋势图发送到企业微信。这个方案使用免费天气API获取数据，生成可视化图表，然后通过企业微信机器人发送消息。importrequestsimportjsonimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlib.datesasmdatesimportdatet
  • 借力 提示词检索解码与 OpenVINO™ GenAI 全面提升 LLM 推理 OpenVINO 中文社区 经验分享
    大语言模型（LLM）彻底改变了自然语言处理，推动了聊天机器人、摘要和内容生成等应用的发展。然而，推理效率依然是一个关键挑战，尤其在需要低延迟响应的场景下更为突出。试想你在一家餐厅，经常点同样的菜。服务员不必每次都询问你的订单再传达给厨房，而是直接认出你常点的菜品并立即上菜，这样既缩短了等待时间，也加快了整个服务流程。同样，在文本生成中，模型常常遇到输入提示中的重复模式。与每次都从零开始生成toke
  • 航空零件加工机器人系列编程：Yaskawa Motoman DX200_（1）.YaskawaMotomanDX200系统概述
    YaskawaMotomanDX200系统概述系统介绍YaskawaMotomanDX200是一种高性能的工业机器人控制系统，专为复杂和高精度的制造任务设计，广泛应用于航空航天行业的零件加工。该系统提供了强大的计算能力和灵活的编程界面，能够支持多种机器人型号和配置。DX200控制系统不仅能够实现精确的运动控制，还支持多种传感器和外设的集成，从而提高了机器人的智能化水平和适应性。系统架构DX200控
  • 2025年6月21和22日复习和预习（python） 子豪-中国机器人 人工智能
    一、作业内容（一）知识点回顾用户输入处理使用input()函数获取用户输入的字符串，并存储到变量中。条件判断语句if-elif-else结构：根据不同条件执行相应代码块，适用于多分支判断。语音合成技术导入pyttsx3库实现文本转语音功能，通过pyttsx3.speak()方法将文本转换为语音输出。（二）练习题基础功能实现编写程序，创建一个简易聊天机器人，能够根据用户输入的问题给出预设回答。实现至
  • 一个实验室走出15位AI创业者，华人占1/3，集齐大模型机器人搜索，教授骄傲晒战绩 强化学习曾小健 人工智能
    一个实验室走出15位AI创业者，华人占1/3，集齐大模型机器人搜索，教授骄傲晒战绩原创陈骏达智东西2025年03月14日18:08北京导师不仅传道授业解惑，还是创业搭子与投资人。作者|陈骏达编辑|心缘一个AI实验室，走出15位创业者，12家知名AI创企，这是什么水平？智东西3月14日报道，昨日，加州大学伯克利分校教授PieterAbbeel在社交媒体平台上发文，盘点了从他实验室走出的15名知名AI
  • BLDC电机控制器下一个发展趋势是什么？ funny2024 大数据
    【哔哥哔特导读】集成降本?优化算法?BLDC电机控制器更新迭代居然还有新花样......本栏目就邀请整机企业和半导体企业资深行业人士展开对话，一窥BLDC电机控制器的魅力所在，探讨BLDC电机技术创新、算法优化及产业链协同的奥秘。编者按：相比于传统的电机，BLDC电机具有不可比拟的优势。在智能化、工业自动化的今天，BLDC电机控制器在白电、新能源汽车、工业/人形机器人等领域有着广泛的应用前景和市场
  • cnn 一维时序数据_AI顶会解读|时序动作分割与检测，附代码链接
    时序动作分割与检测时序动作的分割与检测是视频计算机视觉技术的一大常规任务，对自动驾驶和机器人等应用至关重要，下面3篇论文是腾讯AILab在这一方向的探索成果。1.动作识别中的时序帧间差异表征学习TemporalDistinctRepresentationLearningforActionRecognition本文由腾讯AILab、腾讯优图实验室、新加坡南洋理工大学、美国纽约州立大学布法罗分校合作完
  • 【机器人-深度估计】双目深度估计原理解析
    文章目录一、基本原理二、主要处理流程2.1.匹配代价（MatchingCost）（1）常见匹配代价函数1.绝对差（SAD，SumofAbsoluteDifferences）2.平方差（SSD，SumofSquaredDifferences）3.归一化互相关（NCC，NormalizedCross-Correlation）4.Census变换（2）匹配代价函数对比2.2.代价体（CostVolume
  • 实战LangChain（三）：深化交互——利用Neo4j提升聊天机器人的对话能力 matianlongg 深度学习langchain交互neo4j
    实战LangChain（三）：深化交互——利用Neo4j提升聊天机器人的对话能力实战LangChain（一）：构建您的第一个聊天机器人_langchai机器人实战LangChain（二）：探索RAG——为聊天机器人注入知识-CSDN博客实战LangChain（三）：深化交互——利用Neo4j提升聊天机器人的对话能力实战LangChain（四）：LangGraph入门——状态管理与基础结构实战Lan
  • Computex 2025英伟达揭幕GB300系统，高通/微美全息构筑AI算力生态攻坚战 爱看科技 人工智能
    5月19日消息，英伟达创始人兼CEO黄仁勋，出席台北国际电脑展（Computex2025）开幕式并发表首场主题演讲，分享AI与加速运算技术的最新突破和进展。本届COMPUTEX2025以“AINext”为主轴，聚焦“智慧运算＆机器人”“次世代科技”以及“未来移动”三大主题。展会邀请了近1400家厂商、使用了约4800个摊位，展示面积高达8万平方公尺。会上，黄仁勋展示了英伟达一系列新产品，并发布全新
  • 用 asyncio 和 signal 解锁量化交易系统的隐秘力量 大模型大数据攻城狮 asynciosignal后端面试python并发量化交易程序化开发宽客
    假设你正在运行一个交易机器人，每秒钟从多个交易所抓取价格，然后快速比对、判断、下单。这时候突然一个交易所接口挂了，你还在苦苦try...except？甚至没能正常关闭日志、释放内存、撤销委托？Python世界里这对组合就像金庸小说里的张无忌+乾坤大挪移，不仅能帮你优雅地并发处理多个交易任务，还能让系统优雅关闭、资源清理、甚至实现“软中断”。1、asyncio到底为量化交易带来了什么？老派交易系统：
  • 小孩子爱玩手机学计算机编程好吗,学习编程教育对孩子的哪些重要意义 weixin_39557419 小孩子爱玩手机学计算机编程好吗
    目前，国内外对科技教育的重视是编程教育趋热的重要动因。在国外，创客教育及STEAM已成为其素质教育的核心，编程、3D打印、机器人等新技术也已走进了的中小学校。甚至，连美国前总统奥巴马也曾参与“编程一小时”，呼吁美国小朋友“别总在手机上玩，要去编程”。从智力开发上来说，学编程不意味着将来要从事计算机开发工作，通过学习编程能够开拓孩子的逻辑能力、思维的缜密性、提高创造力，编程好的孩子对别的学科(比如数
  • 一[3.0]、 yolov8 工作原理 他人是一面镜子，保持谦虚的态度 车道检测研究YOLO
    目录YOLOv8简介什么是YOLOv8？yaml配置文件解析YOLOv8架构图Yolov8有什么新功能？YOLO模型彻底改变了计算机视觉领域。识别物体是计算机视觉中的一项关键任务，可应用于机器人、医学成像、监控系统和自动驾驶汽车等多个领域。YOLO模型的最新版本YOLOv8是一种先进的实时物体检测框架，引起了研究界的关注。在所有流行的物体识别机器学习模型（如FasterR-CNN、SSD和Reti
  • Open-WebUI：解锁大模型的本地化应用潜力 CarlowZJ Open-WebUI
    目录一、Open-WebUI简介（一）概念与定位（二）核心特点二、Open-WebUI的安装与配置（一）基于Docker的安装（二）基于Python的安装三、Open-WebUI调用大模型的实现方法（一）接入本地部署的模型（二）接入云端API服务四、Open-WebUI的应用场景（一）AI聊天机器人（二）智能搜索引擎（三）自动化内容生成（四）数据分析与可视化五、Open-WebUI使用注意事项（一
  • 探索艾利特机器人｜EC66机器人在生猪疫苗注射中的应用 BFT白芙堂 艾利特协作机器人机器人机器人
    背景：我国是全球最大生猪养殖国家，2016年生猪出栏量为6.85亿头，整个猪肉市场规模约为1.4万亿元，相当于智能手机总销售额的2.3倍，对国家GDP贡献率超2%。时至今日，猪肉已成为我国最主要消费的肉类。养殖作为农业的重要组成部分,在农业的发展中有着重要的作用。我国生猪养殖在全球占比超过一半，但是整体生猪企业多而不强，生猪养殖的生产效率较低，与美国、荷兰等养猪发达国家相比还有很大差距。大型养猪企
  • 遍历dom 并且存储（将每一层的DOM元素存在数组中） 换个号韩国红果果 JavaScripthtml
    数组从0开始！！ var a=[],i=0; for(var j=0;j<30;j++){ a[j]=[];//数组里套数组，且第i层存储在第a[i]中 } function walkDOM(n){ do{ if(n.nodeType!==3)//筛选去除#text类型 a[i].push(n); //con
  • Android+Jquery Mobile学习系列(9)-总结和代码分享 白糖_ JQuery Mobile
    目录导航   经过一个多月的边学习边练手，学会了Android基于Web开发的毛皮，其实开发过程中用Android原生API不是很多，更多的是HTML/Javascript/Css。   个人觉得基于WebView的Jquery Mobile开发有以下优点： 1、对于刚从Java Web转型过来的同学非常适合，只要懂得HTML开发就可以上手做事。 2、jquerym
  • impala参考资料 dayutianfei impala
    记录一些有用的Impala资料   1. 入门资料 >>官网翻译：     http://my.oschina.net/weiqingbin/blog?catalog=423691   2. 实用进阶 >>代码&架构分析：     Impala/Hive现状分析与前景展望：http
  • JAVA 静态变量与非静态变量初始化顺序之新解 周凡杨 java静态非静态顺序
    今天和同事争论一问题，关于静态变量与非静态变量的初始化顺序，谁先谁后，最终想整理出来！测试代码： import java.util.Map; public class T { public static T t = new T(); private Map map = new HashMap(); public T(){ System.out.println(&quo
  • 跳出iframe返回外层页面 g21121 iframe
    在web开发过程中难免要用到iframe，但当连接超时或跳转到公共页面时就会出现超时页面显示在iframe中，这时我们就需要跳出这个iframe到达一个公共页面去。 首先跳转到一个中间页，这个页面用于判断是否在iframe中，在页面加载的过程中调用如下代码： <script type="text/javascript"> //<!-- function
  • JAVA多线程监听JMS、MQ队列 510888780 java多线程
    背景：消息队列中有非常多的消息需要处理，并且监听器onMessage（）方法中的业务逻辑也相对比较复杂，为了加快队列消息的读取、处理速度。可以通过加快读取速度和加快处理速度来考虑。因此从这两个方面都使用多线程来处理。对于消息处理的业务处理逻辑用线程池来做。对于加快消息监听读取速度可以使用1.使用多个监听器监听一个队列；2.使用一个监听器开启多线程监听。 对于上面提到的方法2使用一个监听器开启多线
  • 第一个SpringMvc例子 布衣凌宇 spring mvc
    第一步：导入需要的包； 第二步：配置web.xml文件 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <web-app version="2.5" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xmlns:xsi=
  • 我的spring学习笔记15-容器扩展点之PropertyOverrideConfigurer aijuans Spring3
    PropertyOverrideConfigurer类似于PropertyPlaceholderConfigurer，但是与后者相比，前者对于bean属性可以有缺省值或者根本没有值。也就是说如果properties文件中没有某个bean属性的内容，那么将使用上下文（配置的xml文件）中相应定义的值。如果properties文件中有bean属性的内容，那么就用properties文件中的值来代替上下
  • 通过XSD验证XML antlove xmlschemaxsdvalidationSchemaFactory
    1. XmlValidation.java package xml.validation; import java.io.InputStream; import javax.xml.XMLConstants; import javax.xml.transform.stream.StreamSource; import javax.xml.validation.Schem
  • 文本流与字符集 百合不是茶 PrintWrite()的使用字符集名字 别名获取
    文本数据的输入输出;           输入;数据流,缓冲流         输出;介绍向文本打印格式化的输出PrintWrite();   package 文本流; import java.io.FileNotFound
  • ibatis模糊查询sqlmap-mapping-**.xml配置 bijian1013 ibatis
            正常我们写ibatis的sqlmap-mapping-*.xml文件时，传入的参数都用##标识，如下所示： <resultMap id="personInfo" class="com.bijian.study.dto.PersonDTO"> <res
  • java jvm常用命令工具——jdb命令(The Java Debugger) bijian1013 javajvmjdb
            用来对core文件和正在运行的Java进程进行实时地调试，里面包含了丰富的命令帮助您进行调试，它的功能和Sun studio里面所带的dbx非常相似，但 jdb是专门用来针对Java应用程序的。         现在应该说日常的开发中很少用到JDB了，因为现在的IDE已经帮我们封装好了，如使用ECLI
  • 【Spring框架二】Spring常用注解之Component、Repository、Service和Controller注解 bit1129 controller
    在Spring常用注解第一步部分【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解（http://bit1129.iteye.com/blog/2114084）中介绍了Autowired和Resource两个注解的功能，它们用于将依赖根据名称或者类型进行自动的注入，这简化了在XML中，依赖注入部分的XML的编写，但是UserDao和UserService两个bea
  • cxf wsdl2java生成代码super出错,构造函数不匹配 bitray super
        由于过去对于soap协议的cxf接触的不是很多,所以遇到了也是迷糊了一会.后来经过查找资料才得以解决. 初始原因一般是由于jaxws2.2规范和jdk6及以上不兼容导致的.所以要强制降为jaxws2.1进行编译生成.我们需要少量的修改: 我们原来的代码 wsdl2java com.test.xxx -client http://..... 修改后的代
  • 动态页面正文部分中文乱码排障一例 ronin47
    公司网站一部分动态页面，早先使用apache+resin的架构运行，考虑到高并发访问下的响应性能问题，在前不久逐步开始用nginx替换掉了apache。 不过随后发现了一个问题，随意进入某一有分页的网页，第一页是正常的（因为静态化过了）；点“下一页”，出来的页面两边正常，中间部分的标题、关键字等也正常，唯独每个标题下的正文无法正常显示。 因为有做过系统调整，所以第一反应就是新上
  • java-54- 调整数组顺序使奇数位于偶数前面 bylijinnan java
    import java.util.Arrays; import java.util.Random; import ljn.help.Helper; public class OddBeforeEven { /** * Q 54 调整数组顺序使奇数位于偶数前面 * 输入一个整数数组，调整数组中数字的顺序，使得所有奇数位于数组的前半部分，所有偶数位于数组的后半
  • 从100PV到1亿级PV网站架构演变 cfyme 网站架构
    一个网站就像一个人，存在一个从小到大的过程。养一个网站和养一个人一样，不同时期需要不同的方法，不同的方法下有共同的原则。本文结合我自已14年网站人的经历记录一些架构演变中的体会。 1：积累是必不可少的 架构师不是一天练成的。 1999年，我作了一个个人主页，在学校内的虚拟空间，参加了一次主页大赛，几个DREAMWEAVER的页面，几个TABLE作布局，一个DB连接，几行PHP的代码嵌入在HTM
  • [宇宙时代]宇宙时代的GIS是什么？ comsci Gis
           我们都知道一个事实，在行星内部的时候，因为地理信息的坐标都是相对固定的，所以我们获取一组GIS数据之后，就可以存储到硬盘中，长久使用。。。但是，请注意，这种经验在宇宙时代是不能够被继续使用的          宇宙是一个高维时空
  • 详解create database命令 czmmiao database
    完整命令 CREATE DATABASE mynewdb   USER SYS IDENTIFIED BY sys_password   USER SYSTEM IDENTIFIED BY system_password   LOGFILE GROUP 1 ('/u01/logs/my/redo01a.log','/u02/logs/m
  • 几句不中听却不得不认可的话 datageek
    1、人丑就该多读书。 2、你不快乐是因为：你可以像猪一样懒，却无法像只猪一样懒得心安理得。 3、如果你太在意别人的看法，那么你的生活将变成一件裤衩，别人放什么屁，你都得接着。 4、你的问题主要在于：读书不多而买书太多，读书太少又特爱思考，还他妈话痨。 5、与禽兽搏斗的三种结局：(1)、赢了，比禽兽还禽兽。(2)、输了，禽兽不如。(3)、平了，跟禽兽没两样。结论：选择正确的对手很重要。 6
  • 1 14:00 PHP中的“syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM”错误 dcj3sjt126com PHP
    原文地址：http://www.kafka0102.com/2010/08/281.html   因为需要，今天晚些在本机使用PHP做些测试，PHP脚本依赖了一堆我也不清楚做什么用的库。结果一跑起来，就报出类似下面的错误：“Parse error: syntax error, unexpected T_PAAMAYIM_NEKUDOTAYIM in /home/kafka/test/
  • xcode6 Auto layout and size classes dcj3sjt126com ios
    官方GUI   https://developer.apple.com/library/ios/documentation/UserExperience/Conceptual/AutolayoutPG/Introduction/Introduction.html   iOS中使用自动布局（一）   http://www.cocoachina.com/ind
  • 通过PreparedStatement批量执行sql语句【sql语句相同，值不同】 梦见x光 sql事务批量执行
    比如说：我有一个List需要添加到数据库中，那么我该如何通过PreparedStatement来操作呢？ public void addCustomerByCommit(Connection conn , List<Customer> customerList) {    String sql = "inseret into customer(id
  • 程序员必知必会----linux常用命令之十【系统相关】 hanqunfeng Linux常用命令
    一.linux快捷键 Ctrl+C : 终止当前命令 Ctrl+S : 暂停屏幕输出 Ctrl+Q : 恢复屏幕输出 Ctrl+U : 删除当前行光标前的所有字符 Ctrl+Z : 挂起当前正在执行的进程 Ctrl+L : 清除终端屏幕，相当于clear   二.终端命令 clear : 清除终端屏幕 reset : 重置视窗，当屏幕编码混乱时使用 time com
  • NGINX IXHONG nginx
    pcre 编译安装 nginx conf/vhost/test.conf   upstream admin { server 127.0.0.1:8080; }   server {                 listen       80; &
  • 设计模式--工厂模式 kerryg 设计模式
    工厂方式模式分为三种：   1、普通工厂模式：建立一个工厂类，对实现了同一个接口的一些类进行实例的创建。   2、多个工厂方法的模式：就是对普通工厂方法模式的改进，在普通工厂方法模式中，如果传递的字符串出错，则不能正确创建对象，而多个工厂方法模式就是提供多个工厂方法，分别创建对象。   3、静态工厂方法模式：就是将上面的多个工厂方法模式里的方法置为静态，
  • Spring InitializingBean/init-method和DisposableBean/destroy-method mx_xiehd javaspringbeanxml
    1.initializingBean/init-method 实现org.springframework.beans.factory.InitializingBean接口允许一个bean在它的所有必须属性被BeanFactory设置后，来执行初始化的工作，InitialzingBean仅仅指定了一个方法。 通常InitializingBean接口的使用是能够被避免的，（不鼓励使用，因为没有必要
  • 解决Centos下vim粘贴内容格式混乱问题 qindongliang1922 centosvim
    有时候，我们在向vim打开的一个xml，或者任意文件中，拷贝粘贴的代码时，格式莫名其毛的就混乱了，然后自己一个个再重新，把格式排列好，非常耗时，而且很不爽，那么有没有办法避免呢？ 答案是肯定的，设置下缩进格式就可以了，非常简单： 在用户的根目录下 直接vi  ~/.vimrc文件 然后将set pastetoggle=<F9> 写入这个文件中，保存退出，重新登录，
  • netty大并发请求问题 tianzhihehe netty
    多线程并发使用同一个channel java.nio.BufferOverflowException: null at java.nio.HeapByteBuffer.put(HeapByteBuffer.java:183) ~[na:1.7.0_60-ea] at java.nio.ByteBuffer.put(ByteBuffer.java:832) ~[na:1.7.0_60-ea]
  • Hadoop NameNode单点问题解决方案之一 AvatarNode wyz2009107220 NameNode
    我们遇到的情况 Hadoop NameNode存在单点问题。这个问题会影响分布式平台24*7运行。先说说我们的情况吧。 我们的团队负责管理一个1200节点的集群(总大小12PB)，目前是运行版本为Hadoop 0.20，transaction logs写入一个共享的NFS filer(注：NetApp NFS Filer)。 经常遇到需要中断服务的问题是给hadoop打补丁。 DataNod
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他